ApuntesRobotica_carlamuñoz

Carla Muñoz 3º ESO A

Mis apuntes de robótica

Máquina que se puede progamar, que tiene la capacidad de captar información de su alrededor y reaccionar ante ella.

Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar

circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dipositivos que se deban controlar adaptando las señales de entrada y salida

TARJETA CONTROLADORA

AUTOMATISMO

ROBOT

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AUTOMATISMOS Y ROBOTS

SISTEMAS DE LAZO CERRADO

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

La señal de salida se compara con la de entrada poara corregir lo errores y ajustar la acción. Intervienen: el sensor, el camparador, el controlador y el actuador Por ejemplo un termostato de la calefacción

No tienen en cuenta la señal de salida. Por ejemplo un ventilador o una tostadora.

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Un sistema de control controla el funcionamiento de un autimatismo o de un proceso para que funcione de la manera deseada, existen dos tipos:

SISTEMAS DE CONTROL

INFO

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Disponen de un microprocesador y puertos de entrada y salida.La salida al mercado de la tarjeta Arduino, bajo el modelo de hardware libre, pero la ``revolución´´ resultó ser en el software, nos permite controlar el microprocesador. La tarjeta Arduino ha creado un paquete fácil de usar. Esto ha dado lugar a muchos derivados.

Una tarjeta controladora es un circuito que nos sirve de interconexión entre el ordenador y los dispositivos que controlan los dispositivos de entrada y salida.

TARJETAS CONTROLADORAS

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Sensor de movimiento o PIR

Acelerómetro

Final de carrera

Sensor de humedad

Sensor de infrarrojos CNY70

Sensor de ultrasonidos hc-sr04

Sensor de luminosidad o LDR

Sensor de luminosidad o LDR

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas y químicas y transportarlas en variables eléctricas

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

SENSORES

Servomotores: son motores de CC, que tienen es su interior un motor reductora de velocidad y un circuito que permite el giro desde los 0 hasta los 180 grados. Tiene 3 cables, +5 V, GND y un pin digital.

Diodos LED: no tienen que conectarse con el ánodo y el cátodo. Necesitan una resistencia de 220 omega para poder soportar la corriente.

Los principales elementos sobre los que actúa son diodos LED, motores de corriente continua y servomotores.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con el propósito de generar en efecto sobre un proceso automatizado

Motores de corriente continua:convierten la energía eléctrica en mecánica y provocan un giro de un eje. Adaptaciones:

• Conectar una Shield.
• Conectar a la salida de Arduino.
• Conectar un relé.
• Conectar los motores a un circuito del tipo L293 o L298.

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ACTUADORES

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Gracias por escuchar!