Clasificación de los sistemas dinámicos

Clasificación de los sistemas dinámicos

Según la temporización

Según la relación entre la entrada y la salida

1.-Sistemas lineales: Matemáticamente son los que pueden representarse por ecuaciones de primer orden y su gráfica siempre es una línea. Ejemplo; una aplicación de este tipo de sistemas son los componentes mecánicos de alguna máquina que permiten su movimiento, por ejemplo, los actuadores, que son dispositivos que transforman la energía eléctrica en mecánica para mover el brazo de un robot.

1.-Sistemas en tiempo continuo Las variables en estos sistemas son funciones continuas del tiempo, es decir, los valores enteros más sus segundos, milisegundos y microsegundos. Ejemplo ; el tiempo de existencia de la tierra, El movimiento de rotación y traslación de la tierra. El bombeo de sangre del corazón de una persona.

2.-Sistemas en tiempo discreto En este tipo de sistemas dinámicos el tiempo se mide en lapsos, es decir, sólo se toman los números enteros, sin tomar en cuenta los milisegundos o microsegundos. Ejemplo el ascensor de un edificio, el encendido de las luces de una habitación, el registro de hemoglobina de un individuo.

2.-Sistemas no lineas: Matemáticamente son los que pueden representarse por ecuaciones de segundo orden o mayores y su gráfica siempre será una curva o un arco. Ejemplo; una aplicación de este tipo de sistemas son los componentes mecánicos de alguna máquina que permiten su movimiento, por ejemplo, los actuadores, que son dispositivos que transforman la energía eléctrica en mecánica para mover el brazo de un robot.

3.-Sistemas a eventos discretos Son eventos que cambian de estado en periodos determinados. Ejemplo un almacén: el cambio ocurre cuando entra o sale un paquete, Una cuenta de banco: sus estados cambian cuando se ingresa o retira dinero de la cuenta.La temperatura del ambiente: cambia a diferentes horas del día.

Clasificación de los sistemas dinámicos

Según el nivel de incertidumbre

Según la distribución espacial de las propiedades

1.-Sistemas de parámetros concentrados: Son aquellos en los cuales los parámetros se encuentran concentrados en una región específica del espacio, su representación matemática es más simple y se basa en ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir, donde existe una función incógnita que depende sólo de una variable independiente. Ejemplo; Técnica para obtener objetivos de calidad en el monitoreo y control de procesos productivos para optimizar las ganancias de la industria, Metodología para integrar el diseño de controladores no lineales con la ubicación optima de sensores y actuadores en sistema descritos por ecuaciones diferenciales parciale.

1.-Sistemas determinísticos: En ellos es posible predecir su dinámica o comportamiento en el tiempo si se conocen sus parámetros, es decir, que mediante sus condiciones iniciales se producirán las mismas salidas o resultados, nada sucede al azar. Ejemplo; *Muchas hojas de cálculo electrónicos cuentan la tecnología necesaria para optimizar modelos determinísticos, es decir, para encontrar decisiones óptimas. *Cuando se trata en particular de modelos grandes, el procedimiento puede realizarse con mucha rapidez y fiabilidad.

2.- Sistemas estocásticos: Son ésos cuya conducta no puede determinarse tan fácilmente, ya que sus variables tienen un comportamiento aleatorio a través del tiempo, además, se estudian haciendo uso de la teoría de las probabilidades.Ejemplo; Uno de los ejemplos más clásicos para hacer referencia a un proceso estocástico es la bolsa de valores.señales de telecomunicación; Uno de los ejemplos más clásicos para hacer referencia a un proceso estocástico es la bolsa de valores. señales biomédicas (electrocardiograma, encefalograma, etc.), señales sísmicas, el número de manchas solares año tras año;

2.- Sistemas de parámetros distribuidos Sus elementos están separados entre sí dentro del sistema y se representan mediante ecuaciones diferenciales parciales donde a partir de las incógnitas se deriva más de una variable. Su cálculo requiere de técnicas sofisticadas de matemáticas y algoritmos de simulación dinámica, es decir, utilizan tecnología, computadoras y grandes procesadores. Ejemplo; Programación de sistema operativos para el funcionamiento de maquinaria programada.