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ApuntesRobotica_WinnieWang
Siyan Wang
Created on October 4, 2024
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Transcript
Robótica
Automatismos y robots sistemas de control y sus elementos
3ºESO WinnieWang
02
Automatismo y robots
Un robot es una máquina automática pogramablecapaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea con creta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Contectamos el robot a un ordenador,utilizamos el microprocesador del ordenador y la tarjeta controrladora que es como intermediaria para comunicarnos consensores o emitir comandos a motores, luces,etc. para controlar la ejecución del robot.
Una tarjeta controladora es un circuito electrónico que actñua como interfaz entre una computaora y dispositivos que deben controlarse ajustando las señales de entrada y salida.
03
Sistema de control
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
Existen dos tipos de sistemas de controlSistemas de lazo abierto: No se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.. Sistema de lazo cerrado: La señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibleserrores y ajustar la acción de control al valor deseado.
Los elementos que intervienen en un proceso de lazo cerrado con el que se regula la temperaturade la califacción son:Sensor, Comparador, Controlador, Actuador.
04
Elementos de un sistema de control
Los elementos que forman un sistema de contrl de lazo cerrado.
Un sensor es un dispoditivo capaz de detectar magnitudes fósicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.Por ejemplo, sensor de intensidad luminosa o LDR, sensor de temperatura o NTC
Sensores
Una tarjeta controladora es un circuto electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y controlar adaptando las señales de entrada y salida.Ellas tienen un microcontrolador y puertos de entrada y salida. Bjo el modelo de hardware libre ha salido al mercado la tarjeta Arduino. que supuso tda una revoluvión de las controladoras.Arduino nos permite programar el microcontrolador.
Tarjetas controladoras
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.Los principales elementos sobre los que actúa un microcontrolado son luces.
Actuadores
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