Mbot

mbot2

construção

START

Sara Cabral Jussara Cardoso

Índice

1. Peças

2.como montar um MBOT2

LISTA DE peças

Escudo mBot2

Cyb erPi

Sensor RGB quádruplo

SENSOR ultrassônico 2

Motor codificadoR

Mini roda

Cubo da roda

Pneu liso

LISTA DE peças

Cabo do motor

Chassis

Mapa de trilha de acompanhamento de linha

Cabo mBuild (10 cm)

Parafuso M4*25mm

Parafuso M2.5*12mm

Parafuso M4*8mm

Parafuso M4*14mm

LISTA DE peças

Chave de fenda

Cabo USB

PASSO A PASSO DE CONSTRUIR UM MBOT2

1º Passo

Para o primeiro passo vamos precisar de dois motores modifcados, e dois sensores ultrassônico 2. E basta inserir um sensor em cada motor.

2º Passo

No segundo passo vamos inserir as peças que criamos no passo anterior dentro do chassis e segura-lo com parafuso cubo da roda.

3º Passo

No tereiro passo é preciso coloca uma roda lisa, à volta de de um cubo de roda. Monte duas rodas desta maneira.

4º Passo

No quarto passo basta inserir as rodas nas peças montadas anteriormente e segurar com dois parafusos .

5º Passo

No quinto passo juntamos o Sensor RGB quádruplo e a Mini roda e seguramo-las á base montada anteriormente com dois parafusos M4*25mm.

6º Passo

No sexto passo usamos um Cabo mBuild (10 cm) para conectarmos o Sensor RGB quádruplo á base.

7º Passo

No sétimo passo colocamos o Sensor ultrassônico 2 na parte frontal da base e seguramos com dois parafusos M4*25mm.

8º Passo

No oitavo passo conectamos o Sensor ultrassônico 2 á base com dois Sensores RGB quádruplos.

9º Passo

No nono passo juntamos o Escudo mBot2 á base com quatro parafusos M4*25mm.

10º Passo

No decimo passo ligamos o motor esquerdo e o direito e os sensores ao mbot.

11º Passo

No ultimo passo de construção colocamos o CyberPi na base.

E asim temos o nosso Mbot construido !

Sara Cabral Jussara Cardoso