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Transcript
IVe siècle avant J-C
Les Animats
-1600 av. J-C
L'Horlogerie
1495
Les Robots Humanoïdes
1738
Les Automates
1871
Les Drones
L'histoire de la robotique
La Cybernétique
Les Rovers
1915
1960
Les premiers mécanismes
Les animats sont l'objet d'une branche de la cybernétique dont l'objectif est de copier les mécanismes du vivant. Léonard de Vinci a créer un automate de lion qu'il a aussi présenté à la cour de François Ier en 1515. Le robot serpent de Miller (1994-2005) et le robot gecko Skickybot qui est capable de grimper aux vitres (2006) sont d'autres exemples d'animats.
LES ANIMATS
2006Stickybot, Mark Cutkosky, Stanford University
Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport.
les premiers mecanismes
La cybernétique est apparue vers 1915. Ce sont des automates autorégulés, ils sont plus performants c'est à dire qu'ils peuvent interagir avec leur environnement. Il y a par exemple le chien électrique de Hammond et Miessner en 1915, qui se guide à la lumière. Egalement la tortue cybernétique de W. Grey Walter qui est équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d'explorer son environnement.
LA CYBERNETIQUE
1950La tortue cybernétique de Walter
Le premier robot humanoïde est probablement celui de Léonard de Vinci : un chevalier en armure capable de s'assoir, relever sa visière et bouger ses bras. Ensuite plusieurs de robots vont être inventés et notamment en 2011 ASIMO capable de courir, sautiller sur un pied, manipuler des objets comme remplir un gobelet, communiquer le langage des signes... Des robots ont aussi été développés pour l'assistance à la personne.
LES ROBOTS HUMANOÏDES
2012Romeo
Les rovers sont développés par les Russes dans les années 1960. Ce sont des véhicules destinés à explorer la surfaces des planètes, effectuer des mesures et prélever des échantillons de façon quasiment autonomes. Comme par exemple Sojourner qui a exploré la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.
LES ROVERS
1970Lunokhod
Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.
L'HORLOGERIE
an 1090Clepsydre Gréco-Romaine
Le premier automate est celui d'Archytas de Tarente vers -400 av. J-C, il représente un pigeon volant. Ensuite des automates plus évolué sont développés : un des automates les plus surprenants est celui de Jacques de Vaucanson, en 1738 : le canard digérateur. Il est capable de manger, de boire, de cancaner et de digérer comme un véritable animal.
LES AUTOMATES
« Anas Mechanica Arcana » canard automate,création 1998 de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni.
Le premier avion motorisé est celui d'Alphonse Penaud en 1871. Un avion léger avec une hélice qui était actionnée par un caoutchouc enroulé autour d'un axe. En 1891 il y a eu aussi l'oiseau mécanique de Gustave Trouvé qui battait des ailes et qui pouvait parcourir 70 mètres. Les drones sont maintenant très utiles comme pour les combats se sont de vrais armes volantes commandé à distance, ils sont également parfaits pour la surveillance, ils sont autonomes et capables d'effectuer des ajustements en fonction de leur environnement
LES DRONES
1891Ornithoptère de Gustave Trouvé