Robótica y Programación 3ºESO

PULSADOR Sensor digital que se activa cuando se pulsa, permitiendo que circule por él la corriente, y se desactiva cuando se deja de pulsar. Se pueden programar distintas acciones asociadas a su estado:

• Pulsado (1 o verdadero)
• No pulsado (0 o falso)

SENSOR DE LUZ Sensor analógico compuesto por una resistencia que modifica su valor cuando hay más o menos luz. Devuelve un rango de valores comprendidos entre 0 (cuando la oscuridad es total) y 800 (a plena luz del sol en un día despejado).

SENSOR IR Sensor digital que emite una luz infrarroja detectando la cantidad de luz reflejada. Es capaz de diferenciar entre el color blanco y el negro, o de detectar objetos próximos. Devuelve un 1 cuando detecte blanco y un 0 cuando detecte negro.

SENSOR ULTRASONIDOS Sensor digital que mide la distancia a un obstáculo a través de ondas sonoras. Tiene dos partes, una es el emisor que emite la señal y la otra el receptor que recibe la señal si ésta rebota sobre algún obstáculo cercano.

POTENCIÓMETRO Sensor analógico que se compone de una resistencia variable que permite regular la intensidad de un circuito. El potenciómetro devolverá valores entre 0 y 1023.

LED Emite luz cuando circula la electricidad a través de él y es un componente digital ya que solo puede tener dos estados: encendido y apagado.

SERVO DE ROTACIÓN CONTINUA Es un motor que permite controlar la dirección de su giro. Es muy utilizado en electrónica, por ejemplo, en ascensores, escaleras mecánicas, lectores de DVD...

SERVO Permite elegir a qué posición o ángulo debe moverse, de entre 0 y 180 grados.

ZUMBADOR Es un componente digital capaz de reproducir sonidos a diferentes frecuencias. Son utilizados en multitud de sistemas para producir sonidos o alarmas como despertadores, timbres, electrodomésticos...

Componentes analógicos: son aquellos componentes que pueden tener todo un rango de valores. Se conectan a los pines analógicos de la placa que, en este caso, sólo se utilizan como entradas, es decir, sólo podemos conectar sensores. Estos pines, en lugar de leer solamente los valores de 0 Voltios o 5 Voltios, pueden leer cualquier valor comprendido entre ellos, por ejemplo, podrían leer un valor de 3 Voltios. Estas lecturas se traducen al microcontrolador con un valor entre 0 y 1023. Es decir, si lee 0 Voltios, al micro le llega un 0. En cambio, si lee 5 Voltios, le llega un 1023. Un ejemplo de sensor analógico es un sensor de luz, donde dependiendo de la cantidad de luz que el sensor recibe enviará un valor mayor o menor. En las placas Zum Core existen 6 pines analógicos diferenciados por los colores negro, rojo y azul.

Componentes digitales: son aquellos que solo pueden tener dos valores, 0 o 1. Pueden ser tanto sensores como actuadores y los conectamos a uno de los 14 pines digitales de la placa Zum Core.

• Si conectamos un sensor, éste enviará un valor de 0 Voltios (0 lógico) o 5 Voltios (1 lógico) a la placa. Un ejemplo de sensor digital es un botón que cuando lo pulsamos manda un 1 y cuando no lo pulsamos manda un 0.

• Si conectamos un actuador , es la placa la que escribirá el valor de 0 Voltios o 5 Voltios y hará que se encienda o se apague el actuador correspondiente. Un ejemplo de actuador digital es un LED que cuando la placa le envía un 1, este emite luz y cuando le manda un 0, este deja de emitir luz.