SIS AUTO anello chiuso
Fatma Soultan
Created on October 18, 2024
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Transcript
Soultan
4CELM
Cancello automatico con fotocellule
Esempio di anello chiuso - presentazione
Fatma
INTRODUZIONE
Sistema di controllo
Sistema ad anello aperto
Sistema ad anello chiuso
Differenza tra i due
Domande finali
Fotocellula
Circuito
Introduzione
INDICE
Corregge l'errore inviato dal comparatore generando un segnale di controllo da inviare al sistema.
Dopo aver ricevuto il segnale dal controllore, il suo compito è corregere fisicamente l'errore.
Il sistema va ad accertarsi che il risultato ottenuto dall' attuatore sia quello desiderato.
Nel nostro caso, il trasduttore è la fotocellula che rileva gli ostacoli e trasmette un segnale (feedback).
Confronto tra segnale di riferimento e segnale di feedback, segnalando un errore che verrà inviato al controllore.
Corregge l'errore inviato dal comparatore generando un segnale di controllo da inviare al sistema.
Confronto tra segnale di riferimento e segnale di feedback, segnalando un errore che verrà inviato al controllore.
Dopo aver ricevuto il segnale dal controllore, il suo compito è corregere fisicamente l'errore.
Il sistema va ad accertarsi che il risultato ottenuto dall' attuatore sia quello desiderato.
Nel nostro caso, il trasduttore è la fotocellula che rileva gli ostacoli e trasmette un segnale (feedback).
Ricevitore
Trasmettitore
Definizione
fotocellula
fibra ottica
scansione diretta
Tipi di fotocellule
riflessione diretta
Il trasmettitore e il ricevitore sono posizionati sui lati opposti
Il trasmettitore e il ricevitore sono posizionati nello stesso posto
Il trasmettitore e il ricevitore sono integrati nel sensore collegati tramite fibre ottiche
Domanda n. 1
Domanda n. 2
Domanda n. 3
FINE
PresentazioneSistemi automatici4CELM