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Glosario de Robótica
ead.posgrado
Created on October 25, 2024
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Transcript
Glosario de Robótica
biblioteca
Son colecciones de código que facilitan la interconexión se sensores y módulos ala Placa ARDUINO.
SKETCH
HW
Lista de instrucciones para la placa ARDUINO ( = Código = Programa).
Hardware, son las partes físicas, tangibles, de un sistema informático.
+info
Comunicación serial
sW
IDE
Software, son los programas de aplicación y sistemas operativos de un sistemainformático.
"Entorno de Desarrollo Integrado", es un SW que permite escribir y cargar el código ala placa ARDUINO.
Ver video
Baudios
puerto serial
FIRMWARE
DRIVER
Velocidad de transferencia de bits definiendo cantidad de bits por segundo.
Permite el traspaso de datos de a un bit a la vez, generando t renes de información a una determinada velocidad.
Programa de Soporte lógico de bajo nivel que controla el HW de un dispositivo.
SW que trabaja con el Sistema Operativo y el controlador de periféricos, paraproporcionar una interfaz funcional.
Robótica 2024 Luis Carlos Molina Pacalagua y Eugenia Olaizola está bajo la licencia CC BY-NC-SA 4.0