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Taller Robótica 2: Robot mBot2

Omar Betancur

Created on September 26, 2024

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Transcript

ROBÓTICA

TALLER ROBÓTICA 02

En este taller básico estaremos trabajando con el robot mBot y realizaremos algunos ejercicios de movimiento y un desafío final

EMPEZAR

ÍNDICE

ÍNDICE

01

02

03

Objetivos

Armado mBot2

Motores mBot2

04

05

06

Partes mBot2

Actividad Práctica

Ejercicios Taller

OBJETiVOS

OBJETIVOS

a continuación se presentan los objetivos de este segundo taller:

Conocer la estructura del robot mBot2.

Instalar mBlock en el PC o móvil para trabajar en clases.

Conocer el funcionameinto de los motores del Mbot2.

Conocer los bloques de programación de Chasis mBot2.

Realizar un desafio en clases, según guía.

armado

armado mbot2

mbot2

motores mbot2

conocer un poco los motores del robot mbot2

mbot2

mBot2

robot mbot2 cOMPONENTES

mblock

mblock2

trabajo práctico: ejercicios con mblock y mbot2

OBJETiVOS

OBJETIVOS

el objetivo básico es programar en mblock en el pc

Ingresar en mBlock en el buscador web.

Para PC's descargar la versión de mBlock PC Versión y seguir los pasos de la instalación (versión para Windows).

Analizar la guía que se entregará impresa para el trabajo en el taller.

Realizar trabajo práctico con mBot2, en base a ejercios de la guía.

Realizar una actividad práctica denominada desafío.

práctica

actividad 01

1.1.- lograr que el robot se mueva por el uso de diferentes bloques

Lograr que el robot se mueva utilizando los bloques de programación de la opción "Chasis mBot2"

1.2.- lograr que el robot se mueva

Lograr que el robot pueda completar un laberinto creado en una cartulina utilizando los bloques de programación.

taller ROBÓTICA

taller robótica

¡LECCIÓNFINALIZADA!

El Motor del Codificador Óptico 180: Está equipado con un codificador óptico que permite un control de alta precisión. Con dos orificios roscados M4 en cada uno de los tres lados, se puede conectar fácilmente a las piezas mecánicas Makeblock y, por lo tanto, se puede usar de manera flexible en combinación con otras piezas. El material personalizado que utiliza reduce el ruido y promete un gran par de salida. Es compatible con múltiples controladores de motor y tableros de control principales, como Orion, MegaPi, MegaPi Pro, Me Auriga y mBot2 Shield.

CyberPi: es un tablero de control principal desarrollado de forma independiente por Makeblock. Con una estructura compacta y puertos incorporados, se puede ampliar fácilmente. Es compatible con mBlock 5 y mBlock-Python Editor, y es aplicable a múltiples escenarios educativos, incluida la enseñanza de clase grande, la enseñanza comunitaria y la educación y capacitación en línea / fuera de línea. Cubre múltiples campos de enseñanza, como la codificación, los creadores y los robots, por lo que puede satisfacer necesidades educativas diversificadas, como la IA, el IoT, la ciencia de datos y el diseño de la interfaz de usuario.

CyberPi: Está equipada con un puerto USB tipo C, un puerto de módulo electrónico y un puerto de placa de extensión, que le permiten conectarse fácil y rápidamente a varios tipos de módulos electrónicos y placas de extensión.

Sensor Ultrasónico 2: se puede utilizar para detectar la distancia entre un obstáculo y él. El transmisor de la izquierda transmite ondas ultrasónicas y el receptor de la derecha recibe las ondas ultrasónicas reflejadas.

En comparación con el sensor ultrasónico que hemos desarrollado antes, el sensor ultrasónico 2 ha mejorado en su carcasa, chip y LED azules. Los LED azules pueden aumentar el potencial de expresión e interacción de emociones.

mBot2 Shield: Está equipado con una batería recargable de iones de litio incorporada que puede suministrar energía para CyberPi. Con los puertos multifunción, servo y motor, puede accionar motores, servos y tiras de LED.

Sensor Ultrasónico: En lugar de usar 2 sensores para rastrear una sola línea frente al robot, el sensor Quad RGB tiene 4 sensores que le permiten identificar una gama más amplia de condiciones: mientras sigue una pista, el sensor puede identificar cruces a la izquierda, a la derecha o incluso a ambos lados, lo que significa que el mBot2 puede navegar a través de mapas más complejos que otros robots.

Makeblock Co. Ltd.: es una nueva empresa de robótica de Shenzhen fundada en 2013, es una plataforma líder de construcción robótica de bricolaje y educación STEM para fabricantes, aficionados, estudiantes y educadores de STEM. Makeblock permite que las personas conviertan sus ideas en realidad al ofrecer kits STEM, kits tecnológicos, kits de bricolaje, una plataforma de más de 500 piezas mecánicas y módulos electrónicos fáciles de usar, software de programación gráfica y cursos en línea y fuera de línea.