Robótica Industrial

Parámetros característicos

Ventajas

Componentes básicos

Tipos

Robot industrial

Es un campo de la ingeniería que se ocupa de la definición, diseño industrial, desarrollo y fabricación de robots industriales que automatizan el trabajo de las personas.

ROBÓTICA INDUSTRIAL

dispositivos mecánicos o electromecánicos que permiten convertir una forma de energía en movimiento controlado

Actuadores

proporciona la energía necesaria para el funcionamiento del robot

Sistema de alimetación

interpreta y ejecuta los comandos del programa a la vez que coordina el movimiento y las acciones del robot.

Controlador

Los componentes de un robot industrial incluyen:

Elementos básicos de un robot industrial

Es el elemento que realiza la tarea específica

Dispositivo Terminal

Articulaciones y enlaces que permiten el movimiento y posicionamiento del robot en el espacio de trabajo

Manipulador

Permiten obtener información sobre su entorno y ajustar su comportamiento en función de las condiciones detectadas.

Sensores

Los componentes de un robot industrial incluyen:

Elementos básicos de un robot industrial

• Productividad y eficiencia
• Mejora la calidad del producto
• Reducción de costos
• Velocidad
• Seguridad

• Grados de libertad
• Espacio de accesibilidad o volumen de trabajo
• Capacidad de posicionamiento del punto final
• Capacidad de carga
• Velocidad

Elementos sólidos o eslabones unidos por articulaciones.

• Cuerpo
• Brazo
• Muñeca

Demostrar entusiasmo, esbozar una sonrisa y mantener el contacto visual con tu audiencia pueden ser tus mejores aliados a la hora de contar historias que emocionen y despierten el interés del público: 'The eyes, chico. They never lie'. Esto te ayudará a hacer 'match' con tu audiencia. ¡Déjales con la boca abierta!

Escribe un titular genial

• Visión
• Navegación
• Giroscopio
• Sonido
• Proximidad

• Fuerza
• Táctiles
• Aceleración
• Temperatura

Conocido como el padre de la robótica y creador del primer robot industrial del mundo, Engelberger revolucionó los procesos actuales de fabricación industrial y automotriz y llegó a establecer la robótica en los servicios humanos.

Manipulador mecánico multifuncional que se puede programar. Se caracterizan por tener desde 3 hasta 7 ejes, y en función del modelo y del tipo aplicación a la que va a ser destinado, varía totalmente su constitución. Se diseñan para ser utilizados en los diferentes sectores industriales con el objetivo de automatizar un proceso.

Robot Industrial

• Garra, pinza
• Herramienta de trabajo (soldadura, aplicación de materiales, montaje, medición, inspección de calidad, etc.)

• Eléctrica
• Neumática
• Hidraúlica

• PLCs
• DCSs
• PACs

• Motores Eléctricos
• Actuadores Neumáticos
• Actuadores hidraúlicos
• Actuadores Magnéticos y térmicos