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Creado por Kinary Cámara Chumfang

Automatismos y Robots

Qué es un automatismo

Es una máquina que realiza tareas concretas, que no se pueden modificar.

INFO

Computación física

Se refiere a la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores.

Tarjetas controladoras

Es una placa con una impresión de circuitos, cuya función principal es controlar y monitorear las funciones de los demás componentes que conforman un disco duro.

¿ Y un robot?

Es una máquina automátoca, programable, que es capaz de captar información de su entorno.

Elementos de un sistema de control:Tarjetas controladoras.Sensores.Actuadores.

Elementos que interactúan en un proceso de lazo cerrado: (calefacción)Sensor: mide la temperatura ambiente.Comparador: Compara la temperatura ambiente con la asignada.Controlador: Decide si activar o no la calefacción.Actuador: activa un circuito para encender o apagar la calefacción.

Sistemas de lazo cerradoAparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de forma automática.Ejemplos: Temperatura de un horno, velocidad de un motor...

Sistemas de lazo abiertoEs aquel sistema que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada , sin tener en cuenta lo que ocurra en la señal de salida.Ejemplo: Semáforos, lavadoras, microondas...

Un conjunto de dispositivos electrónicos que regulan otros dispositivos o sistemas, mediante bucles de control

Sistemas de control

Ejemplos de sensores:Sensores de corriente eléctrica.Sensores de humedad.Sensores de velocidad.Sensores de presión.Sensores térmicos.Sensores ópticos.Sensores ambientales.Sensores químicos.

INFO

Sensores:Son herramientas que detectan y responden a algún tipo de información del entorno físico.

La tarjeta controladora de arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador.

Las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y de puertos de entrada y de salida.

Tarjeta controladora y sensores

Los servomotores:Es un dispositivo que permite controlar con máxima precisión la posición y movimiento de su eje, algo que no se puede hacer en un motor normal. Para poder usar el servo, se incorpora al principio del programa la instrucción #include<Servo.h>.

INFO

Los motores de corriente contínua:Convierten la energía eléctrica en mecánica y provoca el giro de un eje, este girará en un sentido u otro. Arduino sólo llega a dar una corriente de 40 mA, que no es suficiente, por lo que será necesario hacer algunos cambios:Conectar una Shield.Conectar al Arduino un circuito con un transitor y un diodo de protección.Conectar un relé.Conectar los motores a un circuito integrado del tipo L293 o L298.

Actuadores en luces LED: Tienen polaridad, por lo que deben de ser correctamente conectados el ánodo y el cátodo.

Los principales motores en los que actúa un microcontrolador son luces, motores de corriente y servomotores

Es una parte de un dispositivo o máquina que le ayuda a hacer movimientos físicos convirtiendo energía, a menudo eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica.

Actuadores

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