Infografía Controladores Industriales

Partes Principales

Teach Pendant

Abb

FANUC

KUKA

Yaskawa

Tipos más utilizados

Función principal

Fernando Martínez González

Funcionamiento de los controladores industriales para equipos robóticos

ControladoresIndustriales

ABB:

• Modelo: IRC5 Teach Pendant.
• Derivados: FlexPendant. Dispositivo con pantalla táctil, que facilita la programación y monitoreo del robot.

ABB

• Modelo: DX200 Teach Pendant.
• Derivados: Smart Pendant. Diseñado para una programación más sencilla y rápida, con una interfaz de usuario amigable y adaptable.

YASKAWA

• Modelo: KUKA smartPAD.
• Derivados: smartPAD pro. Diseño ergonómico y pantalla táctil de alta resolución, soporta programación avanzada y monitoreo en tiempo real.

KUKA

Los controladores industriales se encargan de gestionar el movimiento y las operaciones de los robots industriales, asegurando precisión, eficiencia y seguridad. Estos dispositivos reciben señales de entrada (sensores, interfaces de usuario) y emiten comandos a los actuadores (motores, sistemas hidráulicos) para realizar tareas específicas.

Funciones Principales

CPU (Unidad Central de Procesamiento): El cerebro del controlador, donde se ejecutan los programas que dirigen el robot.Fuente de Alimentación: Proporciona la energía necesaria para el funcionamiento de todos los componentes del controlador.Módulos de Entrada/Salida (I/O): Interfaz con sensores y actuadores, permitiendo la comunicación entre el robot y el controlador.Interfaces de Comunicación: Permiten la conexión del controlador con otros dispositivos, redes industriales o sistemas de supervisión.

Partes Principales

• Modelo: R-30iB Teach Pendant.
• Derivados: iPendant. Ofrece una interfaz gráfica intuitiva y capacidades de control avanzadas, incluyendo simulaciones en 3D.

FANUC

• PLC (Programmable Logic Controller): Utilizado para la automatización de procesos industriales. Es común en líneas de producción y tareas repetitivas.
• CNC (Computer Numerical Control): Controla máquinas herramienta y robots en la fabricación, ofreciendo alta precisión en el mecanizado y ensamblaje.
• Motion Controllers: Especializados en controlar el movimiento de servomotores y motores paso a paso, usados en aplicaciones que requieren alta precisión y velocidad.

Tipos mas Utilizados

Un Teach Pendant es un dispositivo manual que se utiliza para programar y controlar robots industriales. Permiten al operador mover el robot, grabar posiciones y secuencias de movimientos, así como ajustar parámetros de operación.

Teach Pendant