Robotica

FUNDAMENTOS DE LA COMPUTACIÓN FÍSICA

INDICE

·AUTOMATISMOS Y ROBOTS

·FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

·COMO PERCIBE UN ROBOT

·LOS SENSORES MÁS USADOS

·COMO ACTUA UN ROBOT

·COMO CONTROLAR UN ROBOT

AUTOMATISMOS Y ROBOTS

UN AUTOMATISMO: es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

Al decirle a los objetos lo que tienen que hacer producen un efecto concreto sin necesidad de intervención manual una vez accionado.

El sistema de un objeto no cambiará aunque esté haciendo mala acción.

FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

UN ROBOT: percibe las señales de una serie de sensores y tarjeta controladora procesa esas señales de entrada

COMO PERCIBE UN ROBOT

Los sensores se encargan de percibir las señales del entorno. Son capaces de detectar magnitudes fisicas y transformarlas en variables electricas.

LOS SENSORES MÁS USADOS SON:

-Sensor de contacto-Sensor de luz -Sensor de temperatura-Sensor de distancia por ultrasonidos-Sensor de infrarojos-Sensor de movimiento o PIR

COMO ACTÚA UN ROBOT

Los actuadores son los elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador. Son dispositivos que convierten la energía electrica en otro tipo de energía ( mecánica, luminosa, sonora ... )

-Motor de corriente continuo: Contienen energía eléctrica en mecánica. -Led: Emiten luces de color. Han de conectarse a los dispositivos.

-Servomotor: Son motores de precisión que tienen una reductora de velocidad. -Zumbador: Emiten un sonido continuo e intermitente del mismo tono-

COMO CONTROLAR UN ROBOT

-El controlador procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las ódenes que debe darles a las diferentes partes del robot.-Es un circuito electrónico que reúne funciones básicas de un ordenador.- Conectividad: Da conexión es esencial para el lot, se pueden utilizar diferentes tecnologias, wifi, para transmitir datos a la nube.-Plataformas de gestión y procesamiento de datos, interfaces y aplicaciones: Permiten visualizar datos, configuración de ajustes y controlar dispositivos.

ESPERO QUE OS HAYA GUSTADO MI PRESENTACIÓN