Mecanismos que utilizan los robots

mecanismos que utilizan los robots

Hernández Rodríguez Alexandra 5° 7Control de dispositivos robóticos

Estructuras

Son conjuntos de piezas que tienen como objetivo sustentar, proteger y dar consistencia al resto.

• Estructuras rígidas
• Estructuras flexibles

Engranaje

Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando engranajes. Los engranajes pueden cmabiar la velocidad, el torque y la dirección de los ejes de rotación.

Correas y poleas

Cónicos

Tipos de engranajes

Solidarios

De gusano

Rueda: elemento de mayor número de dientes

Pinón: elemento del engranaje de menos número de dientes.

Rueda conductora: transmite la potencia a la otra rueda.

Rueda conducida: recibe la potencia de la rueda conductora.

Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento.

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina.

Relación de transmisión

Aumento y reducción de velocidad

Los engranajes son ruedas que poseen dientes, los cuales encajan entre sí, de manera que al girar unas ruedas arrastran a las otras. Se usan para reducir (si el pequeño mueve al grande) o aumentar (si el grande mueve al pequeño) la velocidad de giro de un eje,

Tornillo sin fin

Engranajediferencial

Tiene un solo diente continuo en forma de rosca.Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de un único diente del engranaje.

Se consiguen relaciones de transmisión muy grandes o muy pequeñas, y cuando se quiere transmitir movimiento y potencia en varios ejes.

Máquinas simples

Funcionan gracias a un único mecanismo y poseen muy pocas piezas móviles.Carga: objeto que es preciso desplazar.Esfuerzo: fuerza necesaria para realizar dicho trabajo.

• Aplicar una fuerza desde una determinada distancia.
• Cambiar la dirección de una fuerza.
• Aumentar la fuerza.
• Aumentar el desplazamient

Palanca

Es una barra o un brazo que se inclina alrededor de un punto de apoyo para generar un movimiento útil. Facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo.

Las poleas se utilizan para:

• Cambiar la orientación de una fuerza de tracción.
• Cambiar el sentido de rotación.
• Cambiar la orientación de un movimiento giratorio.
• Aumentar una fuerza de tracción.
• Aumentar o reducir la velocidad de rotación.

Polea

Es una rueda con un surco en el borde, a través del cual pasa una correa o una cuerda.

Elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación en piezas.

Pieza mecánica circular con un orificio central. La parte operativa de la rueda es la periferia del disco.

Eje

Rueda

El objetivo es transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.Cumpliendo con la ley de conservación de la energía.

Relación de la rueda y el eje

La rueda y el eje giran a la misma velocidad, pero al rueda al tener un radio mayor recorre mayor distancia.

El kit educativo es una solución de robótica educativa que permite a los estudiantes de nivel básico y medio superior diseñar, construir, programar y experimentar con robots.

Lego Mindstorms EV3

El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth.

EV3

1. Área de documento de programación2. Paletas de programación3. Página de hardware4. Editor de contenidos5. Barra de herramientas de programación

El Bloque debe de programarse mediante el software LEGO MINDSTORMS Education EV3, el cual ofrece una gran flexibilidad para programar un sin fin de robots para que estos puedan moverse, seguir líneas, esquivar objetos o hacer cálculos matemáticos.

Software de EV3