TP : Programme de formation

Télépiloter un drone professionnel dans le cadre de la réglementation Européenne

Programme de Formation

Mission

Rendre les méthodes de travail + performantes et + productives grâce aux drones (distribution & formation aux usages).

www.escadrone.com

Programme de formation

Semaine type

1. RÉGLEMENTATION EU & FRANCE

2. CARTE OACI

3. SIA

4. ALPHA TANGO

5. CAS RÉGLEMENTAIRES

6. ADMINISTRATIF

7. LES COMPOSANTS DU DRONE

Ce planning est donné à titre informatif. Il peut-être adapté en fonction de la météo.

Programme sur le terrain

Programme sur le terrain

Mise en place de la zone d'exclusion des tiers

• À l'aide de cônes de Lübeck, chevalet, rubalise si besoin.

Observation de la zone et des conditions de vol

• Présence d'obstacles ? de tierces personnes ? Météo ok ? Aérologie ok ?
• Sensibiliser sur le phénomène de rabattants en cas de vent fort + obstacles.

Vérification de l'état du drone

• Vérification des moteurs, hélices, état des batteries, châssis, nacelle, liaison radio
• Bien allumer la radio AVANT le drone ( et inversement à l'extinction )
• Vérification des mises à jour
• Vérification de la calibration de l'IMU et du compas, du niveau des cellules batterie

Réglage du drone

• Distance max, Hauteur max, Altitude RTH, Failsafe radio, Alertes batterie faible.
• Éventuellement : mode des joysticks, home point, distances pour l'anticollision

Programme sur le terrain

Réglages capteur

• Présence de la carte SD
• Contrôle de l'horizontalité de la nacelle
• Réglage de la sensibilité du tilt caméra
• Réglage caméra (vitesse d'obturation, ISO, correcteur d'exposition, autofocus)

Début du vol

• Définir la responsabilité de chacun des intervenants au sol pendant le vol
• Test du coupe-circuit ( si équipé ) et de la coupure des moteurs
• Drone bien positionné sur la cible, arrière du drone côté pilote
• Vérification du GPS, position du drone enregistrée, vérification sur la carte
• Annonce du décollage à voix hauteTest des commandes de vol à 3-4m de hauteur (pour ne pas être à hauteur d’homme)
• Envol vers la zone à étudier

Programme sur le terrain

Pendant le vol

• Garder en permanence une distance de sécurité par rapport aux tiers et obstacles
• Vérifier régulièrement l'autonomie restante de la batterie

En cas d'anomalie pendant le vol :Si un tiers rentre dans la zone d'opération et se retrouve sous le drone :Si perte de liaison radio : Si défaillance suite à une panne moteur, casse hélice, bug contrôleur ou IMU :

• décalage du drone pour respecter la distance de sécurité

• Le drone effectue l'action réglée par le télépilote avant le décollage : RTH / Stationnaire / Atterrissage
• Le télépilote peut éventuellement se rapprocher du drone pour tenter de récupérer le signal.
• Si reprise du contact radio, faire la procédure de reprise de contrôle : Ex. Stopper le RTH

• Pilotage du drone en manuel pour tenter de garder le contrôle jusqu'à l'atterrissage d'urgence.
• Si perte de contrôle : Coupure moteur pour assurer une chute dans la zone d'opération sécurisée

Programme sur le terrain

Fin du vol

• Annonce à voix haute de l'approche en vue d'atterrir
• Remettre l'arrière du drone face à soi dès la phase d'approche

• Atterrir avec précision dans la cible
• En cas d'incident de vol : Notifier l’événement via le formulaire Cresus.

Exercices à faire avec les stagiaires

Trajectoires simples

Retour d'urgence en ATTI

Trajectoire type POI

Situation vol type inspection technique

Retour d'urgence à vue

Processus de certification sur le terrain

Retour d'urgence en immersion

• Vérification des paramètres du drone
• Vérification du système coupure des moteurs
• Annonce puis décollage
• Test des commandes de vol à 3-4m de hauteur
• Montée à 20m en s'éloignant un peu de la zone de décollage
• Faire un 8 à vitesse normale (4 m/s) et de manière linéaire à vue
• Le stagiaire doit penser à faire une annonce d’autonomie pendant le vol
• L'évaluateur reprend le contrôle, amène le drone à 50-100m et neutralise le GPS : Le stagiaire doit pouvoir revenir à proximité de la cible en moins de 2 minutes.

• Ré-enclenchement du GPS, pour la phase inspection technique : Le stagiaire positionne son drone et ajuste la caméra pour pouvoir lire distinctement les caractères au fond du gobelet.

• L'évaluateur reprend la main, amène le drone à 50-100m et le stagiaire doit pouvoir ramener le drone en immersion uniquement, jusqu'à l'atterrissage de précision sur la cible.

• Le stagiaire doit penser à faire une annonce à voix haute de l'atterrissage en cours.
• Atterrissage puis coupure des moteurs.

• Catégorie Ouverte : A1 / A2 / A3
• Catégorie Spécifique : STS 01 / STS 02 + S1 S2 S3
• Le récap des attestations : A1/A3, BAPD, CATT, CATS
• Les classes de drones C0 à C6

- Trajectoires simples Type carré, huit, drone dans le sens de la marche, ou pointé vers le pilote pour gérer l'inversion de commande - Trajectoire type POI, Pour apprendre à mixer lacet et roulis en finesse - Retour d'urgence à vue : Amener le drone à une distance de 150m, le mettre dans une position aléatoire, puis appliquer la méthode « roulis / lacet » pour remettre l'arrière du drone face à soi avant de faire le retour du drone en « tangage arrière », en ajustant la route retour avec du roulis pour viser la cible - Retour d'urgence en immersion : Amener le drone à une distance de 100m, le mettre dans une position aléatoire, puis le stagiaire doit revenir en immersion uniquement et se poser dans la cible - Retour d'urgence en ATTI Amener le drone à 100m, désactiver le GPS et savoir ramener le drone à proximité de la cible et le poser en toute sécurité. - Mise en situation d'un vol type inspection technique : Savoir manier le drone en toute sécurité pour s'approcher des gobelets fixés sur trépied et ajuster la caméra pour lire distinctement les caractères écrits au fond des gobelets. Version : 27/02/2024 : Page 5 SAS ESCADRONE 445 Rue Lavoisier – NOVESPARC Bat B - 38330 Montbonnot Saint Martin Siret : 807 500 541 00030 - TVA intra : FR 64807500541 – APE 3030Z Processus de certification sur le terrain - Vérification des paramètres du drone - Vérification du système coupure des moteurs - Annonce puis décollage - Test des commandes de vol à 3-4m de hauteur - Montée à 20m en s'éloignant un peu de la zone de décollag - Faire un 8 à vitesse normale (4 m/s) et de manière linéaire à vue - Le stagiaire doit penser à faire une annonce d’autonomie pendant le vol - L'évaluateur reprend le contrôle, amène le drone à 50-100m et neutralise le GPS : Le stagiaire doit pouvoir revenir à proximité de la cible en moins de 2 minutes. - Ré enclenchement du GPS, pour la phase inspection technique : Le stagiaire positionne son drone et ajuste la caméra pour pouvoir lire distinctement les caractères au fond du gobelet. - L'évaluateur reprend la main, amène le drone à 50-100m et le stagiaire doit pouvoir ramener le drone en immersion uniquement, jusqu'à l'atterrissage de précision sur la cible. - Le stagiaire doit penser à faire une annonce à voix haute de l'atterrissage en cours. - Atterrissage puis coupure des moteurs

En rouge :

• Zones P – R – D – RTBA,
• Parcs nationaux et Réserves naturelles,
• Installations portant une marque distinctive.

En bleu :

• CTR civiles/militaires,
• Aéroports/Hélistations civils/militaires,
• Obstacles artificiels,
• Câbles suspendus + Agglos,
• Autoroutes, voies rapides,
• Voies ferrées,
• Lignes THT

• Découverte de l'interface & des différents onglets
• Se déclarer comme exploitant
• Remplir une notif de vol hors-vue ou agglo, ou >900g dans zone VOLTAC / SETBA

Doc synthétique qui rassemble :

• Le bloc drone (attestations de conception de type / conformité au type)
• Le bloc exploitant (MANEX – attestation d'aptitude – déclaration d’activité)
• Le bloc télépilote (formations pratique + théorique)
• Le bloc démarches annuelles (Assurance RC pro + Bilan annuel d’activité)
• Le bloc démarches récurrentes (notifications S2/S3, ou tous vols >900g en VOLTAC/SETBA)
• Toutes autres autorisations (proximité pistes, zone P-R-D , prisons etc... )
• Les documents à présenter en cas de contrôle

• NOTAM sur Sofia Briefing
• SUP AIP – RTBA
• Zone Centre
• Atlas VAC France

Mise en situation de préparations de vol via Géoportail et Dronekeeper en demandant aux stagiaires de proposer des localités en rapport avec leurs activités.Découverte de tous les fonds de cartes utiles pour l'exploitant :

• OACI
• UAS catégorie ouverte
• ZICAD
• Zones Natura 2000
• Réserves biologiques
• Arrêtés de protection du biotope
• Réserves naturelles
• Parcs nationaux

Amener le drone à une distance de 150m, le mettre dans une position aléatoire, puis appliquer la méthode « roulis / lacet » pour remettre l'arrière du drone face à soi avant de faire le retour du drone en « tangage arrière », en ajustant la route retour avec du roulis pour viser la cible

• Moteurs + Hélices (horaires / anti-horaires, pourquoi ?)

• Contrôleur de vol
• Liaison sol/air
• IMU
• ESC
• GPS
• Compas
• Baromètre
• Batterie (topo complet avec règles à respecter...)