Quiz robótica

COMPUTACIÓN Y

ROBÓTICA

EMPEZAR

Como controla un robot

Zumbador

Led

Servomotor

Motor de corriente continua

Como actua un robot

Sensor de movimiento o PIR

Sensor de infrarrojos

Sensor de distancia por ultasonidos

Sensor de temperatura

Sensor de luz

Sensor de contacto

Como percibe un robot

Funcionamiento de un robot

Leyes de la robótica

Automatismo y robot

ÍNDICE

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta,pero cuyo funcionamientono se puede modificar. Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno,procesarla y actuar en consecuencia.

Automatismos y Robots

1.Un robot nunca hará daño a un ser humano ni permitirá que, por inacción sufra daño. 2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por el seres humanos excepto si estas órdenes entran en conflicto. 3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con las dos leyes.

Leyes de la Robótica

El robot percibe las señales de una serie de sensores y la tarjeta controladora procesa esas señales de entrada y calcula las órdenes que debe darles a los diferentes actuadores.Las tres partes de un sistema son: sensores,controladores y actuadores.

FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

Los sensores son los elementos que se encargan de percibir las señales del entorno.Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.

COMO PERCIBE UN ROBOT

En un sensor de contacto,cuando se acciona la palanca,el conmutador cambia de posición.

SENSOR DE CONTACTO

Un sensor de luz o fotorresistencia que varía por la cantidad de luz que percibe.

SENSOR DE LUZ

Es una resistencia cuyo valor varía en función de la temperatura a la que se encuentra.

SENSOR DE TEMPERATURA

Utiliza las ondas sonoras de ultrasonidos para determinar a que distancia está un objeto.

SENSOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

Detecta la luz reflejada,es capaz de diferenciar entre blanco y negro y entre claro y oscuro esto nos permite hacer que un dispositivo pueda seguir una línea.

SENSOR DE INFRARROJOS

Capta la presencia captando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y su entorno.

SENSOR DE MOVIMIENTO O PIR

Los actuadores son los elementos que ejecutan las órdenes que reciben desde el controlador.Son los dispositivos que convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía con lo cual accionan motores,encienden luces,emiten sonidos etc.

COMO ACTÚA UN ROBOT

Los motores convierten la energía eléctrica en mecánica provocan el giro de un eje.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los servomotores son motores de precisión que tienen en su interior una reductora de velocidad para permitir giros muy precisos desde los 0 hasta los 180 grados.

SERVOMOTOR

Los led emiten luces de color.Tienen polaridad por lo cual han de conectarse correctamente a los polos negativos y positivos.

LED

Un zumbador emite un sonido continuo o intermitentede un mismo tono.También tiene polaridad.El cable rojo se conecta a la terminal positivo y el negro a masa o terminal negativo.

ZUMBADOR

El controlador o la tarjeta controladora procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las órdenes que debe darles a las diferentes partes de un robot(controladores). Es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas.

CÓMO CONTROLA UN ROBOT