Copia - MODULO 3. MONITORED POWER SYSTEM

MONITORED POWER SYSTEM GM Global MPS Gate Box

¡INICIEMOS!

DESCRIPCION

El propósito de esta presentación es capacitar a los empleados en los procedimientos adecuados para el uso y la funcionalidad de una Global MPS Gate Box. En General Motors, la política establece que: Es obligatorio realizar el bloqueo cuando existe la posibilidad de que los empleados estén expuestos a energía peligrosa que pueda causar lesiones. Se considera exposición cuando un empleado está en una posición donde pueda ser lesionado por la energía liberada. Si un empleado corre el riesgo de sufrir lesiones debido a la energía o movimiento esperado de una máquina, se debe eliminar esa exposición. En caso de que no sea posible eliminarla, la máquina será bloqueada.

OBJETIVOS

• Comprender los aspectos fundamentales del MPS.
• Aplicar de manera efectiva el MPS para regular la energía y llevar a cabo diversas actividades.
• Implementar el procedimiento para restablecer una celda después de su desenergización mediante el MPS.
• Distinguir entre el MPS y el Lockout, y discernir cuándo aplicar cada uno.
• Evaluar el panel MPS para identificar las tareas que pueden ejecutarse mediante el sistema.

COMPETENCIAS

• Identificar los componentes y funciones principales de MPS.
• Aplicar de manera efectiva el MPS para regular la energía y llevar a cabo diversasm actividades.
• Utilizar el MPS para controlar y regular el suministro de energía.
• Aplicar los principios de MPS en situaciones diversas.
• Implementar el procedimiento para restablecer una celda después de su desenergización mediante el MPS.
• Identificar situaciones específicas en las que se debe utilizar el MPS en lugar de LockOut, y viceversa.
• Evaluar el panel MPS para identificar tareas que pueden ejecutarse mediante el sistema.

CONTENIDO TEMATICO

MODULO 1

MODULO 2

MODULO 3

MODULO 2. CONTROL DE MOVIMIENTOS EN CELDAS CON SISTEMA MPS.

CONTROL DE MOVIMIENTO EN CELDAS MPS

Diferencias entre movimientos

Movimientos no controlados por MPS

Movimientos no activados con Switch

MOVIMIENTOS MAYORES Y MENORES

El switch de “Tool and Robot Selector” puede ser usado para seleccionar:

• Movimientos menores (no peligrosos).
• Movimiento de robot.
• Movimiento mayores.
• Es importante saber cuales movimiento son mayores y menores.

Movimientos

MOVIMIENTOS CONTROLADOS POR ROBOT

• Los movimientos de efectores finales (clamps, pistolas, etc.) , las soldadoras de pedestal y las selladoras de pedestal no son movimientos de herramientas.
• Son controladas por el controlador del robot. Estas solo están disponibles cuando el robot está en teach mode.
• Las servo-pistolas del robot son un movimiento de servo y requieren del teach pendant para operar.

TOOLS AND ROBOT SELECTOR SWITCH POS1

La posición de la izquierda en el “Tools and Robot Selector Switch” deshabilita todas las herramientas y movimiento de robot dentro de la celda cuando la lengüeta es removida de la Gate Box.

• Movimientos menores (no peligrosos) son deshabilitados.
• Movimientos mayores (peligrosos) son deshabilitados.
• Todos los movimientos del robot son deshabilitados.
• El teach pendant, enabling pendant y HMI no habilitarán movimientos.
• El switch debe de estar en esta posición para reiniciar el sistema en modo automático.

TOOLS AND ROBOT SELECTOR SWITCH POS2

La posición central del “Tool and Robot Selector Switch” permite habilitar el movimiento menor y un solo robot en modo teach:

• Para habilitar Movimientos menores – Seleccionar modo manual en el HMI o PHMI antes de mover el selector a POS2. Con el modo manual seleccionado, el movimiento menor será habilitado (clamps, Weld guns, locating pins, etc).
• Teach (un solo robot) – Seleccionar T1 en el controlador del robot que se pondrá en modo teach antes de mover el selector a POS2. Cuando T1 está seleccionado en solamente un robot, solo ese robot será puesto en modo teach. Todos los demás robots serán deshabilitados.

TOOLS AND ROBOT SELECTOR SWITCH POS3

La posición de la derecha de el switch “Tool and Robot Motion Selector” habilita todos los movimientos incluyendo los movimientos menores, movimientos mayores y todos los robots en modo teach dentro de la celda.

• No hay tareas MPS para esta configuración ya que los circuitos MPS no están controlando ningún movimiento.
• Todos los movimientos (mayor y menor) están habilitados.
• Todos los movimientos de los robots están disponibles.
• MPS no está activo, por lo que es necesario realizar el procedimiento de bloqueo.

RESPONSABILIDAD DE BLOQUEO/ CONTROL DE ENERGÍA

Cuando no se pueda realizar el bloqueo, debe seguir procedimientos aprobados de control de energía de GM como se presenta en este entrenamiento. MPS es un procedimiento de control de energía aprobado por GM.

FUNDAMENTOS DE MPS

Características de seguridad de los circuitos de MPS (FIRM).

00:10

Zona R

AREA DE CONTROL MPS

Cada área resguardada (cercada) tiene su propio sistema independiente de MPS con una caja que normalmente esta localizada en las puertas de entrada.

Click

AREA DE CONTROL MPS

Usa MPS

Usa Bloqueo

Tareas MPS

Evalua Riesgos

Placard MPS

DISPOSITIVOS DE CONTROL MPS

Los dispositivos de control de MPS más comunes son la Gate Box. Se utilizan en la mayoría de las celdas de carrocería (Body Shop), celdas de robots de GA, celdas de sellado de pintura, celdas de robots de prensa y GPS y, celdas robóticas.El dispositivo de control de MPS para prensas es un interruptor selector bloqueable.

MPS GATE BOXES COMUNES

GMT 800/900

MPS-99

Global

MPS-04

GATE BOX - CARACTERISTICAS

Seguridad pasiva

Control personal

Control visual

Fácil de usar

Variaciones

GLOBAL GATE BOX (ECS-5011)

GATE BOX TORRETA

GATE BOX DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

GATE BOX DESCRIPCION DE COMPONENTES

Enabling pendant

Selección

5011 GATE BOX DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

4013 GATE BOX GATE KEY SWITCH

5011 GATE BOX GATE KEY SWITCH

GATE KEY SWITCH REMOTO

MPS - 04

Modelo MPS - 04 Gate Box utilizado en LTD Body Shop, Arlington Body Shop celdas Hibridas, Ramos GMT319, Fairfax 353/354.

Leva de Bloqueo. Dispositivo para bloquear la Puerta del selector, previene que cualquier persona intente cambiar la posición del selector.

AMBAR

Pendant requerido. Indica que movimiento mayor (peligroso) ha sido habilitado, se requiere de un pendant para realizar tareas dentro de la celda.

GMT 800/900

Modelo Gate Box más común en todas las plantas GMT800/900 (1997-hasta hoy).

Tool Motion Disabled (Indicador verde)

Solido – Todas las salidas de las herramientas han sido exitosamente deshabilitadas. Modelo MPS Gate Box 4011.

¿Qué se puede hacer bajo el control de MPS?

• Se debe realizar un análisis de riesgos de seguridad FMEA (Análisis de Modo y Efectos de Falla) en todo el equipo nuevo.
• El análisis de riesgos de seguridad FMEA determinará qué trabajos (tareas) pueden realizarse bajo el Control de MPS.
• Típicamente, estos son trabajos de mantenimiento rutinario (por ejemplo, cambiar tapas de soldadura, ajustar piezas, reemplazar/ajustar sensores, limpieza, etc.).

Cycle Hold (Botón blanco/luz transparente)

Detiene el equipo en una posición predeterminada para mantenimiento. Parpadeando – El botón está presionado, equipo deteniéndose Sólido – El sistema se ha detenido al final del ciclo. Debe de ser levantado antes de que el botón de Resumir Automático sea presionado. Modelo MPS Gate Box 4011.

Puede ser usado para una gate adicional

• La segunda gate debe de estar cerca a la gate box.
• Una gate MPS debe de usar un gate box switch normal.
• Candado personal aun adjunto a la cubierta del gate box.

Paro de emergencia: Detiene todo el movimiento en la celda y en las celdas adyacentes.

Leva de Bloqueo. Dispositivo para bloquear la Puerta del selector, previene que cualquier persona intente cambiar la posición del selector .

Módulo 3. Procedimientos a seguir para el uso de una MPS Gate Box.

• Procedimientos MPS para POS3 - Tareas que requieren habilitación de movimiento de servo de múltiples Robost.
• Procedimiento MPS para POS3 - Tarea que requieren movimientos mayores de herramientas.
• Reestableciendo el equipo.
• Tareas típicas de MPS.
• Placards de tareas MPS.
• Indicación de validación de una MPS Gate Box.

• Procedimiento MPS para POS1 - Tareas que no requieren movientos de herramientas o movimientos de robots.
• Procedimientos MPS para POS2 - Tareas que requieren movimientos menores de herramientas.
• Procedimientos MPS para POS2 - Tareas que requieren movimiento de servo de un solo Robot.
• Procedimientos MPS para POS2 - Tareas que requieren movimiento de servo de un solo Robot y movimentos menores de herramientas.

BOCINA

Bocina – Suena cuando la celda pasa a modo automático por una duración predeterminada (3-5 segundos).

Procedimientos:

• Candado personal aun adjunto a la cubierta que bloquea el gate box.
• Reset del sistema solo desde el botón de reset localizado debajo de la cubierta bloqueada (no se puede reiniciar desde la celda u otras puertas).
• Software de seguridad debe de estar configurado para un Gate Switch Remoto.
• Habilita el uso normal de funciones MPS.

Enabling pendant y Conector

Enabling Pendant

Conector al Gate Box

Módulo 2. Control de movientos en celdas con sistema MPS.

• Resumen de indicadores para MPS Gate Box.
• MPS Gate Box para pintura (ECS - 5311).
• Resumen de indicadores para MPS Gate Box de pintura (ECS - 5311).
• MPS Gate Box para prensas (ECS - 5811).
• Resumen de indicadores para MPS Gate Box de prensas (ECS - 5811).

• Movimientos de herramientas: menores y mayores.
• Movimientos controlados por Robot.
• Selección de Switch MPS - Pos 1.
• Selección de Switch MPS - Pos 2.
• Selección de Switch MPS - Pos 3.
• Resumen de selección de Switch MPS.
• MPS Gate Box (ECS - 5011).

¿Cómo se identifican las tareas de MPS en la planta?

El cartel de tareas de MPS:

• Identifica las tareas que pueden realizarse bajo control de MPS (área verde del cartel de tareas).
• Identifica las tareas que pueden realizarse utilizando bloqueo de aislamiento local en combinación con control de MPS (área naranja del cartel de tareas).

Módulo 1. Descripción General de MPS.

• Fundamentos de MPS. Dispositivos de control MPS - Antiguos / actuales.Caracteristicas de una MPS Gate Box
• Componentes claves para Global Gate Box (ECS - 4011, ECS - 4013).
• Descripción de componentes de una MPS Gate Box.
• Control de Movimiento en una celda con MPS.

• Bloqueo y control de energías - MPS.
• ¿Qué es MPS?
• ¿Qué no es MPS?
• ¿Cuál es la diferencia entre MPS y Bloqueo?
• Política de bloqueo GM.
• Responsabilidad de Bloqueo y Control de Energía.

One Robot Servo Active (Indicador verde)

Solido – Solo un robot ha sido habilitado. Los demás robots han sido deshabilitados. Modelo MPS Gate Box 4011.

Fácil de usar

Rápido acceso y salida para las tareas MPS. El botón de “Cycle hold” detiene el equipo en determinada posición y facilita un reinicio sencillo. El botón de “Resume Automatic” permite el reinicio del ciclo.

Seguridad pasiva

Todo el movimiento se detendrá si retira la llave (pasador) de la Gate Box. “Sin movimiento” es la selección predeterminada (es decir, POS1).

• El interruptor de selección de MPS (Tool and Robot Motion) permite seleccionar el movimiento necesario para algunas tareas de mantenimiento.
• Si hay más de una puerta abierta, la que tenga el selector más seguro es el que tendrá prioridad.

¿Cuándo puede ser utilizado el MPS?

• MPS solo puede ser utilizado cuando el sistema se ha validado de forma independiente y Seguridad de Planta ha aprobado su uso.
• MPS solo puede ser utilizado para las tareas listadas en el placard MPS.
• MPS puede ser utilizada 24/7 (todo el tiempo) para todas las tareas identificadas.

Normalmente usado para:Puerta izquierdaPuerta corrediza

Reset (botón azul)

Reinicia los circuitos de seguridad de la gate para todas las gates en una celda. También reinicia todos los paros de emergencia de la celda. (Nota: Si el gate switch esta montado fuera de la gate box, el circuito de seguridad de la gate debe de ser reiniciado en esa gate box).

¿Qué determina si una tarea puede ser realizada con MPS?

Se recomienda MPS para tareas:

• Tareas menores, de rutina, repetitivas e integrales que forman parte de los equipos de producción.
• Que son parte de un mantenimiento rutinario.
• Que no involucran una condición de colisión o un gran cambio en el equipo.
• Son capaces de tener su movimiento peligroso controlado por MPS.

MPS 99

Gate Box más común usada en todos los proyectos grandes 1999-2004. Más de 4000 en uso.

Control personal

Enabling Pendant da control al personal para habilitar movimientos cuando las tareas puedan exponer a las personas a un mayor riesgo.

Colocar el candado para bloquear el selector Switch, para que nadie pueda modificar su posición.

• Nadie puede cambiar la posición del selector
• La puerta no puede ser reseteada.
• El candado debe de ser aplicado a todas las tareas MPS.

EVALUACION DE RIESGOS

Enumera las tareas de operación y mantenimiento. Identifica todos los peligros encontrados durante las tareas. Documenta soluciones para proteger al personal de estas situaciones.

• Bloqueo.
• MPS.
• SOPs (Safety Operating Procedures).
• PPE (Personal Protective Equipment).

Llave de Puerta. Indica cuando una Puerta ha sido abierta

VERDE

MPS Activo. Indica que el sistema MPS esta trabajando correctamente y que todo el movimiento peligroso ha sido deshabilitado dentro de la celda. La luz es controlada por una salida segura.

Paro de emergencia: Detiene todo el movimiento en la celda y en las celdas adyacentes.

ROJO

Gate no reseteada. Parpadea cuando la gate no ha sido reseteada, se apaga cuando ya ha sido resetada.

Selección (Switch selector de 3 posiciones)

Tool and robot motion selector switch – Habilita o deshabilita el movimiento del robot o de la herramienta.

Modelo utilizado con todos los programas nuevos y futuros. (ECS-4011, ECS-4013, ECS-5011, ECS-5311, ECS-5811, etc.).

Control Visual

Una torreta indica el estatus de MPS. Verde: “MPS activo” indica que todos los movimientos están deshabilitados. Amarillo: “Pendant requerido” indica que el Enabling Pendant es requerido por cada persona dentro de la celda. Las luces de “One Robot Servo Active” y “Tool Motion Disabled” indican cuál movimiento ha sido seleccionado.

Variaciones de la Gate Box

Non-MPS Gate Box – No hay lugar para candado personal. Un bloqueo completo es requerido antes de entrar a la celda. (Por ejemplo, un elevador vertical ) Gate Box de servicio de Soldadora de perno de placa giratoria – acceso a la pistola de perno en la placa giratoria. ECS-5311 Gate Box para celdas de pintura, ECS-5811 Gate Box para prensas. NOTA: Las características requeridas para un Dispositivo de Control MPS son: que sean bloqueables; indicadores de luz MPS en control (MPS activo); cumple con los requerimientos de MPS.

¿Cuándo un bloqueo debe ser utilizado?

• Para todas las tareas de bloqueo identificadas durante el análisis de riesgos de seguridad FMEA:
• Para todas las tareas que no estén enumeradas en el Cartel de Tareas de MPS.
• Hay un fallo del equipo (condición anormal).
• Para situaciones de Gestión del Cambio (MOC) cuando el formulario de Solicitud de Desbloqueo de Tarea de Seguridad (RUST) ha sido aprobado y el sistema de seguridad ha sido desbloqueado, y se encuentra en un estado no validado.

Gate Reset (Indicador Azul)

Parpadeando – Sistema listo para resetear. Solido – La Gate Box ha sido reseteada. Modelo MPS Gate Box 4011.

Resumir Automático (Botón verde/Indicador)

Parpadeando – Sistema listo para resumir el automático. Solido – La operación automática ha resumido. Modelo MPS Gate Box 4011.

Diferencias de movimiento entre plantas

Puede haber diferencias en como se identifican los movimientos por herramienta (mayor o menor) entre plantas. Durante el proceso de análisis de riesgos del equipo, movimientos peligrosos específicos y atípicos deben de ser identificados y controlados.

No todo el movimiento es controlado por MPS

Alimentación de entrada/salida y bandas transportadoras de celda a celda que están protegidas ante contacto inadvertido pueden continuar funcionando para no afectar la producción. En sistemas más viejos, los hemmers (Transportador de material) no están dentro de control MPS. Si hay equipos que no estén dentro del circuito de seguridad de MPS, se requiere un bloqueo para trabajar con esos equipos. Esto debido a que el MPS no los controla y no tiene tareas definidas para estos equipos.

Algunos movimientos no pueden ser activados con el switch selector. Algunos movimientos especialmente peligrosos pueden ser activados solamente con la gate cerrada (ej. Bandas giratorias).

¡SIEMPRE LEER EL PLACARD MPS PARA IDENTIFICAR LAS TAREAS! Si no estas familiarizado con el equipo, pregunta a alguien capacitado para determinar como habilitar el movimiento deseado y también saber que otros movimientos están habilitados (ej. En la posición de Movimiento de herramienta menor, habilitará todos los clamps y pistolas).

Todo el movimiento de cilindros (ej. Clamps y pistola de soldadura), excepto los movimientos de transferencia entre celdas. -Movimientos C Flex.

Menor (Posición 2)

Movimientos de partes entre celdas incluyendo los que se mueven por cilindros.

• Skid y otros movimientos de material entre celdas.
• Geopallets
• Mesas Giratorias
• Otros movimientos causados por motores eléctricos.
• Movimientos hidráulicos.
• Todos los movimientos menores.

Mayor (Posición 3)

Para habilitar el movimiento menor y habilitar el modo teach a un solo robot – Selecciona el modo manual en el HMI y selecciona T1 en el controlador del robot que se pondrá en modo teach antes de mover el selector a POS2.

• Los movimientos mayores dentro de la celda están deshabilitados.
• La celda no correrá en modo automático si el selector está en esta posición.

5. El movimiento mayor estará habilitado hasta que el enabling pendant sea conectado en una gate box con la lengüeta removida y con el pendant switch en la posición media, los robots serán habilitados en T1 (Desconectar el enchufe no permitirá el movimiento mayor.) 6. La celda no correrá en modo automático si el selector está en esta posición. Nota: los robots pueden ser puestos en modo teach o en modo manual en cualquier momento, antes o después de que el selector sea puesto en POS3.