LM - 1rCS - UD07_ Explorando marte
Montse Bover
Created on November 5, 2024
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Transcript
¿Te atreves a programar un robot capaz de detectar y analizar objetos en la superficie marciana?
Piensa en grupo
Crea tu solución
Programa
Reflexiona
¡Un paso más allá!
¿Cómo hacerlo posible?
Vuelve al inicio
Piensa en grupo
Sensor RGB cuádruple
Debate con tu equipo:
Sensor ultrasonidos
¿Para qué sirven los robots exploradores de planetas?¿Cómo se comunican con La Tierra?¿Qué sensores necesitan para detectar objetos interesantes?
Vuelve al inicio
Crea solución
2
Programa a tu robot para que avance hasta detectar un obstáculo y, entonces, debe pararse (A).
El robot empezará en reposo hasta que se pulse un botón.
1
3
Tu robot explorador debe analizar el color del objeto detectado (B):
- Mínimo dos colores distintos.
- Según el color detectado, debe visualizarse un mensaje en la pantalla de la CyberPi (C).
- Después, debe esquivar el objeto y seguir su exploración.
¿Cómo conseguirías que tu robot detectase objetos, los analizase y avisase a la base?
¿Qué tipo de objetos podría encontrar en Marte?
¿Qué tipo de avisos realizará?
¿Qué movimientos realizará para esquivar el objeto?
Sensor RGB cuádruple
Sensor ultrasonidos
Vuelve al inicio
Reflexiona
En este reto ha sido esencial el uso de los motores y la combinación del sensor de distancia con el sensor RGB cuádruple.
Has utilizado el sensor de distancia combinado con el sensor RGB cuádruple. El primero detecta el objeto y el segundo analiza su composición.
¡Ponte a prueba!
Vuelve al inicio
!Un paso más allá!
Transforma tu Robot explorador, atrévete a dejar volar tu imaginación, ¿qué modificaciones aplicarías?En tu opinión, ¿qué funciones debería tener un robot explorador?
Modifica el diseño del robot explorador
Modifica la programación del robot explorador
Crea una maqueta de la superficie marciana.Añade dispositivos de decoración a tu mBot2 para que se asemeje a un Rover (robot explorador real).
Añade la programación para que mBot2 pueda distinguir más colores.Añade luces y sonidos al detectar un objeto.Programa a tu robot explorador para que realice un recorrido en zigzag para encontrar más objetos.