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LM - 1rCS - UD03_Autobús autónomo

Producte Team

Created on October 25, 2024

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Transcript

¿Cómo hacerlo posible?
¡Un paso más allá!
Reflexiona
Programa
Crea tu solución
Piensa en grupo
¿Te atreves a programar un transporte público que funcione sin conductor?

Sensor RGB cuádruple

Debate con tu equipo: ¿Cómo sabe un vehículo autónomo dónde ir? ¿Qué sensor podría servir para identificar cada parada? ¿Cómo ayudaría esta tecnología con los medios de transporte públicos?

Piensa en grupo
Vuelve al inicio
Diseña un circuito en línea recta de unos 150 cm.Distribuye 3 paradas de bus dejando un mínimo de 20 cm de separación entre cada una.Pega una tira de cinta adhesiva de distintos colores delante de cada parada.
mBot2 empieza en reposo hasta que se pulse un botón.
mBot2 debe avanzar de forma indefinida hasta que detecte un color, entonces debe:
  • Parar y avisar.
  • Esperar un tiempo diferente, según el color, para que bajen o suban los pasajeros.
  • Continuar hasta el siguiente color.
¿Cómo puede avisar tu autobús de que ha llegado a su parada?
¿Qué sensor usarás para detectar colores?
¿Como conseguirías que tu autobús pare en cada parada?
Crea tu solución
Vuelve al inicio

Avanza, pero si R1 + L1 detecta rojo, para.

  • 11 significa R1 + L1
  • 01 significa R1
  • 10 significa L1

¡Ponte a prueba!

El sensor RGB cuádruple está formado por 4 sensores de color, pero solo has utilizado R1 y L1, los de en medio.
  • Has seleccionado la combinación (3) 11: los dos de en medio.
  • Has creado 3 condiciones con los bloques de control: según el color detectado el autobús espera un tiempo diferente.

En este reto ha sido esencial el uso los motores y del sensor de color.

Reflexiona
Vuelve al inicio

Sensor RGB cuádruple

Bloques de control

Programa la pantalla de la CyberPi para simular la apertura de puertas con una animación. Programa tu autobús para que, en cada parada, solo arranque si se pulsa un botón de la CyberPi.

Construye las marquesinas de cada parada. Añade más paradas. Diseña un recorrido circular.

Modifica la programación del autobús autónomo

Modifica el diseño del recorrido

Transforma tu autobús, atrévete a dejar volar tu imaginación, ¿qué modificaciones aplicarías? Según tu opinión, ¿qué funciones debería tener un autobús autónomo?

!Un paso más allá!
Vuelve al inicio