ApuntesRobotica_RodrigoColomo

Rodrigo Colomo

PENSAMIENTO Y PROGRAMACIÓN ROBÓTICA

El Automatismo

EL automatismo es una maquina u mecanismo que realiza una tarea que no se puede modificar.

INFO

Robots

Un robot es una máquina capaz de analizar, procesar y actuar en consecuencia del entorno.

Targeta Controladora

Circuito electronico que funciona como una interfax en los dispositivos que vamos a controlar.

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Automatismo Y Robots

Un sistema de contror controla y regula el funcionamiento de un automata o de un proceso.

Elementos del lazo cerrado:

Sensor: Mide la temperatura del ambiente
Comparador: Compara la temperatura del ambiente con la de la estructura.
Controlador: Decide si efectuan el proceso del programa mediante los datos del comparador y el sensor.
Actuador: Decide si encender o apagar el programa.

Los sistemas de lazo es indiferente a la salida en la función del control.Un ejemplo es un semáforo, no tiene en cuenta nada de su alrededor.Sistema de lazo cerrado tiene en cuenta el ambiente para ser más eficiente y corregir errores.Un ejemplo es el control de velocidad de un motor.

02 Sistema de lazo abierto y Sistemas de lazo cerrado.

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Sistemas De Contror

La salida al mercado del Arduino empezando una revolución en el desarrollo de las targeta controladorasOtras controladoras son el PICAXE o el microbit.

Una tarjeta contradora es circuito electronica que da ordenes al programa mediante señales de entrada y salida.

ELEMTOS DE UN SISTEMA DE CONTROLTarjetas Controladoras.

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SISTEMA DE CONTROL

Un actuador es dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en combustible para el proceso automatizado.

Los principales elementos son:

Diolos LED

Motores de corriente continua

Servomotores

Algunos ejemplos pueden ser un sensor de ultrasonidos o un acelerómetro.

Un sensor es un dispositivo cuyo objetivo es detectar magnitudes elementos físicos o químicos y transformarlos en variables electricas para su uso práctico.

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SENSORES Y ACTUADORES.

GRACIAS POR VER!

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica provocando un movimiento de rotación debido a la acción de un campo magnético.

Un diodo LED es un dispositivo que permite el paso de corriente en un solo sentido y que al ser polarizado emite un haz de luz. Trabaja como un diodo normal pero al recibir corriente eléctrica emite luz. Los LED trabajan aproximadamente con corriente de 2V.

DIOLOS LED

SERVOMOTORES

Un servomotor es un motor eléctrico que acciona piezas de una máquina con alta eficiencia y precisión. Los servomotores funcionan con sensores (también llamados codificadores) que envían señales precisas de velocidad y posición al servo.Abajo hay un vidio sobre los servomotores.