Mecanismos que utilizan los robos

César Galvez Hernández

Control de dispositivos robóticos

Mecanismos que utilizan los robots

Estructuras

Rígidas

Estan formadas en base a triangulos volviendolas esables e inamobibles

Son un conjunto de piezas que estan relacionadas para dar estabilidad, proteger y sustentar al resto

flexibles

Estan formadas a base de cuadrilaeros volviendolas estables y con cierto grado de movimiento

Son un conjunto de ruedas dentadas que giran unas a otras por medio de los mismos dientes cambiando velocidad, torque y dirección de rotación

Engranajes

Tipos de

engranajes

Solidarios

Cónicos

de gusano

+Correas y poleas

Es la rueda que recibe la potencia de la rueda conductora

Es la que conduce la potencia a otra rueda

Es el engranaje con el mayor número de dientes

Es el engraneje con el menor número de dientes

Engranajes

Piñon

Rueda conductora

Rueda

Rueda conductora

Es un tornillo que cuenta con un solo diente enforma helicoidal el cual hace girar un diente del engrane por cada vuelta que de el mismo tornillo

Tornillo sin fin

Este tipo de engrane consiste en un conjunto de ruedas las cuales giran alrededor de ejes para conseguir altas o bajas relaciones de transmición o transmitir potencia a varios ejes.

Engranaje diferencial

Al girar los engranes con otros engranes la velocidad dependera de que engrane este girando a otro si uno grande gira al chico se aumenta la velocidad y si es alreves esta se vera disminuida

Aumento y reducción de velocidad

Relación de transmición y otros engranes

La relación de transmicion es el proceso por el cual los engranajes cambian su velocidad, potencia y dereccion de rotación por medio de otro engrane.

Engranajes

Palanca,·Rueda y Eje, Plano inclinado, Poleas,Cuña y Tornillo

aspectos básicos de poleas y palancas

Maquinas simples

maquinas simples

Son maquinas con muy pocas piezas normalmente poleas, ruedas y palancas que reduven el esfuerzo para maver cargas

Palancas

Es una barra inclinada con un punto de apoyo que permite mover una carga, estas planancas se dividen en clases

Poleas

Es una rueda con un surco en el borde

Primera clase: El apoyo esta entre el esfuerzo y la carga para producir un movimiento util. Segunda clase: La carga esa entre el apoyo y el esfuerzo para llevar a cabo un trabajo tercera clase: El esfuerzo esta entre el apoyo y la carga para amplificar movimientos.

Las poleas se ocupan para: Cambiar la orientación de una fuerza de tracción. Cambiar el sentido de rotación. Cambiar la orientación de un movimiento giratorio. Aumentar una fuerza de tracción. Aumentar o reducir la velocidad de rotación.

ejes, ruedas y levas

Rueda

Pieza mecanica circular con un orificio al centro

ejes

Elemento constructivo diseñado para guiar el movimiento de rotacion de la rudea

lego ev3 mindstorms

¿Qué es?

Es un kit de lego educativo que nos permite construir robots simples mediante diferentes piezas y controlarlos por medio de un programa

¿Como se programa?

EV3 cuenta con su propio programa para la programacion de su equipo mediente el uso de bloque que facilitan el proceso

¿Como funciona?

Funciona gracias a un cerebro que se conectara mediante cables a diferentes sensores para responder a ellos segun el programa almacenado en el cerebro