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Transcript

CAILLABET Elsa, CABOCHE Noé, DE SOUSA Clément

Le système asservi de notre maquette est-il compatible avec notre cahier des charges?

La Pelleteuse

Schéma blocs fonctionnels

Cahier des charges fonctionnel

Chaîne de puissance et d'information

Diagramme de définition de blocs

II-Analyse interne du système

I-Analyse externe du système

Analyse globale

Diagramme d'exigence

Diagramme de contexte

Diagramme des cas d'utilisation

Sommaire

Analyse externe du système

1-Maquette: même fonctionnement mais en réduit2-Domaine d'utilisation: production mécanique (BTP)3-Fonction globale: déplacement de charge (gravat,...)

Analyse globale

Elève (pilote)
Etudier un sytème (robotique)
Pelleteuse

Diagramme d'utilisation

Intéragit avec les billes (limite: bras + système informatique) (frontière de l'environnement)
Elève (pilote)
Prise

Table

Ordinateur

Pelleteuse (système)

Diagramme de contexte

Diagramme d'exigence

Par expérience:
-Pas assez rapide et pas capable de faire 90° (en puissance max: 50° en 8s)-Précision bonne à (1/10)° près

Validation d'un critère du cahier des charges fonctionnel

-La flêche doit effectuer une rotation de 90°(+/-5°) en moins de 10 secondes-La répétabilité du mouvement doit être de +/-1°

Analyse interne du système

Diagramme de définition de blocs global

Capteur piézoélectrique

Chaîne de puissance /information

Schéma blocs fonctionnels

Merci de votre attention