mbot2
Beatriz Carmo Varela
Created on September 23, 2024
mbot2 robotica
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Transcript
mbot2
CyberPi
mBot2 Shield
Ultrasonic sensor 2
Quad RGB sensor
Encoder motor
Wheel hub
Slick tyre
Mini wheel
Chassis
USB cable
Motor cable
mBuild cable (10 cm)
mBuild cable (20 cm)
Line-following track map
Screw M4*25mm
Screw M4*14mm
Screw M4*8mm
Screw M2.5*12mm
Screwdriver
como montar
- etapa 1-inserimos o cabo(mBuild cable 20cm) no motor(Encoder motor) 2x
- etapa 2-vamos juntar os motores com o chassis, vamos por os 4 parrafosos M4*8mm dos dois lados
- etapa 3 a-garo vamos montar as rodas, vamos juntar o wheel hub e o slick tyre 2x e vamos ter a rodas prontas
- etapa 4-agora vamos por as rodas no chassis com os 2 parrafos M2.5*12mm onde estão o resto ds peças
- etapa 5-agora vamos juntar o Quand RBG sensor e o mini wheel depois de os juntarmos vamos por no chassis junto com os 2 parafossos M4*14mm
- etapa 6-vamos ligar o cabo de 10 cm e no Quand RBG sensor e passar por o buraco que há no chassis
- etapa 7- agora vamos por o ultrasonic sensor 2 no chassi com 2 parafossos M4*14mm
- etapa 8-vamos enserir o cabo de 10 cm Quand RBG sensor
- etapa 9-agora vamos por o mBot shield em cima do chassis com 4 parafossos M4*25mm
- etapa 10-vamos ensirir os 2 cabos do motor e 1 cado do Quand RGB sensor e ultrasonic sensor 2 no mBot shield
- etapa 11-por ultima vamos enserir o CyberPi no Quand RBG sensor e ja temos o mBot montado
Para que servem as primeiras 4 peças????
1. Ultrasonic Sensor 22. Mbot2 Shield3. CyberPi4. Quand RBG sensor
As peças são:
O Ultrasonis sensor 2 permite que você faça leituras de distâncias entre 2 cm e 4 metros, com precisão de 3 mm. Pode ser utilizado simplesmente para medir a distância entre o sensor e um objeto, como para acionar portas do microcontrolador, desviar um robô de obstáculos, acionar alarmes, etc
Ultrasonic sensor 2:
mBot Shield:
O mBot 2 Shield pode realizar leituras mais precisas e consistentes do que seus antecessores. Além disso, incorpora LEDs azuis que suportam novas formas de interação com o robô. Os discentes podem usar essas luzes adicionais para exibir as respostas.
cyberPi
O CyberPi é um poderoso microcontrolador de funcionamento autónomo, dotado de componentes eletrónicos avançados como sensores, atuadores e módulos de comunicação.
Quand RBG snesor
O sensor Quad RGB. Este sensor tem a capacidade não só de identificar cores, mas também de rastrear linhas, a fim de ajudar o mBot2 a seguir caminhos, ou detetar junções ou curvas de 90° - tudo ao mesmo tempo.