Inteligencia artificial

ROBOTICA AVANZADA

VILLANUEVA SALAZAR CARLOS JHOVANI​ CERVANTES ALAVEZ ALEJANDRO​ AMARO ABAD VERONICA KARINA​ LUNA SANCHEZ HUGO NICOLAS​ SANTOS ALCANTARA JAFET ESAU

Objetivos

• Conocer origene e historia de de generaciones de robots
• Implementación en las organizaciones
• Ventajas y desventajas de la industria 4.0
• Impacto y alcance de la industria 5.0 y 5G

Robótica, Conceptos fundamentales.

La robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente tangible, el origen de la palabra robot se remonta a comienzos del siglo XIX donde "Robota" significa trabajo tedioso, actualmente cuanta con diferentes significados según el aspecto que se quiera resaltar:

• Asociación Japonesa de Robó tica Industrial (JIRA)

• Instituto de Robótica de Norteamérica (RIA)

Otra definición sería ser "un robot es un dispositivo con un determinado grado de movilidad, que puede realizar un conjunto de tareas en forma independiente y que se adapta al mundo en el que opera." Como dijo Joseph Engelberg, padre de la robótica industrial: es posible que no sea capaz de definir qué es un robot, pero sé cuándo veo uno.

Tipos de Robots

• Según el uso del robot.

• Según el medio en el que desarrolla la actividad.

• Según la ubicación de la inteligencia del robot.

Unidades de un robot.

• Unidades de procesamiento: es el conjunto de dispositivos que se encargan de realizar la transformación de los datos de entrada para obtener los datos de salida.
• Kits o Robotica sin Kits

• Unidades de entrada: son las unidades que permiten realizar el ingreso de información para su posterior procesamiento.
• La entrada de un robot las llamamos sensores, que pueden ser externos o internos, activos o pasivos.

• Unidades de salida: son las unidades que se ocupan de comunicarle los resultados del procesamiento al usuario u operador.
• Se les conoce como actuadores. Aquí podemos mencionar leds de señalización, buzzers, motores, displays entre otros.

En resumen el robot recibe información del ambiente mediante sus sensores, procesa la información con su unidad de procesamiento y realiza sus acciones al mover motores y encender luces y buzzers por lo que es fundamental lograr el equilibrio entre velocidad y precisión, en especial en aquellos robots que operan en entornos muy dinámicos por lo que se debe definir la funciones y en base a eso hacer una correcta selección de entradas, salidas y procesamiento.

Integración del ERP con otras tecnologías de información

Una de las características del ERP es su capacidad deintegración, tanto con áreas organizacionales como con otros sistemas, u otras tecnologías de información presentes en la organización o en mercado. La figura muestra que el 55% de las empresas integra el ERP con el sistema captura remota electrónica de datos; un 36% con intranet; un 27% con Extranet; un 18% con simuladores, y en igual porcentaje, con Internet; y un 9% con sistema GPS, BSC, sistema de pedidos entre otras posibilidades.

Una empresa no puede pretender que la planificación de sus recursos, las actividades de control, o la gestión de la misma es una consecuencia natural devenida de la implementación y operación de un sistema tipo ERP. El concepto sistémico adquiere gran relevancia en este tipo de plataformasintegradas, cada uno de los elementos que intervienen en estas implementaciones y posterior explotación debe ser adecuadamente considerados, sean estos los propios procesos, los procedimientos administrativos y el recurso humano. Este último debe capacitarse de tal forma de comprender que su rol en esta nueva estructura conceptual es mas relevante y la sumatoria de los roles individuales determinan el éxito en lagestión de una empresa soportada por ERP.

Mapeo de la estructura organizacional

El mapeo permite conocer a la compañia en general, es decir, ubica los elementos y actividades sobresalientes, situaciones deficientes y puntos críticos de proceso, la figura 5.1 detalla de forma ordenada el instrumento de evaluación diseñado, presenta elementos y criterios tomados para medir el nivel de desarrollo de sistemas.

INDUSTRIA 4.0

Mejor analítica a tiempo real

Reducción del tiempo de producción

Necesidad de cambio del gobierno

Aumento del coste de inversión

Orientación al servicio

Reducción de costes

Desigualdad social

Ventajas y desventajas de la industria 4.0

Adaptación

VENTAJAS

DESVENTAJAS

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Contextualización de la Cuarta Revolución Industrial, Industria 4.0, Industria 5.0 y Tecnología 5G con el sector Defensa y Seguridad

La implantación de la red móvil de quinta generación, para González y Salamanca (2016), transformará la forma en que la sociedad se comunica, pues al implementar estrategias que permitan la conectividad entre los humanos y las cosas será posible considerar una auténtica revolución que partirá en dos la evolución del seren la sociedad

Tecnología 5G

La 4.0 tiene estrecha relación con la ciberindustria e industria inteligente, el cual consiste en la digitalización de la industria y todos los servicios relacionados con las empresas e instituciones Esta industria es un estado en el que se desarrollan uniones entre las habilidades de un trabajador altamente calificado y evaluado con las capacidades precisas de un robot para desarrollar actividades tales como el movimiento de altas cargas, manejo de sustancias peligrosas, análisis de material biológico

La Industria 4.0 y 5.0

De esta manera, la cuarta revolución industrial es hoy en día la unión de capacidades y habilidades de orden tecnológico que permiten situaciones como la posibilidad de acceso en dispositivos computacionales para toda la población, la conectividad entreterminales de diferente origen

Evolución de la Cuarta Revolución Industrial

Bibliografía

• https://campusvirtual.esiqie.ipn.mx/pluginfile.php/143623/mod_resource/content/8/MARTES-TESIS%20SISTEMAS%20DE%20INTEGRACI%C3%93N-75-80.pdf
• https://campusvirtual.esiqie.ipn.mx/pluginfile.php/143622/mod_resource/content/8/MARTES-ImplementacionDeSistemasERP-12-13.pdf
• De Expertos En Ciencia y Tecnología, E. (2023, 6 noviembre). Revolución 4.0: importancia, ventajas y desventajas. VIU Colombia. https://www.universidadviu.com/co/actualidad/nuestros-expertos/revolucion-40-importancia-ventajas-y-desventajas
• Pasquali, M. (2022, 27 julio). El despliegue de la 5G en el mundo. Statista Daily Data. https://es.statista.com/grafico/23241/nivel-de-desarrollo-de-la-tecnologia-5g-en-el-mundo/

Instituto de Robótica de Norteamérica (RIA)

Define a un robot industrial como un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables, con el fin de realizar diversas tareas.

• Industriales.
• Espaciales.
• Médicos.
• Domésticos.
• Sociales.
• Agrícolas.

Según el uso del robot.

Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA),

Los robots son dispositivos capaces de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, lo que permite la realización de operaciones en respuesta a órdenes recibidas por humanos.

• Acuático
• Terrestre
• Aéreos
• Hibrido

Según medio en el que desarrolla la actividad.

• Autónomos
• Control Automatizado.
• Hibridos.

Según la ubicación de la inteligencia del robot.

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