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Copie - Le multiplexage

HS

Created on September 16, 2024

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Transcript

Les réseaux multiplexés

1) Composition d'un réseau multiplexé

Le but du multiplexage est de réduire le nombre de fils électriques et des connections sur le véhicule.

AVANT

Un réseau mutiplexé est composé de calculateurs qui s’échangent des informations sur le même support de transmission de données, le bus.

régulateur de vitesse adaptatif

Abs, anti-wheeling

suspensions pilotées

Le multiplexage consiste à faire passer des informations sur un support. Ces supports appelés BUS peuvent être: - des fils de cuivres - de la fibre optique - des ondes (bluetooth...)

gestion moteur

capteur pression de roue

2) Composition d'une trame

Le bus est constitué (en général) de 2 fils électriques classiques torsadés.

DATA

CAN-H

DATA/

CAN-L

A l’intérieur circule l’information sous forme binaire (0 ou 1 appelé bits) . C’est le langage utilisé par les ordinateurs (calculateurs). Le Bus est constitué de deux fils désignés DATA = CANH (high-haut) et DATA/ = CAN-L (low-bas). Le message qui circule est appelé une trame.

Les 2 signaux sont complémentaires. Lorsque l’on est a 1 sur CAN-H, on est à 0 sur CAN-L et inversement.

composition d'une trame

3) Les différents protocoles

Sur un même véhicule (ex en auto), on peut trouver plusieurs types de réseaux multiplexés (MUX) qui utilise différents langages (protocoles). Ex: CAN, VAN, LIN…

CAN HS

CAN LS

LIN

FIBRE OPTIQUE

CANHS (pour High speed): réseau à haute vitesse de 250 kbits/s à 20 Mbits/. Ce protocole est bien adapté aux applications nécessitant un temps de réaction très rapide(gestion moteur, ABS, suspension…).

CAN LS (Low speed): réseau à basse vitesse dont le débit est de 62,5 kbits/s à 125 kbits/s pour le confort et le réseau carrosserie.

Le LIN: Réseau monofilaire local à petite vitesse (de 10 à 20 kbits/s) utilisé pour la commande de sous-systèmes locaux ; constitué d’un calculateur maître qui commande des calculateurs esclaves.

La fibre optique MOST: Le signal électrique est transformé en signal lumineux transmis à la fibre optique. A l’arrivée, la lumière est transformée en signal électrique. Plus de 20 Mbits/s

Vidéo Peugeot qui n'est pas récente mais qui résume très bien le fonctionnement du multiplexage.

4) Exemples

Vue d'ensemble des calculateurs embarqués

Schéma électrique multiplexé

Fonctions i-cluster

Vue d'ensemble des calculateurs embarqués

ABS racing

i-cluster

capteur d'angle

DWA (antivol)

BMS-KP (ECU moteur)

schéma électrique E-vivacity

schéma électrique Metropolis

5) Diagnostic

Controle des résistances de terminaisons sur réseau CAN: