Mbot

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mbot2

construção

Sara Cabral Jussara Cardoso

Índice

1. Peças

2.como montar um MBOT2

LISTA DE peças

Cyb erPi

Escudo mBot2

SENSOR ultrassônico 2

Sensor RGB quádruplo

Motor codificadoR

Cubo da roda

Pneu liso

Mini roda

LISTA DE peças

Chassis

Cabo do motor

Cabo mBuild (10 cm)

Mapa de trilha de acompanhamento de linha

Parafuso M2.5*12mm

Parafuso M4*8mm

Parafuso M4*14mm

Parafuso M4*25mm

LISTA DE peças

Chave de fenda

Cabo USB

PASSO A PASSO DE CONSTRUIR UM MBOT2

1º Passo

Para o primeiro passo vamos precisar de dois motores modifcados, e dois sensores ultrassônico 2. E basta inserir um sensor em cada motor.

2º Passo

No segundo passo vamos inserir as peças que criamos no passo anterior dentro do chassis e segura-lo com parafuso cubo da roda.

3º Passo

No tereiro passo é preciso coloca uma roda lisa, à volta de de um cubo de roda. Monte duas rodas desta maneira.

4º Passo

No quarto passo basta inserir as rodas nas peças montadas anteriormente e segurar com dois parafusos .

5º Passo

No quinto passo juntamos o Sensor RGB quádruplo e a Mini roda e seguramo-las á base montada anteriormente com dois parafusos M4*25mm.

6º Passo

No sexto passo usamos um Cabo mBuild (10 cm) para conectarmos o Sensor RGB quádruplo á base.

7º Passo

No sétimo passo colocamos o Sensor ultrassônico 2 na parte frontal da base e seguramos com dois parafusos M4*25mm.

8º Passo

No oitavo passo conectamos o Sensor ultrassônico 2 á base com dois Sensores RGB quádruplos.

9º Passo

No nono passo juntamos o Escudo mBot2 á base com quatro parafusos M4*25mm.

10º Passo

No decimo passo ligamos o motor esquerdo e o direito e os sensores ao mbot.

11º Passo

No ultimo passo de construção colocamos o CyberPi na base.

E asim temos o nosso Mbot construido !

Sara Cabral Jussara Cardoso