Infografia Horizontal Circo Vintage
Jared Natan Hernandez Landa
Created on September 8, 2024
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Transcript
Robots colaborativos
ROBOTS
Esta norma nos habla de 4 metodos aprobados para usar robots en platas
Los sensores de seguridad detectan la presencia de un ser humano y detienen al robot .
Detención monitoreada con clasificación de seguridad.
El operador detiene al robot, ingresa a la célula de trabajo y luego controla o reposiciona de forma manual al robot en su tarea.
Operación de guía manual.
Los operadores y los robots trabajan en el mismo espacio, aunque mantienen una distancia predeterminada entre ellos.
Monitoreo de velocidad y de separación.
Norma ANSI/RIA R15.06-2012.
Limitación de potencia y fuerza.
En este método, si un robot entra accidentalmente en contacto con un ser humano, reduce su fuerza o par para que el ser humano no resulte herido.