ROBOT HORIZONTAL INFO
Luis Adrian Gonzalez Calderon
Created on September 5, 2024
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Transcript
Caracteristicas
Navegación Autónoma: Utilizan una combinación de sensores (LiDAR, cámaras, ultrasónicos) y técnicas de procesamiento de datos (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping) para mapear su entorno y navegar sin intervención humana.Adaptabilidad: Pueden adaptarse a cambios en su entorno, evitando obstáculos y ajustando su ruta en tiempo real.Interacción: Algunos AMRs están diseñados para interactuar con el entorno o con humanos, proporcionando servicios, asistencia o recopilando datos.
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Caracteristicas
Conectividad: Suelen estar equipados con capacidades de comunicación avanzada (Wi-Fi, 5G) para integrarse con sistemas de gestión y otros dispositivos en la red.Sensores Avanzados: Emplean una variedad de sensores para percepción del entorno, incluyendo cámaras 3D, sensores de proximidad y sistemas de GPS.Plataformas Modulares: Algunos AMRs tienen una arquitectura modular que permite personalizarlos para diferentes tareas, como transporte de mercancías o vigilancia.
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Logros en la Tecnología de AMR
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Logros en la Tecnología de AMR
Mejoras en la Navegación y Mapeo: El desarrollo de tecnologías SLAM y la integración de sensores avanzados han permitido una navegación más precisa y flexible en entornos dinámicos.Incremento en la Autonomía y Eficiencia: Los AMRs han mejorado su capacidad para operar durante largos períodos sin intervención humana y con mayor eficiencia energética.
Integración con Sistemas de Gestión: La capacidad de integrarse con sistemas de gestión de inventarios y logística ha permitido una mayor sincronización y optimización de procesos en almacenes y fábricas.Avances en Interacción Humano-Robot: El desarrollo de interfaces de usuario intuitivas y sistemas de comunicación ha facilitado la colaboración entre humanos y robots en entornos compartidos.
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Evolución Tecnológica de los AMR
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Evolución Tecnológica de los AMR
Primera Generación: Los primeros AMRs eran bastante básicos, con capacidades limitadas de navegación y adaptación. Estaban diseñados principalmente para entornos controlados y tareas simples.Segunda Generación: Introducción de sensores más avanzados y algoritmos de navegación mejorados. Los robots empezaron a ser capaces de operar en entornos más complejos y dinámicos.
Tercera Generación: Incorporación de inteligencia artificial y aprendizaje automático, lo que permite una mayor capacidad de adaptación y toma de decisiones en tiempo real. Los AMRs ahora pueden realizar tareas más complejas y colaborar de manera más eficiente con humanos y otros sistemas.Actualidad: Los AMRs actuales están equipados con capacidades avanzadas de conectividad y comunicación, integración con plataformas de IoT, y son capaces de realizar una amplia gama de tareas en entornos variados, desde fábricas hasta oficinas y hospitales. La evolución continúa hacia una mayor autonomía, inteligencia y versatilidad.
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Historia de los Robots AMR
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Década de 1950-1960: Primeros Pasos en Robótica MóvilLos primeros robots móviles eran experimentales y se utilizaban principalmente en laboratorios de investigación. Estos robots eran básicos en términos de navegación y control, y su uso estaba limitado a entornos controlados y predefinidos.Década de 1970-1980: Desarrollo de Tecnologías BásicasEn esta etapa, se empezaron a desarrollar los primeros sistemas de navegación autónoma utilizando tecnologías como sensores infrarrojos y cámaras básicas. Los robots móviles comenzaron a hacer su aparición en entornos industriales, pero aún eran bastante limitados en términos de autonomía y capacidad de adaptación.Década de 1990: Avances en Sensores y ProcesamientoLa introducción de tecnologías como el LiDAR y los sensores de proximidad mejoró significativamente la capacidad de los robots para percibir y mapear su entorno. Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permitieron una navegación más avanzada y adaptable.
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