Plantilla Dossier Vibrant
Álvaro Van der Does Jiménez 3ºESO A
01
AUTOMATISMOS Y ROBOTS
Índice
1.1 AUTOMATISMO
1.2 ROBOT
Subtítulo aquí
1.3 TARJETA CONTROLADORA
1.1
AUTOMATISMOS
Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
1.2
ROBOT
Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
Por ejemplo un robot para detectar incendios, explosivos...
1.3
TARJETA CONTROLADORA
Es un circuito eléctronico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se debem controlar adaptando las señales de entradas y salidas. POR EJEMPLO LA DE UN ORDENADOR
02
SISTEMAS DE CONTROL
Índice
1.1 SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
1.2 SISTEMAS DE LAZO CERRADO
1.1
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
En ellos no se tiene en cuenta la señal de la sálida en la acción de control.
POR EJEMPLO CUANDO ENCEMOS UN VENTILADOR
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
1.2
SISTEMAS DE LAZO CERRADO
En ellos la señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles erros y ajustar la acción de control al valor deseado
POR EJEMPLO CUANDO REGULAMOS LA TEMPERATURA DEL TERMOSTATO
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
03
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Índice
1.1 SENSORES
1.2 TARJETAS DE CONTROL
1.3 ACTUADORES
1.1
SENSORES
Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicasy transformarles en variables eléctricas.
POR EJEMPLO UN SENSOR LED
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
1.2
TARJETAS DE CONTROL
Circuito que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivosque se deben de controlar adaptando las señaleses de entrada y salida.
POR EJEMPLO UNA PLACA DE ARDUINO
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
1.3
ACTUADORES
Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
POR EJEMPLO UN DIODO LED
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche y una cisterna de váter son automatismos.
GRACIAS POR PRESTAR ATENCIÓN!