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LM - 1rCS - UD07_ Explorando marte

Producte Team

Created on November 5, 2024

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Transcript

¿Te atreves a programar un robot capaz de detectar y analizar objetos en la superficie marciana?
Piensa en grupo
¡Un paso más allá!
Crea tu solución
Reflexiona
Programa
¿Cómo hacerlo posible?
Vuelve al inicio
Piensa en grupo

Debate con tu equipo:

¿Para qué sirven los robots exploradores de planetas? ¿Cómo se comunican con La Tierra? ¿Qué sensores necesitan para detectar objetos interesantes?

Sensor RGB cuádruple

Sensor ultrasonidos

Vuelve al inicio
El robot empezará en reposo hasta que se pulse un botón.
Crea solución
Programa a tu robot para que avance hasta detectar un obstáculo y, entonces, debe pararse (A).
¿Cómo conseguirías que tu robot detectase objetos, los analizase y avisase a la base?
Tu robot explorador debe analizar el color del objeto detectado (B):
  • Mínimo dos colores distintos.
  • Según el color detectado, debe visualizarse un mensaje en la pantalla de la CyberPi (C).
  • Después, debe esquivar el objeto y seguir su exploración.
¿Qué tipo de objetos podría encontrar en Marte?
¿Qué tipo de avisos realizará?
¿Qué movimientos realizará para esquivar el objeto?
Vuelve al inicio
Has utilizado el sensor de distancia combinado con el sensor RGB cuádruple. El primero detecta el objeto y el segundo analiza su composición.
Reflexiona

¡Ponte a prueba!

En este reto ha sido esencial el uso de los motores y la combinación del sensor de distancia con el sensor RGB cuádruple.

Sensor RGB cuádruple

Sensor ultrasonidos

Vuelve al inicio

Modifica el diseño del robot explorador

!Un paso más allá!

Crea una maqueta de la superficie marciana. Añade dispositivos de decoración a tu mBot2 para que se asemeje a un Rover (robot explorador real).

Transforma tu Robot explorador, atrévete a dejar volar tu imaginación, ¿qué modificaciones aplicarías? En tu opinión, ¿qué funciones debería tener un robot explorador?

Modifica la programación del robot explorador

Añade la programación para que mBot2 pueda distinguir más colores. Añade luces y sonidos al detectar un objeto. Programa a tu robot explorador para que realice un recorrido en zigzag para encontrar más objetos.