frise chronologique

Frise chronologique

Histoire de la robotique

1915

-400 av.JC

1950

-3500 av .JC

les cybernétiques

L'automate

les humanoides

La roue

Le drone

L'avions

clepsydre

1871

1917

-1600 av.JC

FRISE CHRONOLOGIQUE

Histoire de la robotique

Info

1985

1960

2000

1957

1960

Les animats

L'exosquelette

Les rovers.

Robot chiurgien

La machine learning

L'avion

Le premier avion dit motoridsé fut selon les historiens le Planphore d'Alphonse Penault crée en 1871.Cet avion etait très leger et etait miniature il volait grace a une helice en caoutchouc enroulé autour d'un axe .en 1891 fut crée l'oiseau mecanique de Gustave Trouvé qui en battant des ailes pouvait parcourir jusqu'a 70 mètres.

Avion de ligne actuel (en comparaison )

1871-Planophore d'Alphonse Penaud

La machine a learning

La machine a learning (apprentissage automatique)est une branche de l' intelligence artificielle qui permet à des systèmes informatique de s'améliorer à partir de données ,sans explicitement programmés. L'idée vient desannées 1950 par Alan Turing qui evoque la possibilité de créer des machines capables de penser .Ce n'est qu'en 1957 que les premiers algorythme sont créer , il faudra attendre les année 1990 pour que la machine learning prenne son essor ,notamment grace à l'augmentation de la puissance de calcul . Aujourd'hui elle est pricipalement utilisé dans la finance ,les véhicle autonomes ou encore la santé.

La roue

C'est vers 3500 av.JC que la roue fut crée .Elle est considérée comme le premier ouvrage scientifique de l'humanité(significatif).Elle fut crée pourtrainer des poids sur de longues distances sans frottement .

2600 av.JC Roue sumérienne<

<1000 av. JC Roue de l'age de fer

Les automates

L'automate est un mecanisme et empilement de pièces qui apour but d'imités un etre vivant . Le premier automate fut crée en 400 av.JC c'est le pigeon volant d'archytas de Tarente.L'un de ceux qui surpris le plus fut le canrd digérateur crée en 1783 par Jaques de Vauncanson.

1738-Canard digérateur de Vaucanson

Robot chiurgien

Le robot chiurgien a été crée pour avoir une plus grande precision ,fiabilité et des riques d'infections beaucoup plus faible que si c'était un homme .Le premier robot fut crée en 1983 (Arthrobot) mais le premier officielement utilsé est Da Vinci en 2000;Sous la permission de la FDA.C'estrobot sont au prix de 2 millions d'euros ,pourtant ils sont 1500 dans le monde .

Les rovers

les rovers sont des vehicules destinés à explorer des surfaces de facon quasiment en solitaire sans commande . Il effectue des test ,des mesures et préleves des échantillons.Les rovers alias astromobiles ont ete développé dans les années 1960 par les russes un de ces rovers fut Lunokhod1.10 ans plus tars la NASA (soit dans les années 70 ) se mit a en crée et les développer pour le projet Apollo. On en retenu deux qui sont Lunokhod (1970) et Curiosity rover(2011).

2011-Curiosity rover

1970-Lunokhod

L'exosquelette

Les premies prototypes industrielle d'exosquelette furent crée en 1960 aux USA .Ils peuvent etre boimécanique ou motorisés . Ils sont utilisbles dans plusieurs domaine telle que la medecine pour permettre au personne patiellement paralysée ou entièrement de bouger (exosquelette motorisé Rex,2010)lentement mais quand meme ,dans le domaine militaire pour donner plus de force et vitesse au soldat sur le terrain ,on en retrouve aussi dans l'industrie car les exosquelettes assiste et devine les mouvements (exosquelettes biomécanique HAL),les rends 10 fois plus fort leur permettant de porter des charges beucoup plus importante .

1960-exosquelettes américains

2010- modèles rex d'exosquelette

Les animats

Les animaux artificiels alias animats sont des objts qui ont pour objectif de copier les mécanisme du vivant .Le terme animats fut defini qu'en 1985.Le sujet du vivant mécanique fut toujours un thèmes qui interresé les les artistes et savant . C'est au 4 iem siécle avant Jesus Christ que fut crée la premère replique d'animal . Malheureuseument aucune trace de se pigeon e bois propulsé à vapeur fut trouvé .Parmi les animats nous avons le canard de Vaucanson, Braciator un robot qui imite la brachiation du Gibbon(1990-2000),le robot serpent de miller (1994-2005)

1994- Le serpent de Millrer

1990-Brachiator

La cybernétiques

La base de la cybernétiques sont les automates régulés .Dans se dispositif L'automate ne se contente pas de mouvement prés programmé mais ils interagissent avec leur environnemment .Comme le chien dessinateur de hammond et Miessener (1915)celui ci se guide grace a la lumière ou encore Philidog le chien de Henry Piraux (1928).

1928- Le chien de Henry Piraux

1915-Le chien électrique de Hammond et Missner

L'horlogerie

Les clesydres furent selon les histrorien crée en 1600 av.JC en Egypte leurs technique fut perfectionné par les Grecs puis les mondes chinois et arabes en firent des automtates sophistiqué au premier millénaire . l'horlogerie fut auusi la clé pour crée les premiers automates dont nous vons la trace .

1090 Ans .Clepsydre greco-romain

Les drones

"les premiers drones "furent les quadricoptèrent crée en 1922-1923 . des avions a quatre helices ,très peu manoeuvrable .c'est en 1917 que fut crée le premier sans pilote telécommandé mais il etait tres encombrant .Plus tard les drones devinrent ceux qu'on connait aujourd'hui ,ils son très populaire dans tous les domaines telle (et utilsé) telle que la photographie ,le journalisme,pompiers ,service de sécurité ... Les différents types de drones se différencient de par leur spécialisation ,leur réutilisation,leur autonomie accrueet leur "intelligence".

<1917-Hewitt-sperry,premier avion sans pilote

<drone actuel sorti en 2022

Les humanoides

"Le premier robot humanoide fut dessiné et imagine par Léonard de Vinci .C'était une armure de chevalier capable de s'assoire,relever sa visière et bougerses bras . Il fut construit en 1950 a Berlin. Le point le plus compliqué a atteindre avec les humanoides fut la marche le premier a reussir fut Wabot-1(1973).EN 2000 un robot5asimo) fut capable de courire,sa version en en 2011 elle pouvai sautiller sur un pied manipuler des objets délicatement et parler la langue des signes .Tous les robots n'on pas la meme fonctionalité par exemple l'apprentissage (Nao,2005-2006),l'assisstance personnel (twendy one 2007),reproduire des expressions humaines(Kobian 2010)et d'autre a ressemblé des humains (Geminoid F 2012)

2000-Asimo

L'IA ( intellignece artificielle )

L'Ia ets le but meme de la droit ligne de la cybernéthiquequi consiste à rendre les machines intelligentes . C'est en 1950 avec Alan Turing que fut tester pour la première fois la conscience d'une machine (intelligence). ce fut nommé le test de Turing. Mais se furent les travaus de JOhn MacCarthy qui définir le termes d'"inteligence artificielle".L'IA fut perfectionner avec des programmes tel que " general problem solver " en 1963 ,Dendral en 1965 et SHRDLU en 1970.

Alan turing à cote d'une machine IA