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Computación y robótica

Noelia Portillo Sánchez

Created on November 11, 2024

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Transcript

Robótica

Noelia Portillo Sánchez

Índice

  • Automatismo y robots
  • Leyes de la robótica
  • Funcionamiento de un robot
  • Cómo percibe un robot
  • Cómo actúa un robot
  • Cómo controla un robot

Automatismo y robots

Un automatismo es una máquina que realiza una tarea correcta cuyo funcionamiento no se puede modificar

Robots

Leyes de la robótica

Funcionamiento de un robot

Como percibe un robot

¡Aquí primero!
¡Después pulsa los stikers!

Cómo actúa un robot

Los actuadores son los elementos que ejecutan las órdenes que reciben desde el controlador. Convierte la energía eléctrica en cualquier otra.

Cómo controla un robot

El controlador procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las ordenes que debe darles a las diferentes partes del robot

FIN

Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia
Los sensores perciben las señales del entorno. Son capaces de detectar magnitudes físicas o químicas (temperatura, humedad, distancia...)
Los sensores de un robot son: de luz, temperatura, distancia, etc...
La tarjeta controladora procesa las señales de entrada y calcula las órdenes que debe darles a los diferentes actuadores