TimeLine_Robotic

Linea del tiempo: Robótica

Siglo III a.C.

01

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1170-1780

Siglo XVIII

04

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Antigüedad y Edad Media

02

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1801

Siglo XIX

05

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Renacimiento

1495

03

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Siglo XIX

1898

06

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Siglo I a.C

Antigüedad y Edad Media

Dana Paola Ordoñez Bautista

Dana Paola Ordoñez Bautista

Siglo XIX

1898

07

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Siglo XX

1956

10

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1942

Siglo XX

08

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Siglo XX

1966

11

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Siglo XX

1942

09

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Siglo XX

1973

12

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Siglo XX

1986

13

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Soglo XX

2019

16

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2004

Siglo XXI

14

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Siglo XX

2014

15

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Dana Paola Ordoñez Bautista

Boston Dynamics desarrolla el robot cuadrúpedo BigDog, un robot militar diseñado para transportar cargas pesadas en terrenos difíciles.

BigDog

George Devol y Joseph Engelberger desarrollan el primer robot industrial, Unimate, que fue instalado en una planta de General Motors en 1961.

Primer robot industrial

El robot industrial Puma (Programable Universal Machine for Assembly) es desarrollado por Victor Scheinman en Unimation, una de las primeras máquinas de ensamblaje flexible.

Robot Puma

• Robot: Paloma Mecánica
• Tipo: Autómata
• Características: Dispositivos impulsados por vapor y cuerdas, sin capacidad de carga, precisión limitada y sin grados de libertad.

El matemático griego Arquitas de Tarento construye una paloma mecánica de madera que podía volar, conocida como uno de los primeros dispositivos mecánicos.

Paloma mecánica

En Europa, Alemania continúa siendo el mayor usuario de robots, con aproximadamente 221,500 unidades, lo que representa tres veces más que Italia (74,400 unidades), cinco veces más que Francia (42,000 unidades) y alrededor de diez veces más que el Reino Unido (21,700 unidades).

Continuación

Karel Čapek, un escritor checo, introduce la palabra "robot" en su obra de teatro "R.U.R. (Robots Universales Rossum)", derivada de la palabra checa "robota", que significa trabajo forzado.

"Robot"

• Robot: Barco Teledirigido de Nikola Tesla
• Tipo: Robot Teleoperado
• Características: Control remoto por ondas de radio, sin capacidad de carga, alta precisión en la recepción de comandos, sin grados de libertad

Nikola Tesla presenta un barco teledirigido por control remoto, un avance significativo en el control inalámbrico y precursor de la robótica moderna.

Barco Teledirigido

Isaac Asimov formula las Tres Leyes de la Robótica, que se convertirían en un marco conceptual fundamental para la ética en la robótica.

Las 3 Leyes de la Robótica

• Robot: Autómatas de Herón de Alejandría
• Tipo: Autómata
• Características: Dispositivos impulsados por vapor y cuerdas, sin capacidad de carga, precisión limitada ysin grados de libertad.

Herón de Alejandría, un ingeniero griego, desarrolla autómatas impulsados por vapor y cuerdas, incluyendo una máquina que dispensaba agua bendita automáticamente en los templos.

Autómata de Herón

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Pepper es el primer robot humanoide social del mundo que puede identificar rostros y emociones humanas básicas. Ha sido diseñado específicamente para optimizar la interacción con los seres humanos y puede comunicarse con las personas mediante conversaciones y una pantalla táctil.

Pepper

• Robot: Caballero Mecánico de Leonardo da Vinci
• Tipo: Humanoide Autómata
• Características: Diseñado para moverse, sentarse y levantar el visor.

Leonardo da Vinci diseña un caballero mecánico, capaz de moverse, sentarse, mover sus brazos y cabeza; aunque no se construyó, representa un paso importante en la concepción de autómatas humanoides.

Caballero mecánico

• Robot: Telar de Jacquard
• Tipo: Máquina Automática Programable
• Características: Usaba tarjetas perforadas para tejer patrones complejos.

Joseph Marie Jacquard inventa el telar de Jacquard, una máquina que utilizaba tarjetas perforadas para controlar el patrón de tejido, precursor de la programación y computación.

Telar de Jacquard

Honda inicia el proyecto de investigación en robótica humanoide, que eventualmente lleva al desarrollo de ASIMO, un robot humanoide avanzado.

Robótica Humanoide

• Robot: Autómatas de Pierre Jaquet-Droz
• Tipo: Autómata
• Características: Podían escribir, dibujar y tocar música.

Pierre Jaquet-Droz desarrolla tres autómatas (El Escritor, El Dibujante y El Músico), que podían realizar tareas complejas como escribir y dibujar.

El escritor, el dibujante y el músico

El robot Shakey, desarrollado en el Stanford Research Institute, es uno de los primeros robots móviles con capacidad para tomar decisiones basadas en su entorno, precursor de la inteligencia artificial.

Robot Shakey

George Boole desarrolla el álgebra de Boole, una de las bases fundamentales de la lógica y programación en robótica.

Álgebra de Boole