PRESENTACIÓN ROBÓTICA INDUSTRIAL

La palancay el giroscopio

ricardo garcia cortesjosue hernandez hernandez mauricio hacielaguirre olveraluis uriel de lucio ruiz.

Es una maquina simple que permite mover objetos a partir de una transmision de fuerza. fuerza

Palanca

¿Como funciona la palanca?

Al aplicar fuerza un extremo de la palanca, es posible desplazar un cuerpo, levantarlo,etc.

Punto de apollo

Es la fuerza que ejerce sobre la palanca,lo que se quiere mover

Resistencia/Carga

Determina como se distribuye la fuerza en la palanca.

Potencia/Fuerza

Es la fuerza que se aplica para lograr el objetivo.

Partes de la palanca.

La potencia esta en el centros.Como:unas oinzas o un baston

La resistencia esta en el centro.Como:Una prensa de ajos y un destornillador.

Punto de apoyo en el centro.Como: un balancin o unas tijeras.

Tercer Grado.

Segundo Grado.

Primer Grado.

Tipos

• P=Potencia/Fuersa aplicada
• R=Resistencia/Carga
• F=Punto de apoyo
• BP=Distancia de F y P
• BR=Distancia entre F y R

Ley de la palanca

La ley de la palanca dice que cualquier palanca se encontrara en equilibro la traslacion,cuando se cumple que la fuerza resultante de todas las fuerzas que actuan sobre la barra sea nula

Para pasar de Kg a N se muliltiplica por 9.8 o gravedad

• P=Potencia/Fuersa aplicada
• R=Resistencia/Carga
• F=Punto de apoyo
• BP=Distancia de F y P
• BR=Distancia entre F y R

• P=?
• BP=1m
• R=2000N
• BR=0.5M

Formula que se usa:P.BP=R.BR.= F.br=R.br

Ejercicio.

• Amplificar la fuerza mecanica hacia un objeto.
• Incrementar la velocidad o distancia recorrida
• En herramienta
• En industrias

Aplicaciones

Ejercicio/Aplicaciones

P=1000N

• P=?
• BP=1m
• R=2000N
• BR=0.5M

Formula que se usa:P.BP=R.BR.= F.br=R.br

P.BP=R.BRP=R.BR/BPP=2000N.0.5m/1mP=1000N

Respueta

+info

Vídeo

• 1grado:un balancin o tijeras
• 2grado:un destornillador o una prensa de ajos
• 3grado:unas oinzas o un baston.

Cada una con sus ventajas y desventajas que permiten que se uses las 3 en la situacion que lo merite.

La palanca es una de las maquinas simples más antiguas y fundamentales de la historia.Equilibra 2 fuerzas,para realizar un trabajo o mover un objeto. Dependiendo de encuentre el punto de apoyo, la fuersa a aplicar y la resistencia (partes) determinan el tipo de palanca

Conclucion de la palanca

Es un dispositivo que toma la medicion,la conservacion o la orientacion de un aparato en el espacio.

Giroscopio

• Un marco
• Un eje de rotacion
• Un rotor
• Balacin

Partes de un giroscopio.

Un giroscopio esta conformado por.

El astronomo y fisico francés Jean Bernard Leon Foucault (1819-1868) fue quien invento el Giroscopio como dispositivo.

Historia

Uso actual

Actualmente los giroscopios sulen ser sensores que se usan para la medicion de la velocidad angular o para establecer orientacion de un sistema de navegacion autonomo

Por que funciona

Se vasa en las leyes analogicasa sistemas rotatorios que dicen que si giramos algo a una velocidad angular constante y no hay una fuerza opositoria .Su momento angular se conserva segura rotando en el mismo eje manteniendo su rotacion.

0.iKm . mcuadrada.(300rpm.2pi rad/rev) / 60 s /min =3.14Kg.mcuadradada por segundo

Un giroscopio tiene un momento de inercia de o.1Kg.m cuadrada ygira a 300 (Pm rpm . 2pi ¿Cuál es su momentoangular?

120rpm.(2pirad/rev) / 60 5 / min=4pirad/s

Un giroscopio gira a 120 revoluciones por minuto (rpm) Si cada revolucion tiene 2pi radianes ¿Cúal es lavelocidad angular del giroscopio en radianes por segundo?

• Telefonos inteligentes y tablets
• Camaras y drones
• Naves espaciales y satelites

Electronica de consumo y espacio

• Control de estabilidad y antideslicamiento
• Sistemas de navegacion GPS

Automoviles

• Compases giroscopicos

Navegacion en barcos y submarinos

• Estabilidad de aeronaves
• Instrumentos de navegacion

Aeronautica y aviacion

aplicaciones/Ejercicio

Vídeo

Concluciones

Es un sispositivo fascinantes que aprocechan las propiedades de rotacion y estabilidad.Funciona mediante un eje de rotacion cocntante de unobjeto en rotacion.Siendo ser nuy util para mantener un rumbo correcto.Mas que ahora con los giroscopos digitales es una herramienta fundamental para la tecnologia.

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