Automatismos y Robots
Creado por Kinary Cámara Chumfang
Es una placa con una impresión de circuitos, cuya función principal es controlar y monitorear las funciones de los demás componentes que conforman un disco duro.
Tarjetas controladoras
Es una máquina que realiza tareas concretas, que no se pueden modificar.
Qué es un automatismo
INFO
Es una máquina automátoca, programable, que es capaz de captar información de su entorno.
¿ Y un robot?
Se refiere a la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores.
Computación física
Sistemas de control
Elementos que interactúan en un proceso de lazo cerrado: (calefacción) Sensor: mide la temperatura ambiente. Comparador: Compara la temperatura ambiente con la asignada. Controlador: Decide si activar o no la calefacción. Actuador: activa un circuito para encender o apagar la calefacción.
Un conjunto de dispositivos electrónicos que regulan otros dispositivos o sistemas, mediante bucles de control
Sistemas de lazo abiertoEs aquel sistema que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada , sin tener en cuenta lo que ocurra en la señal de salida. Ejemplo: Semáforos, lavadoras, microondas...
Elementos de un sistema de control: Tarjetas controladoras. Sensores. Actuadores.
Sistemas de lazo cerradoAparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de forma automática. Ejemplos: Temperatura de un horno, velocidad de un motor...
Tarjeta controladora y sensores
Las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y de puertos de entrada y de salida.
Ejemplos de sensores: Sensores de corriente eléctrica. Sensores de humedad. Sensores de velocidad. Sensores de presión. Sensores térmicos. Sensores ópticos. Sensores ambientales. Sensores químicos.
La tarjeta controladora de arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador.
Sensores:Son herramientas que detectan y responden a algún tipo de información del entorno físico.
INFO
Actuadores
Los motores de corriente contínua:Convierten la energía eléctrica en mecánica y provoca el giro de un eje, este girará en un sentido u otro. Arduino sólo llega a dar una corriente de 40 mA, que no es suficiente, por lo que será necesario hacer algunos cambios: Conectar una Shield. Conectar al Arduino un circuito con un transitor y un diodo de protección. Conectar un relé. Conectar los motores a un circuito integrado del tipo L293 o L298.
Es una parte de un dispositivo o máquina que le ayuda a hacer movimientos físicos convirtiendo energía, a menudo eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica.
Los principales motores en los que actúa un microcontrolador son luces, motores de corriente y servomotores
Los servomotores: Es un dispositivo que permite controlar con máxima precisión la posición y movimiento de su eje, algo que no se puede hacer en un motor normal. Para poder usar el servo, se incorpora al principio del programa la instrucción #include<Servo.h>.
Actuadores en luces LED: Tienen polaridad, por lo que deben de ser correctamente conectados el ánodo y el cátodo.
INFO
¡GRACIAS POR LLEGAR HASTA EL FINAL!
ApuntesRobotica_KinaryCamara
Kinary
Created on October 11, 2024
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Automatismos y Robots
Creado por Kinary Cámara Chumfang
Es una placa con una impresión de circuitos, cuya función principal es controlar y monitorear las funciones de los demás componentes que conforman un disco duro.
Tarjetas controladoras
Es una máquina que realiza tareas concretas, que no se pueden modificar.
Qué es un automatismo
INFO
Es una máquina automátoca, programable, que es capaz de captar información de su entorno.
¿ Y un robot?
Se refiere a la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores.
Computación física
Sistemas de control
Elementos que interactúan en un proceso de lazo cerrado: (calefacción) Sensor: mide la temperatura ambiente. Comparador: Compara la temperatura ambiente con la asignada. Controlador: Decide si activar o no la calefacción. Actuador: activa un circuito para encender o apagar la calefacción.
Un conjunto de dispositivos electrónicos que regulan otros dispositivos o sistemas, mediante bucles de control
Sistemas de lazo abiertoEs aquel sistema que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada , sin tener en cuenta lo que ocurra en la señal de salida. Ejemplo: Semáforos, lavadoras, microondas...
Elementos de un sistema de control: Tarjetas controladoras. Sensores. Actuadores.
Sistemas de lazo cerradoAparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de forma automática. Ejemplos: Temperatura de un horno, velocidad de un motor...
Tarjeta controladora y sensores
Las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y de puertos de entrada y de salida.
Ejemplos de sensores: Sensores de corriente eléctrica. Sensores de humedad. Sensores de velocidad. Sensores de presión. Sensores térmicos. Sensores ópticos. Sensores ambientales. Sensores químicos.
La tarjeta controladora de arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador.
Sensores:Son herramientas que detectan y responden a algún tipo de información del entorno físico.
INFO
Actuadores
Los motores de corriente contínua:Convierten la energía eléctrica en mecánica y provoca el giro de un eje, este girará en un sentido u otro. Arduino sólo llega a dar una corriente de 40 mA, que no es suficiente, por lo que será necesario hacer algunos cambios: Conectar una Shield. Conectar al Arduino un circuito con un transitor y un diodo de protección. Conectar un relé. Conectar los motores a un circuito integrado del tipo L293 o L298.
Es una parte de un dispositivo o máquina que le ayuda a hacer movimientos físicos convirtiendo energía, a menudo eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica.
Los principales motores en los que actúa un microcontrolador son luces, motores de corriente y servomotores
Los servomotores: Es un dispositivo que permite controlar con máxima precisión la posición y movimiento de su eje, algo que no se puede hacer en un motor normal. Para poder usar el servo, se incorpora al principio del programa la instrucción #include<Servo.h>.
Actuadores en luces LED: Tienen polaridad, por lo que deben de ser correctamente conectados el ánodo y el cátodo.
INFO
¡GRACIAS POR LLEGAR HASTA EL FINAL!