FOTOGRAMAS

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2023

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1990

2000

2007

2014

SHAkey (sri internacional)

SISTEMAS OPERATIVOS DE ROBOTS

Vx works

qnx

Microsoft robotics developer studio (mrds)

ros (robot operating system)

ros 2

Primera plataforma robótica autónoma. No tenía un sistema operativo moderno, pero integraba sensores y algoritmos para la navegación.

Sistema operativo en tiempo real (RTOS) utilizado en robots industriales y sistemas críticos como naves especiales y dispositivos médicos.

RTOS de alta fiabilidad, usado en robótica industrial y autónoma por su capacidad de ejecutar tareas críticas en tiempo real.

lanzado por Microsoft en 2006, fue un entorno de desarrollo para la creación de aplicaciones robóticas y la simulación de robots. Aunque no es un sistema operativo en sí mismo, proporcionó herramientas y plataformas que facilitaron el desarrollo de software para robots.

Estándar en robótica de investigación. Un sistema modular con herramientas y bibliotecas que facilitan la programación de robots. Sigue siendo ampliamente usado.

Evolución de ROS con mejoras en escalabilidad, seguridad y soporte en tiempo real para robótica avanzada y distribuida.

NVIDIA ISAAC

ROS 2 ROLLING

Plataforma con IA y computación acelerada por GPU para robots autónomos, simulaciones y despliegues.

Versión más reciente y en constante actualización de ROS 2, usada en aplicaciones robóticas avanzadas con mejoras continuas.

VXWORKS Y QNX: SISTEMAS EN TIEMPO REAL EN ROBÓTICA CRÍTICA.ROS Y ROS 2: ESTÁNDARES ACTUALES EN INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO ROBÓTICO.