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Presentación de modulo 3 - Aná. Din. Maqui.

Airton David

Created on September 5, 2024

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Transcript

Ing. Mécatronica 5to Semestre 3.8 - Aceleración relativa de particulas en los mecanismos en un eslabón. 3.9 - Aceleración relativa de particulas concidentes en eslabones

EMPEZAR

Integrantes

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Objetivo

Comprender cómo varía la aceleración entre distintos puntos de un mismo eslabón o entre eslabones conectados en un mecanismo.

Siguiente

Definición

La aceleración relativa es la aceleración de un punto medida desde otro punto que también está en movimiento. Un ejemplo que se puede tomar en cuenta es si en una barra giratoria se comparan dos puntos (uno cercano al eje y otro más lejano), ambos tienen diferentes velocidades y aceleraciones, aunque pertenezcan al mismo cuerpo.

Puntos Importantes

Siguiente

Formula general.

Para que cualquier movimiento plano pueda descomponerse en:

  • Una traslación del punto de referencia
  • Una rotación alrededor de ese punto

Donde:

Componentes de la aceleración

Siguiente

Ejemplos Prácticos

Brazo robótico: Cada articulación tiene una aceleración relativa al eslabón anterior.

Sistema manivela–pistón (motor de coche):La biela transmite movimiento rotatorio (manivela) a lineal (pistón).

Catapultas: El proyectil recibe aceleración tangencial al ser lanzado desde el brazo.

Siguiente

Conclusión

La aceleración relativa permite comprender el movimiento interno de los mecanismos, su análisis es necesario para el diseño mecánico, robótica y simulaciones dinámicas. Al conocer sus componentes (tangencial y normal), se puede determinar con precisión el comportamiento de cada parte del sistema.

Referencias

Ayuda a determinar la aceleración absoluta (o total) combinando los efectos de todos los movimientos involucrados.

Permite analizar cómo se transmite el movimiento entre partes de un mecanismo.

Es esencial para el diseño y análisis de máquinas, brazos robóticos, motores, etc.

Referencias.

  • Norton, R. L. Diseño de maquinaria. McGraw-Hill.
  • Shigley, J. E. Teoría de máquinas y mecanismos. Oxford University Press.
  • Videos de dinámica en simuladores tipo PhET o Simulink (MATLAB).