PRESENTACIÓN MEMPHIS

terminología basica de los sistemas robotizados

introducción a la robótica

alumnA: Julia Fernanda Obregón Rocha

Robótica

Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicaciones de los robots. Combina diversas disciplinas cómo la mecánica, la electrónica, la informática, la IA, ingenieriía de control y la física.

tipos

de robots

Androides

móviles

teleoperadores

industriales

Artilugios que asemejan a los humanos

Cuentan con orugas, ruedas o patas que les permite desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.

Pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación de autos.

Son controlados de manera remota por un operador humano.

clasificación por su arquitectura

poliarticulados

móviles

Son diseñados para desplazarse, ya sea utlizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Se traslada utilizando sensores que reciben señales del entorno o bien por termianles

son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.

Androides

Zoomorficos

Buscan imitar de manera total o parcial el comportamiento y forma del ser humano.

Imitan los distintos animales y se les puede dividir entre caminadoes y no caminadores.

las 3 leyes

de la robótica

tercera ley

Segunda ley

Primera ley

Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Un robot debe ser obediente a las ordenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la primera ley

Un robot no puede causar daños a un ser humano, ni por omisión permitir que un ser humano sufra daños.

versus

sensores

actuadores

Son los encargados de dotar de movimientos de la estructura mecánica, existen diferentes tipos dependiendo de la tecnología que utilicen pueden ser neumáticos, hidráulicos o electrónicos

Permiten saber dónde están, cómo es el lugar en el que están, a qué condiciones físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los que deben interactuar, sus parámetros físicos, etc.

grados de libertad

Numero de coordenadas indepenientes necesareas para expresar la posición de todas sus partes. los primeros 3 grados de libertad, definen la posición y maran el espacio del trabajo donde el robot puede trabajar y se controla mediante los actuadores situados en el cuerpo del robot. Los otros 3 grados de libertad están localizados cerca del punto central de la herramienta del robot y sirve como "muñeca" para controlar la garra y orientación de la herramienta. estos 3 grados se denominan: giro, elevación y guiñada.

otros conceptos

de los sistemas robotizados

tacómetros

potenciómetro

controlador

Es un elemento resistivo que varía su valor según la posición de giro o el desplazamiento, con lo cual podemos saber la posición del robot

Se aprovecha la variación de una tensión DC que crean los motores al variar sus velocidades para obtener precisamente la velocidad de giro

es el dispositivo que proporciona la inteligencia necesarea para que actúe conforme al operador

volumen de trabajo

Elementos terminales

codificadores ópticos

Synchro

es un transductor rotacional que convierte desplazamientos angulares en voltaje de corriente alterna

realizan tareas de determinación de posición con relativa facilidad y sorprendente precisión, además de no necesitar contacto para obtener las medidas

Es el elemento que dota de utilidad al robot y por tanto es la parte más crítica de diseñar.

es el espacio sobre el que el robot se puede mover, es decir el conjunto de puntos donde se puede situar el extremo del robot

ultimos conceptos

sistemas robotizados

control de movimiento

Cinematica y dinámica

Robótica colaborativa

Implica la interacción segura entre humanos y robots en el mismo espacio de trabajo.

Se refiere al estudio del movimiento de los robots y como se relacionan con sus componentes móviles.. la dinámica se centra en las fuerzas móviles.

Es responsable de coordinar los movimientos de los robots, asegurando la presición y la velocidad requeridas.

automatización y control

Cilindros hidráulicos

Seguridad

Programación

Es una preocupación primordial en la robotica industrial. los sistemas de seguridad incluyen sensores, barreras y otros dispositivo protectores.

Puede ser realizada mediante lenguajes de programación específicas para la robótica o mediante interfaces de programación visual.

los robots industriales a menudo se utilizan para automatizar tareas repetitivas y peligrosas. Estos sistemas deben ser capaces de gestionar eficazmente estas tareas.

Se usan cuando hace falta fuerzas extremadamente altas para su tamaño.

[1]slideshare, «robotica,» slideshare, [En línea]. Available:https://es.slideshare.net/lmmarin2/conceptos-bsicos-de-la-robtica. [Últimoacceso: 10 09 2024]. [2] A. G. Ramos, «conceptos basicos,» [En línea]. Available: https://biblus.us.es/bibing/proyectos/abreproy/50043/fichero/Memoria+Final.pdf[Último acceso: 08 09 2024]. [3]C. Garcia, «¿Cuáles son los fundamentos de la robótica industrial?,» femxa, 20 09 2023. [En línea]. Available: https://www.cursosfemxa.es/blog/robotica- industrial-fundamentos. [Último acceso: 09 09 2024].