Tarea de digitales

Mecanismos que utilizan los Robots

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HI-SCORE

Conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto.

eSTRUCTUAS

RigidasEstructuras formadas a base de triangulos

FlexiblesEstructuras formadas a base de cuadrilateros

dirección de los ejes de rotación

el torque

Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes.

la velocidad

Engranajes

TIPOS DE ENGRANAJE:Correas y poleas, De gusano, CónicosSolidarios.

Rueda Conducida: Es, la que recibe la potencia de la rueda conductora.

CONCEPTOS BASICOS

Rueda: Es el elemento de mayor número de dientes.

Rueda Conductora: Es aquella que transmite la potencia a la otra rueda.

Piñón: Es el elemento del engranaje de menor número de dientes.

X

Para disminuir la velocidad el pequeño mueve al grande

para aummentar la velocidad el grande mueve al pequeño

Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento. A esta variación se le llama relacion de transmición

Relación de transmisión.

X

Contienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se mantienen fijos.

ENGRANAJE DIFERENCIAL

Se utilizan para conseguir cantidades muy pequeñas de velocidad o muy grandes y tener control sobre ellas.

Tornillo sin fin

Tiene un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal.

Cuando el tornillo da una vuelta el engranaje solo da una vuelta y para que el engranaje de una vuelta el tornillo debe de girar las veces que el engranaje tenga dientes.

X

Los tipos de máquinas simples son: · Palanca · Rueda y Eje · Plano inclinado · Poleas · Cuña · Tornillo

MAQUINA SIMPLES

A lo largo de nuestra vida hemos ocupado maquinas simples como usar una pala, abrir una puerta, abrir una lata, usar un sebe y baja, etc.

Existe un término en máquinas simples que es el esfuerzo y la carga y se usan para explicar el funcionamiento de una maquina simple.

La carga es el objeto que es preciso desplazar (por ejemplo una caja), el esfuerzo seria la fuerza necesaria para realizar dicho trabajo como mover la caja.

Todas las maquinas se componen de máquinas simples. Aunque los engrandes se consideran maquinas complejas.

X

en la segunda la carga se sitúa entre el esfuerzo y el punto de apoyo.

en el tercero el esfuerzo se sitúa ente el punto de apoyo y la carga, este tipo de carga se usa para hacer mas grande un movimiento.

el primero es el punto de apoyo se sitúa entre el esfuerzo y la carga.

Tipos de palncas

Palancas

La palanca es un tipo de maquina simple que nos facilita la elevacion de una carga, utilizando el mas minimo esfuerzo. la palanca es una barra que se inclina en un punto de apoyo para generar un movimiento util.

Cambiar la dirección de una fuerza de atracción.Cambiar el sentido de rotación.Cambiar la orientación de un movimiento giratorio.Aumentar una fuerza de tracción.Aumentar o reducir la velocidad de rotación.

Las poleas pueden coneguir

Poleas

La polea no es mas que un circulo el cual tiene un surco que rodea todo el perimetro circular de la rueda.

Atravez de este surco pasa una cuerda o lazo

3 Eje, elemento constructivo destinado para guiar el movimiento de rotacion de lass piezas

2 La rueda pieza circular con un orificio central,la parte periferia del disco es la parte operativa

1 Con el paso del tiempo y la evolucion, se fusiono la rueda y el eje.

Hace 5000 años la invencion de la rueda fue algo clave, como en egipto mezopotamia, ayudo en la alfareria y el transporte.

LA RUEDA

1 Movimiento rectilineo (lineal)

X

La rueda y el eje son un cojunto de maquinas simples en donde producen sinergia para un fin en comun

La rueda

Relación

El eje y la rueda estan a la misma velocidad, pero la rueda al tener una mayor radio permite, recorre una mayor distancia.

maquina simple

Transmitir el y aumentar el efecto de una fuerza al mover un objeto, con el objetivo de reducir el esfuerzo.Cumple con la ley de la conservación energia

tipos de movimiento

Algunos de los usos podrian ser el reloj que esta formado por varios engranajes y transmite la hora de forma adecuada.Otro uso seria la bicileta que esta formado por engranajes, piñoes y platos.

2 Movimiento Circular (giratorio)

3 Movimiento lineal alternativo

4 Movimiento circular oscilante

maquina simple

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