ApuntesRobotica_IreneOrtega
Irene Ortega Lázaro
Created on October 8, 2024
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Transcript
T&D_Irene Ortega Lázaro
DOSSIERRobótica (Resumen)
Autmatismo:
Máquina que realiza una tarea, cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Computación física
La computación física se refiere a la construcción de dispositivos como pueden ser sensore o microprocesadores.
Robot:
Máquina programable que capta información, la procesa y actua en función de esa información
Tarjeta controladora:
Circuito eléctrico que hace de conexión entre el ordenador y el dispositivo. Se controlan adaptando las deñales de entrada y salida.
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AUTOMATISMOS Y ROBOTS
Elementos que intervienen:
- Comparador: Compara la temperatura de la habitación con la del termostato.
- Controlador: Dependiendo de lo que le diga el comparador decide si activar o no la calefacción.
- Actuador: conmuta el circuito para realizar la acción.
- Sensor: Mide la temperatura.
Sistema de lazo cerrado:
Sistema de lazo abierto:
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento los auntomatismos o procesos de una manera determinada.
La señal de salida y la de entrada se comparan, de esa manera corrigen los errores y ajustan la acción del control.
No se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.
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SISTEMAS DE CONTROL
Como ya sabemos las tarjetas controladoras sirven de conexión entre el ordenador y otros disppositivos que se controlan con señales de netrada y salida (Ejemplo :sensores de temperatura) Estas tarjetas tiene microcontroladores, con puertos de entrada y salida. La tarjeta Arduino (en modelo harware) supuso una revolución en el campo de las controladoras. Sin embargo el software fue la verdadera revlución, este permite programar el microcontrolador. Pero esta no es la única placa controladora, hay otras también muy utilizadas como por ejemplo Crumble, PICAXE, micro:bit y Echidna.
Tarjetas controladoras
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Los sensores los podemos montar sobre una placa o los podemos encontrar ya montados. Como por ejemplo:
Final de recorrido
Acelerómetro
Sensores deinfrarrojos
Sensores de ultrasonidos
Sensores de temperatura
Sensores de temperatura y humedad
Sensores de movimiento
Sensores de intensidad luminosa
Sensores
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Un sensor es un dispositivo que tiene la capacidad de detectar magnitudes físicas y quimicas, y estas transformarlas.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Servomotores: motores de CC de precisión que en el interior hay un motor para reducir la velocidad y un circuito que permite el giro de 0 a 180º. Tiene tres cables.
Motores de corriente continua: convierten la energia eléctrica en mecánica, que provoca un giro sobre su eje. Son necesarias algunas adaptaciones:- Conectar una Shield (una placa como extensión) permite conectar el motor a los pines. -Conectar uns circuito con transistor que amplifique la señal, a la salida del Arduino. -Conectar un relé y accione de motor. -Conectar los motores a circutos tipo L293 y L298.
Diodos de LED: Estos tienen polaridad por lo que se deben de conectar de manera correcta el ánodo y el cátodo.Necesita la resistencia de 220 omegas para soportar la corriente
Los microprocesadores actuan principalmente con luces, motores de corriente continua y servomotores.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar la energia eléctrica en la activación de un proceso, para generar un efecto.
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
FIN
El encendido de un ventilador, este siempre está funcionando no depende de la temperatura. Las partes son:
Ejemplos
Sistemas de lazo abierto
- Señal de entrada
- Controlador
- Actuador
- Señal de salida
Regular un termostato a una temperatura de 20 º, este detecta si la tamperatura de la habitación sube o baja y se enciende o apaga para conseguir que la temperatura de la habitación sea siempre la misma.