Histoire robotique

TIMELINE

Antiquité

Antiquité

1er siècle

17ème siècle

1734

Pygmalion

Héphaïstos

Jacques de Vaucanson

Horloge à pendule

Hérond d'Alexandrie

Dieu du feu, des forges et des volcans, il est représenté sous les traits d'un forgeron boiteux, mais il est d'abord un inventeur divin, premier fabricant d'objets magiques et de créatures artificielles "techniques".

Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, il demanda à Aphrodite d'insuffler la vie à une de ses statues dont il tomba amoureux. Il épousa sa statue, Aphrodite assista à son mariage et nomma son épuse Galatée.

Mécanicien Grec créateurr des systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.

Précurseur des automates, Christiaan Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente la pendule cycloïdale et le spiral plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations

Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flute et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de déféquer.

TIMELINE

1745

1767/1774

1777

1920

1942

Métier à tisser programmable

Automate Jacquet-Droz

Isaac Asimov

Le Baron de Kempelen

Harel Capek

Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépot de brevet), utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.

Ces père et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maîtrise des mécanismes complexes, le père est le maître incotesté des automates.

Il présente un automate joueur Turc quii se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.

L'invention du terme robot revient à cet écrivain dans sa pièce de théâtre R.U.R. (Rossum's Universal Robots) qui décrit une usine fabriquant des êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.

Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotique ; pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contredire la seconde loi.

TIMELINE

1952

1961

1997

1998

1999

Apprentissage autonome

Unimate

Aibo

Lego Mindstorm RCX

Sojourner

Système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou "machine learning", "d'apprentissage profond".

Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez Generals Motors aux Etats-Unis en 1961. Il utilisaitt de nombreux transistors

Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 Kg. Son nom a été choisi en l'honneur de Sojourner Trutth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes.

Lego lance une des premières applications ludiques grand publique basée sur un petrit ordinateur et une série de capteurs. Il peut être programmé avec l'application graphique de LEGO, ou d'autres languages.

Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. Il est considéré commr "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.

TIMELINE

2000

2007

2010

2016

2018

Nao

Robofly

Octobot

Ecobot III

Asimo

Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur

Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche et de promotion. L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles.

Programmable, ce robot d'Aldebaran Robotics est principalement déstiné à l'éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif et attachant, décliné dans sa 5° version.

Ce robot possède un système digestif assez proche du notre pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas fraiche (comme Ecobot II), des végétaux, ou même de l'eau sale, il peut les digérer

Ce microrobot inspiré d'un insecte volant, se déplace en battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie, sans liaison filiaire pour assurer son alimentation