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Frise chronologique de la Robotique

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Created on September 12, 2024

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FRISE CHRONOLOGIQUE DE LA ROBOTIQUE

Automate Jacquemart de l’église Notre- Dame de Dijon

Automate dessinateur et écrivain de Maillardet

Roue Sumérienne

Sojourner

2600 av. J-C

1996

1800

1383

1915

1090

1738

1996

Clepsydre Gréco-Romaine

Canard digérateur de Vaucanson

Le chien électrique de Hammond et Missner

Recaptcha d’images Utilisé pour améliorer la reconnaissance d’images

FRISE CHRONOLOGIQUE DE LA ROBOTIQUE

Da Vinci (société IntuitiveChirurgical)

Stickybot

2000

2006

2012

2006

Nao (Aldebaran Robotics)

Parrot AR drone 2.0

Le machine learning représente un progrès énorme dans la quête de l’intelligence artificielle, mais nous sommes encore loin d’une véritable intelligence artificielle globale… Le machine learning consiste à utiliser une base de données très grande, dans laquelle le programme va reconnaitre des correlations (c’est-à-dire des points communs), afin d’établir des règles prédictives. Par exemple, lorsque vous remplissez un recaptcha de Google, vous supervisez l’apprentissage d’un programme de reconnaissance de texte ou d’images, en indiquant à un programme « ceci est une image de chat ». Le programme dispose ainsi d’une base de donnée gigantesque de photos de chat identifiés comme tels et peut alors à l’aide de calculs parallèles massifs reconnaître les points communs de ces photos (ou de groupes d’entre elles) afin de pouvoir à l’avenir reconnaître un chat, même de dos !

machine learning

Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.

clepsydre gréco-romaine

Stickybot

Le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006)Les animaux robotiques sont des machines artificiellement intelligentes conçues pour ressembler à de vrais animaux de compagnie. Même si les premiers animaux robotiques produits à la fin des années 1990 n’étaient pas très avancés, ils ont depuis évolué sur le plan technologique. Beaucoup utilisent désormais l'apprentissage automatique (des algorithmes qui permettent aux machines de s'adapter à des expériences indépendantes des humains). Les animaux de compagnie sur le marché ont actuellement une large gamme de prix, allant de quelques centaines à plusieurs milliers de dollars.

Parrot AR drone 2.0

Les récents développements et leur popularisation permettent de distinguer les drones par : Leur spécialisation : les drones de combat sont de véritables armes volantes commandées à distance, les drones tactiques sont parfaits pour la surveillance, et certains peuvent même être conçus pour effectuer des tâches surprenantes comme servir des boissons à la terrasse d’un café… Leur réutilisation : c’est ce qui fait qu’un missile ne peut pas être qualifié de drone ou d’UAV puisqu’il est détruit au cours de son utilisation. Leur autonomie accrue : certains drones sont particulièrement autonomes et capables d’effectuer des ajustements en fonction de leur environnement. Leur « intelligence » : équipés de multiples senseurs et capables de coopération, certains drones sont beaucoup plus sophistiqués que de simples avions radio-commandés.

. le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde…

Da Vinci (société Intuitive Chirurgical)

Roue submerienne

Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport.

Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960. La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997

Sojourner

automate Jacquemard

L’un des plus anciens et des plus célèbres est celui de Dijon. Pris en 1382 à Courtrai par le duc de Bourgogne Philippe le Hardi, il fut installé en 1383 sur l’amorce de la tour sud de la façade occidentale de l’église Notre-Dame de Dijon. Il comportait à l’origine un automate mû par une horloge et sonnant sur une cloche.

automate dessinateur et écrivain

Elle recense près de 170 pièces construites entre 1550 et 1750.Composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, l’automate dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque. Une sorte de précurseur de l’informatique, voire des technologies

Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement.

Nao (Aldebaran Robotics)

Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne. Quelques exemples : le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière

Chien électrique de Hammond et Missner

Canard digérateur de Vancanson

Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies.