PROYECTO MONDELEZ-BAACC

Proyecto mondelez

monterrey

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Tiempo de armado de caja: +6s

Línea 1: 1440 cajas por hora. 2.5 seg / caja. Línea 6: 1980 cajas por hora. 1.81 seg / caja.

01.ARMADO DE CAJAS

EQUIPO propuesto A UTILIZAR

Cobot con un gripper de ventosas para sujetar las cajas durante el proceso de armado.Estructura que, por su forma, arme la caja conforme el robot va realizando sus movimientos y selle la caja de la parte inferior.Alimentador de cajas para cualquier dimensión de cajas.Cámara de visión como Poka-Yoke.

• El alimentador de cajas debe tener una marca para que, no importando la dimensión de la caja, el proceso de sujeción del robot sea siempre el mismo.
• Los rieles por donde circula la caja armada deben ser movibles (como alimentador de hojas de impresora).
• La cámara de visión detecta si se armó correctamente la caja, de lo contrario se alarma la estación.

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Tiempo de llenado similar al armado de cajas (1.8-2.5 seg.).

02.Llenado de cajas

Equipo propuesto a utilizar

Organizador de productos para su acomodo.Cobot para sujeción de productos (6 en 6 u 8 en 8).Ionizador para limpieza de productos antes de empacado.Selector de #productos x caja.

• Los productos deben acomodarse de forma tal que el robot sea capaz de sujetarlos mediante las ventosas.
• El cobot debe sujetar de 6 en 6 o de 8 en 8 los productos para depositarlos en dos cajas casi al mismo tiempo.
• Se sugiere un ionizador para mantener libre de partículas los productos.
• El selector debe dar la instrucción para cambio de programas en Cobot y PLC.

Tiempo de paletizado xcaja: +3s

Tiempo de paletizado similar al armado de cajas (1.8-2.5 seg.).

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03.PALETIZADO

EQUIPO PROPUESTO A UTILIZAR

Sensor de detección de alturas para verificación de cierre de caja.Dobot CR10A/CR20A con aplicación de paletizado.*Revisar compatibilidad con tamaño de tarima y altura de estiba máximos.

• El sensor de altura permite verificar si las cajas van correctamente selladas antes de ser entarimadas.
• El Dobot permite trabajar con dos tarimas a ambos lados. Cada que una se llena comienza con la siguiente.