Infografía Interactiva Básica
242D23016 DIEGO OSWALDO PÉREZ ARIAS
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Transcript
Cinemática aplicada
La ciencia ideal para la instrucción de movimientos electromecánicos.
Cinemática, para simples mortales
Comprendida como la rama de la física que describe los movimientos de los cuerpos sin considerar las fuerzas externas.
“La cinemática permite a los robots entender y manipular el espacio en el que operan, facilitando la interacción efectiva con su entorno.” - Oussama Khatib
1969
Se formalizan los metodos directos e inversos de la cinemática
1970
Scheinmann desarolla el primer brazo robótico
1984
Robótica móvil
2000
Se crea ROBOTC y software para el desarrollo de robots
www.genial.ly
20XX
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