LEGO MINDSTORMS EV3

LEGO MINDSTORMS EV3

CRUZ ESCALONA ALAN

¿Qué es una estructura?conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto.

Aspectos Básicos De Estructuras Rígidas Y Flexibles

Estructuras Rígidas Y Flexibles * RÍGIDAS Están formas en base a triángulos * FLEXIBLES Están formadas en base a cuadriláteros

¿Qué es un Engranaje?

Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes. Los engranajes cambian: • la velocidad • el torque • dirección de los ejes de rotación.TIPOS DE ENGRANAJE *Solidarios *De gusano *Cónicos *Correas y poleas

Aspectos Básicos De Engranajes

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento. A esta variación se le conoce como: Relación de transmisión.

CONCEPTOS BÁSICOS

Es, la que recibe la potencia de la rueda conductora.

Rueda Conducida:

Es aquella que transmite la potencia a la otra rueda.

Rueda Conductora:

Es el elemento de mayor número de dientes.

Rueda:

Es el elemento del engranaje de menor número de dientes.

Piñón:

AUMENTO Y REDUCCIÓN DE VELOCIDAD

ENGRANAJE DIFERENCIAL:ontienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se mantienen fijos. Se utilizan cuando se quiere conseguir relaciones de transmisión muy grandes o muy pequeñas o cuando se quiere transmitir movimiento y potencia en varios ejes. Entre sus aplicaciones, destaca su utilidad en los automóviles.TORNILLO SIN FIN:Consta de un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal. Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de un único diente del engranaje asociado. Por tanto, para que el engranaje de una vuelta completa el tornillo sin fin debe girar tantas veces como dientes tenga el engranaje.

AUMENTO Y REDUCCIÓN DE VELOCIDAD

Existe un término en máquinas simples que es el esfuerzo y la carga y se usan para explicar el funcionamiento de una maquina simple. La carga es el objeto que es preciso desplazar (por ejemplo una caja), el esfuerzo seria la fuerza necesaria para realizar dicho trabajo como mover la caja. Las maquinas simples poseen muy pocas piezas, pero las maquinas más complejas se caracterizan por utilizar varias máquinas simples. Un ejemplo sería una carretilla de mercancías ya que es una maquina compleja que utiliza dos máquinas simples. (Los mangos son palancas que permiten elevar la carga; las ruedas y ejes Facilitan el desplazamiento horizontal).Los tipos de máquinas simples son: · Palanca · Rueda y Eje · Plano inclinado · Poleas · Cuña · Tornillo

DEFINICION:

MAQUINA SIMPLES

A través del cual pasa una correa o una cuerda Cuando se usa para conectar varias poleas, una correa puede resbalar, lo cual suele ser el resultado de un uso ineficiente del esfuerzo. Esto puede ocurrir si la correa está demasiado floja o si las poleas son de diferentes tamaños.

POLEAS

una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo.

PALANCA

MAQUINAS SIMPLES

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+ INFO

ev3 lego

El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth. El Bloque debe de programarse mediante el software LEGO MINDSTORMS Education EV3, el cual ofrece una gran flexibilidad para programar un sin fin de robots o experimentos.

¿QUÉ ES EL EV3?

Robot Educator:

EL ROBOT BASE

La base motriz funcionara como la estructura principal del Robot Educator, el cual permite explorar los principios de la robótica, la programación y sus posibles aplicaciones. Para ensamblar el kit LEGO Mindstorms EV3 en el modo Robot Educator sigues los siguientes enlaces que te guiaran paso a paso para configurar todo tu robot desde: La base motriz Motor mediano Sensores Cuboide

SOFTWARE DE EV3

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