1A HISTORIA DE LA CINEMATICA DE LA MECANICA

Robótica y Automatización: • La cinemática de las máquinas juega un papel crucial en el diseño de robots y sistemas automáticos. • Se aplican principios cinemáticos en la programación de robots para mover sus articulaciones de forma eficiente y precisa.

Siglo XXI

Avances en la teoría de mecanismos: • Con el desarrollo de máquinas más avanzadas, como motores eléctricos y automóviles, la cinemática de las máquinas se convierte en una ciencia fundamental en ingeniería mecánica. • Se perfeccionan las teorías sobre mecanismos de cuatro barras, levas y trenes de engranajes.

Siglo XX

Revolución Industrial: • Se desarrollan máquinas más complejas, como motores a vapor y mecanismos de relojería. • La cinemática de las máquinas se estudia para optimizar el diseño y movimiento de engranajes, manivelas, poleas y otros mecanismos. • Definición formal de la Cinemática de las Máquinas: Se establece como la ciencia que estudia el movimiento relativo de los componentes de una máquina sin tener en cuenta las fuerzas.

Siglo XIX:

Isaac Newton formaliza la mecánica clásica con sus Leyes del Movimiento, diferenciando entre cinemática (movimiento sin fuerzas) y dinámica (fuerzas que producen movimiento).La cinemática de las máquinas empieza a formalizarse para optimizar motores a vapor, telares automáticos y otras máquinas industriales. La mecánica y cinemática se vuelven cruciales en la mejora de procesos industriales.

Revolución Científica (siglo XVII)

Leonardo da Vinci estudia y diseña máquinas complejas como engranajes,poleas,y sistemas hidráulicos, aplicando principios mecánicos;aplicando conceptos primitivos de cinemática.

Renacimiento (1500-1600)

Mecánica en Ingeniería y Construcción: • La mecánica comienza a usarse más en la construcción de grandes catedrales y máquinas de guerra, como catapultas y grúasAplicación en la construcción de máquinas de guerra y sistemas de relojería, pero con pocos avances teóricos en cinemática.

Edad Media (500-1500 d.C.)

Mecanica: Se desarrolla con filósofos griegos como Arquímedes, quien estudia el equilibrio y el uso de máquinas simples (palancas, poleas).

Antigüedad (aprox. 300 a.C.)

HISTORIA DE LA CINEMATICA DE LA MECANICA

Definiciones:• Mecánica: Es la rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo originan. Se divide en cinemática (movimiento sin analizar las fuerzas) y dinámica (que estudia las fuerzas que causan el movimiento). • Cinemática: Es la rama de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas que lo provocan. Analiza trayectorias, velocidades y aceleraciones, y es esencial para entender cómo las diferentes partes de una máquina interactúan en movimiento.

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