Infografía Robot
Santiago Molina Acero
Created on September 3, 2024
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Transcript
Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
Primerageneración
SEGÚN CRONOLOGÍA
Aplicaciones y Tipos de Robot
Tercera generación
Segunda generación
Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
se clasifican en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots
SEGÚN FUNCIÓN
SEGÚN ESTRUCTURA
Zoomórficos
Antropomórficos.
Móviles
Poliarticulados
Tienen muchas piezas móviles.
Imitan la forma del ser humano.
Imitan la forma de algunos animales.
Son de tipo rodante o automotor.
Robots Usados en la insdustria automotriz
KUKA KR Quantec
Uso: Soldadura, manipulación de materiales y ensamblaje.Características: Alta precisión y capacidad de carga, disponible en varias configuraciones que permiten su uso en diversas aplicaciones dentro de la automotriz. Es conocido por su velocidad y flexibilidad en el ensamblaje de vehículos.
ABB IRB 6700
Uso: Soldadura, manejo de materiales pesados y pintura.Características: Diseñado para soportar condiciones duras, este robot es robusto, eficiente y tiene una gran capacidad de carga. Es comúnmente utilizado para la soldadura de puntos y el manejo de piezas de gran tamaño.amblaje de vehículos.
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La comunicación visual interactiva paso a paso:
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