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Quiz robótica
Jesús
Created on October 29, 2024
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Transcript
Robótica
7 Automatismos y robots 8 Leyes de la róbotica 9 Funcionamiento de un robot 10 Cómo percibe un robot 11 Cómo actúa un robot 12 Cómo controla un robot
7.Automatismos y robots.
Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyofuncionamiento no se puede modificar. Por ejemplo,cuando presionamos el botón de la cisterna del váter, sale agua; o cuando poenmos pan en una tostadora, haqy un momentoque la tostadora se detiene. Un robot es una máquina automática progamable capaz de captar información de su entorno, procesaría y actuar en consecuencia.
7.Automatismos y robots.
Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyofuncionamiento no se puede modificar. Por ejemplo,cuando presionamos el botón de la cisterna del váter, sale agua; o cuando poenmos pan en una tostadora, haqy un momentoque la tostadora se detiene. Un robot es una máquina automática progamable capaz de captar información de su entorno, procesaría y actuar en consecuencia.
8.Leyes de la robótica.
En 1941, el escritor Isaac Asimov enunció en su relato Círculo Vicioso las tres leyes de robótica.
- Un robot nunca hará daño a un ser humano ni permitira que, un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto si estas órdenes entran en conflicto.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre un conflicto.
9.Funcionamiento de un robot.
El robot percibe las señales de una serie de sensores(de luz, temperatura, distancia, etc.) Y la tarjeta controladora(o controlador) procesa esa señales de entrada.
- Sensores Perciben
- Controlador Procesa
- Actuadores Actúan
Así como lo sensores se encargan de recoger las señales del entorno y los actuadores accionan las distintas partes macánicas, podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora.
10.Como percibe un robot.
Los sensores son los elementos que se encargan de percibir señales del entorno. Son dipositivos apaces de detectar magnitudes físicas o químicas.
11.Cómo actua un robot.
Los actuadores son los elementos que ejecutan las órdenes que reciben desde el controlador . Son dispositivos que convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía.
12.Cómo controla un robot
El controlador ( o tarjeta controladora) procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las ordenes que debe darles a las diferentes partes del robot (actuadores) Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador. Suele ser un microcalentador que además adapta las señales de entrada y salida.