SIS AUTO anello chiuso

Soultan

4CELM

Cancello automatico con fotocellule

Esempio di anello chiuso - presentazione

Fatma

INTRODUZIONE

Sistema di controllo

Sistema ad anello aperto

Sistema ad anello chiuso

Differenza tra i due

Domande finali

Fotocellula

Circuito

Introduzione

INDICE

Corregge l'errore inviato dal comparatore generando un segnale di controllo da inviare al sistema.

Dopo aver ricevuto il segnale dal controllore, il suo compito è corregere fisicamente l'errore.

Il sistema va ad accertarsi che il risultato ottenuto dall' attuatore sia quello desiderato.

Nel nostro caso, il trasduttore è la fotocellula che rileva gli ostacoli e trasmette un segnale (feedback).

Confronto tra segnale di riferimento e segnale di feedback, segnalando un errore che verrà inviato al controllore.

Corregge l'errore inviato dal comparatore generando un segnale di controllo da inviare al sistema.

Confronto tra segnale di riferimento e segnale di feedback, segnalando un errore che verrà inviato al controllore.

Dopo aver ricevuto il segnale dal controllore, il suo compito è corregere fisicamente l'errore.

Il sistema va ad accertarsi che il risultato ottenuto dall' attuatore sia quello desiderato.

Nel nostro caso, il trasduttore è la fotocellula che rileva gli ostacoli e trasmette un segnale (feedback).

Ricevitore

Trasmettitore

Definizione

fotocellula

fibra ottica

scansione diretta

Tipi di fotocellule

riflessione diretta

Il trasmettitore e il ricevitore sono posizionati sui lati opposti

Il trasmettitore e il ricevitore sono posizionati nello stesso posto

Il trasmettitore e il ricevitore sono integrati nel sensore collegati tramite fibre ottiche

Domanda n. 1

Domanda n. 2

Domanda n. 3

FINE

PresentazioneSistemi automatici4CELM