DOSSIERRobótica (Resumen)
T&D_Irene Ortega Lázaro
01
AUTOMATISMOS Y ROBOTS
Máquina programable que capta información, la procesa y actua en función de esa información
Robot:
Máquina que realiza una tarea, cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Autmatismo:
Circuito eléctrico que hace de conexión entre el ordenador y el dispositivo. Se controlan adaptando las deñales de entrada y salida.
Tarjeta controladora:
La computación física se refiere a la construcción de dispositivos como pueden ser sensore o microprocesadores.
Computación física
02
SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de lazo abierto:
No se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento los auntomatismos o procesos de una manera determinada.
Sistema de lazo cerrado:
La señal de salida y la de entrada se comparan, de esa manera corrigen los errores y ajustan la acción del control.
Elementos que intervienen:
- Comparador: Compara la temperatura de la habitación con la del termostato.
- Controlador: Dependiendo de lo que le diga el comparador decide si activar o no la calefacción.
- Actuador: conmuta el circuito para realizar la acción.
- Sensor: Mide la temperatura.
03
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Tarjetas controladoras
Como ya sabemos las tarjetas controladoras sirven de conexión entre el ordenador y otros disppositivos que se controlan con señales de netrada y salida (Ejemplo :sensores de temperatura) Estas tarjetas tiene microcontroladores, con puertos de entrada y salida. La tarjeta Arduino (en modelo harware) supuso una revolución en el campo de las controladoras. Sin embargo el software fue la verdadera revlución, este permite programar el microcontrolador. Pero esta no es la única placa controladora, hay otras también muy utilizadas como por ejemplo Crumble, PICAXE, micro:bit y Echidna.
08
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Sensores
Los sensores los podemos montar sobre una placa o los podemos encontrar ya montados. Como por ejemplo:
Sensores de intensidad luminosa
Sensores de temperatura
Sensores de ultrasonidos
Un sensor es un dispositivo que tiene la capacidad de detectar magnitudes físicas y quimicas, y estas transformarlas.
Sensores deinfrarrojos
Sensores de temperatura y humedad
Sensores de movimiento
Final de recorrido
Acelerómetro
08
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Actuadores
Los microprocesadores actuan principalmente con luces, motores de corriente continua y servomotores.
Diodos de LED: Estos tienen polaridad por lo que se deben de conectar de manera correcta el ánodo y el cátodo.Necesita la resistencia de 220 omegas para soportar la corriente
Motores de corriente continua: convierten la energia eléctrica en mecánica, que provoca un giro sobre su eje. Son necesarias algunas adaptaciones:- Conectar una Shield (una placa como extensión) permite conectar el motor a los pines. -Conectar uns circuito con transistor que amplifique la señal, a la salida del Arduino. -Conectar un relé y accione de motor. -Conectar los motores a circutos tipo L293 y L298.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar la energia eléctrica en la activación de un proceso, para generar un efecto.
Servomotores: motores de CC de precisión que en el interior hay un motor para reducir la velocidad y un circuito que permite el giro de 0 a 180º. Tiene tres cables.
FIN
Ejemplos
Sistemas de lazo abierto
El encendido de un ventilador, este siempre está funcionando no depende de la temperatura. Las partes son:
- Señal de entrada
- Controlador
- Actuador
- Señal de salida
Ejemplo
Sistema de lazo cerrado
Regular un termostato a una temperatura de 20 º, este detecta si la tamperatura de la habitación sube o baja y se enciende o apaga para conseguir que la temperatura de la habitación sea siempre la misma.
ApuntesRobotica_IreneOrtega
Irene Ortega Lázaro
Created on October 8, 2024
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T&D_Irene Ortega Lázaro
01
AUTOMATISMOS Y ROBOTS
Máquina programable que capta información, la procesa y actua en función de esa información
Robot:
Máquina que realiza una tarea, cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Autmatismo:
Circuito eléctrico que hace de conexión entre el ordenador y el dispositivo. Se controlan adaptando las deñales de entrada y salida.
Tarjeta controladora:
La computación física se refiere a la construcción de dispositivos como pueden ser sensore o microprocesadores.
Computación física
02
SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de lazo abierto:
No se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento los auntomatismos o procesos de una manera determinada.
Sistema de lazo cerrado:
La señal de salida y la de entrada se comparan, de esa manera corrigen los errores y ajustan la acción del control.
Elementos que intervienen:
03
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Tarjetas controladoras
Como ya sabemos las tarjetas controladoras sirven de conexión entre el ordenador y otros disppositivos que se controlan con señales de netrada y salida (Ejemplo :sensores de temperatura) Estas tarjetas tiene microcontroladores, con puertos de entrada y salida. La tarjeta Arduino (en modelo harware) supuso una revolución en el campo de las controladoras. Sin embargo el software fue la verdadera revlución, este permite programar el microcontrolador. Pero esta no es la única placa controladora, hay otras también muy utilizadas como por ejemplo Crumble, PICAXE, micro:bit y Echidna.
08
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Sensores
Los sensores los podemos montar sobre una placa o los podemos encontrar ya montados. Como por ejemplo:
Sensores de intensidad luminosa
Sensores de temperatura
Sensores de ultrasonidos
Un sensor es un dispositivo que tiene la capacidad de detectar magnitudes físicas y quimicas, y estas transformarlas.
Sensores deinfrarrojos
Sensores de temperatura y humedad
Sensores de movimiento
Final de recorrido
Acelerómetro
08
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Actuadores
Los microprocesadores actuan principalmente con luces, motores de corriente continua y servomotores.
Diodos de LED: Estos tienen polaridad por lo que se deben de conectar de manera correcta el ánodo y el cátodo.Necesita la resistencia de 220 omegas para soportar la corriente
Motores de corriente continua: convierten la energia eléctrica en mecánica, que provoca un giro sobre su eje. Son necesarias algunas adaptaciones:- Conectar una Shield (una placa como extensión) permite conectar el motor a los pines. -Conectar uns circuito con transistor que amplifique la señal, a la salida del Arduino. -Conectar un relé y accione de motor. -Conectar los motores a circutos tipo L293 y L298.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar la energia eléctrica en la activación de un proceso, para generar un efecto.
Servomotores: motores de CC de precisión que en el interior hay un motor para reducir la velocidad y un circuito que permite el giro de 0 a 180º. Tiene tres cables.
FIN
Ejemplos
Sistemas de lazo abierto
El encendido de un ventilador, este siempre está funcionando no depende de la temperatura. Las partes son:
Ejemplo
Sistema de lazo cerrado
Regular un termostato a una temperatura de 20 º, este detecta si la tamperatura de la habitación sube o baja y se enciende o apaga para conseguir que la temperatura de la habitación sea siempre la misma.