ApuntesRobotica_carlamuñoz

Mis apuntes de robótica

Carla Muñoz 3º ESO A

01

AUTOMATISMOS Y ROBOTS

AUTOMATISMO

Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar

ROBOT

Máquina que se puede progamar, que tiene la capacidad de captar información de su alrededor y reaccionar ante ella.

TARJETA CONTROLADORA

circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dipositivos que se deban controlar adaptando las señales de entrada y salida

02

SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control controla el funcionamiento de un autimatismo o de un proceso para que funcione de la manera deseada, existen dos tipos:

SISTEMAS DE LAZO CERRADO

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

No tienen en cuenta la señal de salida. Por ejemplo un ventilador o una tostadora.

La señal de salida se compara con la de entrada poara corregir lo errores y ajustar la acción. Intervienen: el sensor, el camparador, el controlador y el actuador Por ejemplo un termostato de la calefacción

03

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

TARJETAS CONTROLADORAS

Una tarjeta controladora es un circuito que nos sirve de interconexión entre el ordenador y los dispositivos que controlan los dispositivos de entrada y salida.

Disponen de un microprocesador y puertos de entrada y salida.La salida al mercado de la tarjeta Arduino, bajo el modelo de hardware libre, pero la ``revolución´´ resultó ser en el software, nos permite controlar el microprocesador. La tarjeta Arduino ha creado un paquete fácil de usar. Esto ha dado lugar a muchos derivados.

INFO

04

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas y químicas y transportarlas en variables eléctricas

Sensor de luminosidad o LDR

Sensor de luminosidad o LDR

Sensor de ultrasonidos hc-sr04

Sensor de infrarrojos CNY70

Sensor de humedad

Final de carrera

Acelerómetro

Sensor de movimiento o PIR

05

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Motores de corriente continua:convierten la energía eléctrica en mecánica y provocan un giro de un eje. Adaptaciones:

• Conectar una Shield.
• Conectar a la salida de Arduino.
• Conectar un relé.
• Conectar los motores a un circuito del tipo L293 o L298.

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con el propósito de generar en efecto sobre un proceso automatizado

Los principales elementos sobre los que actúa son diodos LED, motores de corriente continua y servomotores.

Servomotores: son motores de CC, que tienen es su interior un motor reductora de velocidad y un circuito que permite el giro desde los 0 hasta los 180 grados. Tiene 3 cables, +5 V, GND y un pin digital.

Diodos LED: no tienen que conectarse con el ánodo y el cátodo. Necesitan una resistencia de 220 omega para poder soportar la corriente.

Gracias por escuchar!