RL3 S MOTOR_AGAP

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Sistema jerárquico

• Ventaja: Los niveles superiores pueden enfocarse en tareas complejas mientras que los detalles se gestionan en niveles inferiores.

• Sistema paralelo: Existen múltiples vías que permiten el flujo de mensajes a través de diferentes niveles, lo que facilita un control flexible.

El sistema sensitivomotor está organizado en niveles jerárquicos, similar a una empresa grande. La corteza de asociación dirige las órdenes en niveles superiores, mientras que los músculos reciben las instrucciones en niveles inferiores.

• Movimientos balísticos: Son movimientos rápidos y no requieren retroalimentación, como en el caso del ex-campeón de dardos, G.O., quien sufría por la falta de retroalimentación sensitiva.

• Retroalimentación sensitiva: Los sentidos (ojos, órganos de equilibrio, receptores de piel y músculos) monitorean las respuestas y envían información a los circuitos motor-sensitivos.

Output motor guiado por input sensitivo

8.1

Tres principios de la función sensitivomotora

• Cambio durante el aprendizaje: Al inicio, el control motor es consciente y detallado, pero con la práctica, las secuencias de movimientos se vuelven rutinarias y se controlan en niveles inferiores.

Aprendizaje y locus sensitivomotor

• Programas motores continuos: Con la práctica, las acciones se transforman en secuencias de respuesta automática.

• Estructura jerárquica: Desde la corteza de asociación hasta los músculos esqueléticos.

Modelo general del sistema sensitivomotor

• Conexiones paralelas y retroalimentación: El modelo ilustra cómo la información fluye en ambas direcciones, con una estructura de retroalimentación y conexiones paralelas.

• Separación funcional: Diferentes niveles y unidades dentro de la jerarquía cumplen roles específicos.

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Comprende principalmente la corteza de asociación parietal posterior y la corteza de asociación prefrontal dorsolateral.

Corteza de Asociación Sensitivomotora:

• Ubicada en la parte superior de la jerarquía sensitivomotora.

Ambas áreas tienen múltiples subáreas con funciones específicas, aunque su clasificación aún se debate entre expertos.

Las lesiones en esta área pueden causar anomalías en la percepción, memoria espacial y control de movimientos oculares.

• Corteza de Asociación Parietal Posterior:

Corteza de Asociación Parietal Posterior:

• Apraxia: Dificultades para realizar movimientos específicos a demanda.
• Negligencia contralateral: Incapacidad para responder a estímulos en el lado opuesto a la lesión, frecuentemente asociada con daños en el lóbulo parietal derecho.

• Recibe información de sistemas visual, auditivo y somatosensitivo y su output se dirige a zonas de la corteza motora y al campo ocular frontal.

8.2

Corteza de asociación sensitivomotora

• Recibe proyecciones de la corteza parietal posterior y envía señales a áreas de la corteza motora.
• Juega un papel importante en la evaluación de estímulos externos y la iniciación de respuestas voluntarias.
• La actividad neuronal en esta área se relaciona con la identificación y respuesta a objetos, así como con la anticipación de movimientos.
• Las decisiones sobre movimientos voluntarios se sugiere que provienen de la interacción entre esta corteza y la corteza parietal posterior.

Corteza de Asociación Prefrontal Dorsolateral:

• Apraxia y negligencia contralateral son ejemplos de cómo las lesiones en la corteza parietal posterior pueden afectar la funcionalidad.

Implicaciones Clínicas

Se mencionan casos clínicos, como el de la Sra. M., para ilustrar los desafíos que enfrentan los pacientes con estos trastornos, así como sus estrategias de afrontamiento.

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Definición y Estructura:

• Históricamente, se reconocían principalmente dos áreas: el área motora suplementaria y la corteza premotora. Sin embargo, investigaciones recientes identifican al menos siete áreas en cada hemisferio.

La corteza motora secundaria incluye regiones que reciben información de la corteza de asociación y envían señales a la corteza motora primaria.

• Área Motora Suplementaria: Ubicada en la parte superior del lóbulo frontal.

• Áreas Motoras Cinguladas: Incluyen tres áreas pequeñas en la corteza del cíngulo.

Divisiones Específicas:

8.3

• Corteza Premotora: Se extiende en forma de banda desde el área motora suplementaria hasta la cisura lateral.

Corteza motora secundaria

• Para ser considerada parte de la corteza motora secundaria, una área debe tener conexiones adecuadas con áreas sensitivomotoras.

• La estimulación eléctrica en estas áreas puede provocar movimientos complejos que a menudo implican ambos lados del cuerpo.

Conexiones y Funciones:

• Estas regiones participan en la planificación de patrones específicos de movimiento, influenciadas por instrucciones generales de la corteza prefrontal dorsolateral.

• Se ha observado un aumento de actividad en estas áreas cuando los sujetos imaginan realizar movimientos específicos.

Planificación de Movimientos:

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Ubicación

Circunvolución precentral

• Iniciación de movimientos
• Control de dirección de movimientos
• Conexión con circuitos motores subcorticales

Función

Homúnculo Motor :

• Control de partes del cuerpo (manos, boca)

Lesiones:

• Efectos de lesiones: Alteración en el control del movimiento.

• Mantenimiento del movimiento: Vías motoras directas, Movimiento voluntario aún presente.

8.4

Organización Somatotópica

Corteza motora primaria

Revisiones Modernas:

• Actividad neuronal distribuida
• Superposición en áreas motoras

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• Estructura:

10% de la masa del encéfalo, más de la mitad de las neuronas.

• Compara y corrige movimientos en curso

• Recibe información de corteza motora primaria y secundaria, tronco encefálico y retroalimentación

• Lesiones cerebelosas impactan en dirección, velocidad y aprendizaje de secuencias motoras

Cerebelo:

• Coordinación

• Adaptación a condiciones

Funciones:

• Dificultades en postura, equilibrio y control motor

• Aprendizaje motor

8.5

• Control de dirección y fuerza de los movimientos

Cerebelo y Ganglios Basales

gANGLIOS BASALES:

• Proyección a áreas cognitivas (lóbulos prefrontales)

• Bucles neurales (input cortical)

• Funciones cognitivas ampliadas

• Núcleos interconectados

Organización:

funciones:

• Modulación del output motor.

• Cognición

• Aprendizaje de respuestas y de asociaciones.

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1. Vías Dorsolaterales:

• Fascículo Corticoespinal Dorsolateral
• Desciende de la corteza motora.
• Pasa por las pirámides bulbares y decusa.
• Controla músculos de las piernas.
• Sinapsis con interneuronas de la sustancia gris medular.
• Neuronas de Betz: grandes neuronas piramidales.
• Fascículo Corticorrubroespinal Dorsolateral
• Axones descienden del núcleo rojo.
• Controla músculos distales de brazos y piernas.
• Establece sinapsis con interneuronas y neuronas motoras.

• 2. Vías Ventromediales
• Fascículo Corticoespinal Ventromedial

• Desciende homolateralmente desde la corteza motora.
• Inerva circuitos de interneuronas en varios segmentos de la médula.
• Controla músculos proximales del tronco y extremidades.
• Fascículo Cortico-Troncoencefálico-Espinal Ventromedial
• Axones envían información a estructuras del tronco cerebral.
• Desciende bilateralmente por la médula espinal.
• Relacionado con tectum, núcleo vestibular, formación reticular, y núcleos motores de nervios craneales.

8.6

Vías Motoras Descendentes:

Vías motoras descendentes

Comparación de Vías Dorsolaterales y Ventromediales Estructura: Dorsolaterales: sinapsis en la mitad contralateral de la médula. Ventromediales: sinapsis difusa a ambos lados de la sustancia gris medular. Función: Dorsolaterales: controlan movimientos de extremidades (músculos distales). Ventromediales: controlan postura y movimientos globales (músculos proximales).

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Características:

• Contracción simultánea de fibras.
• Diferentes tipos según la cantidad de fibras:
• Menor cantidad: mayor control motor (ej. dedos, cara).
• Mayor cantidad: menos control.

Unidades Motoras:

Unidad más pequeña de actividad motora. Composición: Neurona motora + fibras musculares esqueléticas.

• Clasificación de fibras musculares:

Rápidas: Contracción y relajación rápida. Alta fuerza, se fatigan rápido. Menos vascularizadas (color pálido). Lentas: Contracción mantenida, más débiles. Muy vascularizadas (color rojo).

Músculo Esquelético:

Estructura: Compuesto por cientos de miles de fibras unidas por membranas y tendones.

8.7

Circuitos medulares sensitivomotores

Propiedades Musculares:

• Elásticas: No inflexibles como cables.
• Tipos de contracción:
• Isométrica: Aumento de tensión sin acortamiento.
• Dinámica: Acortamiento y unión de huesos.

• Flexores: Doblado de articulaciones.
• Extensores: Estiramiento de articulaciones.
• Sinérgicos: Músculos que producen el mismo movimiento.
• Antagonistas: Músculos que actúan en direcciones opuestas.

Tipos de Músculos

Órganos Receptores:

• Órganos tendinosos de Golgi:
• Localización: en tendones.
• Responden a: tensión muscular (no cambios de longitud).
• Husos musculares:
• Localización: en tejido muscular.
• Responden a: cambios de longitud (no a tensión).

Reflejo Miotático:

• Definición: Respuesta a estiramiento repentino.
• Proceso:
• Golpe en tendón provoca estiramiento.
• Estiramiento activa husos musculares.
• Señales viajan a médula espinal.
• Neuronas motoras se excitan y provocan contracción compensatoria.

Reflejo de Retirada:

• Definición: Retiro rápido ante estímulo doloroso.
• Características:

No es monosináptico (implica interneuronas).Respuestas rápidas y múltiples.