Analyse de production BTS PP

TECHNFLIX

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PRESENTATION

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PREAMbule

Systéme Ligne Flexiprod

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Nous allons faire l'étude de la ligne flexiprod sous un angle électrotechnique. Pourquoi étudier cela en BTS PP ?Vous devez connaître les systèmes de contrôle et de sécurité des lignes de production.

Sommaire

Introduction aux fonctions logiques

Grafcet

Bases de l'algèbre de Boole

Démarrage progressif

Fonctions logiques fondamentales

La variation de vitesses

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Fonctions logiques combinatoires

Transmission de puissance

Interactive question

Structure automatisé

Conclusions

Pneumatique

Closure

Electrotechnique

Présentation ligne FlexiProd

Initiation Programmation M340

01

1e année

Analyse de prodcution

Introduction aux fonctions logiques

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Mingot Alain

Définition et rôle des fonctions logiques dans le pilotage de procédés

Importance de ces fonctions dans les procédés industriels.

Les fonctions logiques jouent un rôle crucial dans le pilotage des procédés industriels. Voici leur définition et leur rôle :Définition : Les fonctions logiques sont des opérations mathématiques qui manipulent des variables binaires (0 ou 1) selon les règles de l'algèbre de Boole. Elles permettent de traiter des informations sous forme de « vrai » ou de « faux » et de prendre des décisions basées sur ces états.

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+Rôles

Importance dans l'automatisation et le contrôle des processus industriels

Les fonctions logiques jouent un rôle crucial dans l'automatisation et le contrôle des processus industriels pour plusieurs raisons importantes :

+Rôles

En résumé, les fonctions logiques sont les briques de base de l'automatisation moderne, permettant de créer des systèmes de contrôle complexes, flexibles et fiables pour les processus industriels.

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Bases de l'algèbre de Boole

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Mingot Alain

Variables booléennes (0 et 1)

Les varaibles booléennes sont indispensable en automatisme

Variables booléennes :Définition : variables qui ne peuvent prendre que deux valeurs, généralement notées 0 et 1. Représentation des états binaires dans les systèmes de contrôle (ex : vanne ouverte/fermée, capteur activé/désactivé) .

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+Info

Tables de vérité

Voici les tables de vérité pour les fonctions logiques OU, ET et NON :

+Tables de vérité

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Fonctions logiques fondamentales

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Mingot Alain

Voici un cours sur les fonctions logiques fondamentales ET, OU, NON et OU exclusif :

Les focntions fondamentales

Fonction ET (AND)

• Symbole : ∧ ou •
• Équation : S = A • B
• Propriétés : Commutative, associative, distributive
• La sortie est vraie uniquement si toutes les entrées sont vraies
• Table de vérité :

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Fonction OU (OR)

• Symbole : ∨ ou +
• Équation : S = A + B
• Propriétés : Commutative, associative, distributive
• La sortie est vraie si au moins une entrée est vraie
• Table de vérité :

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Voici un cours sur les fonctions logiques fondamentales ET, OU, NON et OU exclusif :

Les focntions fondamentales

Fonction NON (NOT)

• Symbole : ¬ ou /
• Équation : S = ¬A
• Inverse la valeur d'entrée
• Table de vérité :

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Fonction OU exclusif (XOR)

• Symbole : ⊕
• Équation : S = A ⊕ B
• Propriétés : Commutative, associative
• La sortie est vraie si les entrées sont différentes
• Table de vérité :

Ces fonctions fondamentales sont à la base de la conception des circuits logiques et des systèmes de contrôle utilisés dans le pilotage de procédés industriels. Elles permettent de créer des conditions complexes et de prendre des décisions automatisées basées sur l'état de différentes variables du système

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Fonctions logiques combinatoires

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Mingot Alain

Voici un cours sur les fonctions logiques combinatoires

Fonctions logiques combinatoires

Les fonctions logiques combinatoires sont des opérations qui produisent une sortie dépendant uniquement de l'état actuel des entrées, sans mémoire des états précédents. Elles sont essentielles dans la conception de systèmes de contrôle pour les procédés industriels.

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Principales fonctions combinatoires

Fonction NAND (NON-ET) Inverse de la fonction ET Symbole : ↑ ou | Équation : S = ¬(A • B) Tableau de vérité :

Fonction NOR (NON-OU)

• Inverse de la fonction OU
• Symbole : ↓ ou ⊽
• Équation : S = ¬(A + B)
• Tableau de vérité :

Multiplexeurs : Sélectionnent une entrée parmi plusieurs pour la diriger vers la sortie Utilisés pour le routage de signaux dans les systèmes de contrôle Démultiplexeurs : Diriger une entrée vers une sortie parmi plusieurs Utilisés pour la distribution de signaux dans les systèmes de contrôle

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Structure automatise

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Mingot Alain

Structure d'un systeme automatise

Chaînes fonctionnelles

Tous les systèmes automatisés peuvent se décomposer en une ou plusieurs chaînes fonctionnelles. On va retrouver les chaînes d'information et les chaînes d'énergie.

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Structure d'une chaîne fonctionnelle

Chaque chaîne fonctionnelle posséde :

• Une chaîne d'information
• Une chaîne d'énergie

La fonction acquerir

Le système acquiert des informations via l'utilisateur avec l'intermédiaire de boutons, de clavier… Le système acquiert des informations provenant du système par l'intermédiaire de capteurs, . Acquérir des informations venant du système ou de son environnement.

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Structure d'un systeme automatise

Obtenir des information provenant de l'utilisateur

Avec des boutons, clavier ...

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Les fonctions traiter et communiquer

La fonction traitée permet à partir des informations reçues de savoir ce que le système doit faire. La fonction communiqué permet de dire ce qui est fait ou ce qui va être fait à l'utilisateur ou au système.

La fonction Traiter

Cette fonction peut être faite par différents systèmes.

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La fonction communiquer

Cette fonction peut être faite par différents systèmes.

Structure d'un systeme automatise

Fonctions alimenter, distribuer et convertir

Les actions sur la matière d'œuvre entrante nécessitent de l’énergie. Il faut la distribuer en fonction des ordres reçus de la chaîne d'information. Il faut la convertir pour qu'elle soit utilisable.Les actions sur la matiére d'oeuvre entrante nécessite de l'énergie.

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La fonction alimenter

Généralement, l'énergie d'entrée est électrique. Elle est fournie par le secteur. Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le réseau et d'adapter la tension à l'utilisation.

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Pour des systèmes embarqués, l'alimentation se fait par des batteries et des piles. L’énergie électrique peut être aussi produite par le vent et le soleil. Pour les systèmes qui nécessitent de l'énergie hydraulique et de l'air, il faut prévoir des pompes ou des compresseurs.

Structure d'un systeme automatise

Chaîne d'énergie électrique

Schéma type d'une chaîne d'énergie.

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Structure d'un systeme automatise

Chaîne d'énergie pneumatique

Schéma type d'une chaîne d'énergie.

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La fonction tranmettre , agir

Les fonctions de transmettre et d'agir sont généralement faites par des mécanismes. Ils sont constitués de liaisons mécaniques faites par des pièces. Ces mécanismes permettent de transmettre l'énergie reçue et d'agir directement sur la matière d'œuvre rentrante.

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Transmettre l'énergie

La fonction tranmettre , agir

Agir sur la matière d'œuvre rentrante

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Cours pneumatique

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Mingot Alain

Electrotechnique

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Mingot Alain

FlexiProd

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Mingot Alain

Initiation programmation M340

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Mingot Alain

02

2e année

Analyse de production

Cours grafcet

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Mingot Alain

Les bases du GRAFCET

Éléments fondamentaux : étapes, transitions, liaisons 1- Etape Une étape symbolise un état ou une partie de l'état du système automatisé. L'étape possède deux états possibles : active représentée par un jeton dans l'étape ou inactive. L'étape i, représentée par un carré repéré numériquement, possède ainsi une variable d'état, appelée variable d'étape Xi. Cette variable est une variable booléenne valant 1 si l'étape est active, 0 sinon. La situation initiale d'un système automatisé est indiquée par une étape dite étape initiale et représentée par un carré double. Remarque : Dans un grafcet il doit y avoir au moins une étape initiale.

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Grafcet

2 - Actions associées aux étapes A chaque étape est associée une action ou plusieurs, c'est à dire un ordre vers la partie opérative ou vers d'autres grafcets. Mais on peut rencontrer aussi une même action associée à plusieurs étapes ou une étape vide (sans action).

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Les bases du GRAFCET

3 - Transition Une transition indique la possibilité d'évolution qui existe entre deux étapes et donc la succession de deux activités dans la partie opérative. Lors de son franchissement, elle va permettre l'évolution du système. A chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité qui exprime la condition nécessaire pour passer d'une étape à une autre. La réceptivité qui est une information d'entrée qui est fournie par : l'opérateur : pupitre de commande, la partie opérative : états des capteurs, du temps, d'un comptage ou tout opération logique, arithmétique... du grafcets : d'autres grafcet pour la liaison entre grafcets ou de l'état courant des étapes du grafcet (les Xi), d'autres systèmes : dialogue entre systèmes, ..... Remarque: Si la réceptivité n'est pas précisée, alors cela signifie qu'elle est toujours vraie. (=1)

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grafcet

4 - Liaisons orientées Elles sont de simples traits verticaux qui relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Elles sont normalement orientées de haut vers le bas. Une flèche est nécessaire dans le cas contraire.

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Les bases du GRAFCET

5- Classification des actions associées aux étapes L'action associée à l'étape peut être de 3 types : continue, conditionnelle ou mémorisée. Les actions peuvent être classées en fonction de leur durée par rapport à celle de l'étape. 5.1- Actions continues : L'ordre est émis, de façon continue, tant que l'étape, à laquelle il est associé, est active.

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grafcet

5.2 - Actions conditionnelles: Une action conditionnelle n'est exécutée que si l'étape associée est active et si la condition associée est vraie. Elles peuvent être décomposées en 3 cas particuliers: 5.2.1 - Action conditionnelle simple : Type C

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Les bases du GRAFCET

5.2.1 - Action retardée : Type D (delay) Le temps intervient dans cet ordre conditionnel comme condition logique. L'indication du temps s'effectue par la notation générale " t / xi / q " dans laquelle "xi" indique l'étape prise comme origine du temps et "q" est la durée du retard. Exemple : "t /x6/ 5s" : prendra la valeur logique 1, 5s après la dernière activation de l'étape 6.

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5.2.2 - Action de durée limitée: Type L (limited) L'ordre est émis dès l'activation de l'étape à laquelle il est associé ; mais la durée de cet ordre sera limitée à une valeur spécifiée. L'ordre "A" est limité à 2s après l'activation de l'étape 4.

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Les bases du GRAFCET

5.3 - Action maintenue sur plusieurs étapes: Afin de maintenir la continuité d'une action sur plusieurs étapes, il est possible de répéter l'ordre continu relatif à cette action, dans toutes les étapes concernées ou d'utiliser une description sous forme de séquences simultanées (Les séquences simultanées seront traitées ultérieurement ).

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5.4 - Action mémorisée : Le maintien d'un ordre, sur la durée d'activation de plusieurs étapes consécutives, peut également être obtenu par la mémorisation de l'action, obtenue par l'utilisation d'une fonction auxiliaire appelée fonction mémoire. Cette fonction pourra être décrite par un GRAFCET

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Règles d'évolution d'un GRAFCET

1 - Règle N°1 : Condition initiale A l'instant initial, seules les étapes initiales sont actives. 2 - Règle N°2 : Franchissement d'une transition. Pour qu'une transition soit validée, il faut que toutes ses étapes amont (immédiatement précédentes reliées à cette transition) soient actives. Le franchissement d'une transition se produit lorsque la transition est validée, ET seulement si la réceptivité associée est vraie. 3 - Règle N°3 : Evolution des étapes actives Le franchissement d'une transition entraîne obligatoirement l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

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4 - Règle N°4 : Franchissement simultané Toutes les transitions simultanément franchissables à un instant donné sont simultanément franchies. 5 - Règle N°5 : Conflit d'activation Si une étape doit être simultanément désactivée par le franchissement d'une transition aval, et activée par le franchissement d'une transition amont, alors elle reste active. On évite ainsi des commandes transitoires (néfastes à la partie opérative).

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Représentation graphique

I- conventions et règles : Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme. Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190. Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble : D'étapes auxquelles sont associées des actions. De transitions auxquelles sont associées des réceptivités. Des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

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grafcet

2. TYPES DU GRAFCET Il existe trois types du GRAFCET qui sont : GRAFCET DE NIVEAU 01 (GRAFCET/ partie système) GRAFCET DE NIVEAU 02 (GRAFCET/ partie opérative) GRAFCET DE NIVEAU 03 (GRAFCET/ partie commande)

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Structure simple

Le GRAFCET linéaire représente la forme la plus basique et la plus courante de ce type de diagramme. Dans une structure linéaire, les étapes et les transitions se succèdent de manière séquentielle, sans embranchements ni parallélismes. Cette structure est particulièrement adaptée pour décrire des processus simples et séquentiels.

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grafcet

Enchaînement d'étapes et transitions L'enchaînement des étapes et des transitions dans un GRAFCET linéaire suit des règles précises : Alternance étape-transition : Une étape est toujours suivie d'une transition, et une transition est toujours suivie d'une étape. Il est interdit d'avoir deux étapes ou deux transitions qui se suivent directement. Activation des étapes : Lorsqu'une transition est franchie, l'étape précédente est désactivée et l'étape suivante est activée simultanément. Franchissement des transitions : Une transition est franchie lorsque l'étape qui la précède est active et que sa réceptivité (condition associée) est vraie. Évolution séquentielle : Le GRAFCET évolue de manière séquentielle, une étape après l'autre, en fonction des conditions de transition 1. Situation initiale : Le GRAFCET linéaire commence généralement par une étape initiale, représentée par un double carré, qui est active au démarrage du système

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GRAFCET complexe

1 - Notion de Séquence : Une séquence, dans un Grafcet, est une suite d'étapes à exécuter l'une après l'autre. Autrement dit chaque étape ne possède qu'une seule transition AVAL et une seule transition AMONT.

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grafcet

2- Saut d'étapes et reprise de séquence Le saut d'étapes permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions associées sont inutiles à réaliser, La reprise de séquence (ou boucle) permet de reprendre, une ou plusieurs fois, une séquence tant qu'une condition n'est pas obtenue.

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GRAFCET complexe

3 - Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergence en OU) On dit qu'il y a Aiguillage ou divergence en OU lorsque le grafcet se décompose en deux ou plusieurs séquences selon un choix conditionnel. Comme la divergence en OU on rencontre aussi la convergence en OU. On dit qu'il y a convergence en OU, lorsque deux ou plusieurs séquences du grafcet converge vers une seule séquence. Si les deux conditions a et d sont à 1 simultanément, les étapes 2 et 4 vont devenir actives simultanément, situation non voulue par le concepteur. Donnc elle doivent être des conditions exclusives

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grafcet

4 - Parallélisme entre deux ou plusieurs séquences (ou séquences simultanées ou divergence–convergence en ET) : Au contraire de l'aiguillage où ne peut se dérouler qu'une seule activité à la fois, On dit qu'on se trouve en présence d'un parallélisme structurel, si plusieurs activités indépendantes pouvant se dérouler en parallèle. Le début d'une divergence en ET et la fin d'une convergence en ET d'un parallélisme structurel sont représentés par deux traits parallèles. La synchronisation permet d'attendre la fin de plusieurs activités se déroulant en parallèle, pour continuer par une seule.

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GRAFCET complexe

4 Liaison entre grafcets : Une étape dans un grafcet peut servir comme réceptivité à une autre étape d'un autre grafcet. Cette méthode est utilisée aussi pour synchroniser deux grafcets c'est à dire rendre l'évolution de l'un dépendente de l'évolution de l'autre.

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grafcet

5 - Mise en équation d'un grafcet : Règle générale : Pour qu'une étape soit activée il faut que : L'étape immédiatement précédente soit active ; La réceptivité immédiatement précédente soit vraie ; L'étape immédiatement suivante soit non active ; Après activation l'étape mémorise son état.

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Démarrage progressif

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Mingot Alain

1. Fonction - symbole

La fonction du démarreur progressif est la suivante : Le symbole fonctionnel d’un démarreur progressif électronique à commande manuelle, un sens de rotation pour moteur asynchrone triphasé est le suivant :

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3. Critères de choix

Parmi les principaux critères de choix des démarreurs progressifs :

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Démarrage progressif

4 . Constitution Les démarreurs - ralentisseurs progressifs sont des appareils contenant de l’électronique de puissance et de commande. Suivant les modèles on retrouve différentes fonctions telles que la protection thermique du moteur, la visualisation de la mise sous tension, des défauts, etc. On retrouve aussi différents paramètres tels que les réglages des temps de mise en route et d’arrêt, la tension au début du démarrage, etc. Chaque fabricant peut avoir une interface utilisateur différente (potentiomètres, clavier et afficheur…) ainsi que des fonctionnalités différentes

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5. Paramétrage

Les démarreurs progressifs disposent souvent aussi d’une fonction ralentisseur. Les paramètres sont différents selon les modèles et fabricants, mais on retrouve le plus souvent : Lorsque la fonction de protection thermique est intégrée, on retrouve aussi : Les paramètres sont explicités par le fabricant dans la notice et paramétrés par l’électricien assurant la mise en service. L’usage veut que la notice soit placée dans l’armoire ou remise au client dans le dossier technique de la machine dans laquelle le démarreur est installé. Le paramétrage du démarreur progressif est à faire lors de la mise en route du système au même titre que les réglages des relais thermiques, des temporisations, etc.

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Démarrage progressif

6. Avantages - inconvénients Parmi les principaux avantages des démarreurs progressifs : Les inconvénients principaux des démarreurs progressifs sont : Le démarreur progressif est aujourd’hui un standard industriel grâce à la réduction des coûts (progrès de l’électronique de puissance) et à sa flexibilité. Il remplace avantageusement les solutions à base de démarreurs statoriques et rotoriques.

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Variation de vitesses

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Mingot Alain

1. PRINCIPAUX OBJECTIFS DE LA VARIATION DE VITESSE :

 Obtenir différentes vitesses d’approche, de réglage  Régler un débit ou une cadence de production  Mettre en marche ou ralentir progressivement  Maintenir une vitesse constante lors des variations de charge, de réseau,… Pour faire varier la vitesse d’un moteur électrique nous avons deux types de variateur de vitesse (eux même décomposés en plusieurs types suivant les technologies employées). o VARIATEUR DE VITESSE MECANIQUE o VARIATEUR DE VITESSE ELECTRONIQUE On peut rajouter dans la variation de vitesse les moteurs dit spéciaux qui permettent d’obtenir plusieurs vitesses sur un même moteur (moteurs à coulage de pôles, moteurs à enroulements séparés…)

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Varaition de vitesses

2. VARIATEUR DE VITESSE MECANIQUE Synoptique: Caractéristiques :  Il existe plusieurs types : o A engrenages (boîte à vitesse) o A poulies et courroies o A chaînes o A friction

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2. VARIATEUR DE VITESSE MECANIQUE

Inconvénients  L’entretien n’est pas négligeable (usure des éléments en contact). L’appareil est bruyant.  De plus, la plupart des variateurs mécaniques ne permettent pas de maintenir la vitesse constante lors des variations de charge.  La commande à distance est difficile à réaliser. Synoptique : Principe  Le convertisseur est intégré sur l’alimentation du récepteur.  Il agît sur la grandeur électrique qui permet de faire varier la fréquence de rotation du moteur.  De plus, le choix du type de convertisseur dépend de la nature de l’énergie électrique (continue ou alternative) et du récepteur à alimenter (moteur à courant alternatif ou continu ; charge résistive). Caractéristiques  La variation de vitesse est obtenue en agissant sur un potentiomètre ; de ce fait la commande à distance est aisée. Le rendement du convertisseur est de l’ordre de 95%.  Il permet d’atteindre les différents objectifs indiqués au début du cours.

3. VARIATEUR ELECTRONIQUE

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Transmission de pussance

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Mingot Alain

Rôle dans le pilotage des procédés :

Voici quelques exemples de rôle de ces fonctions dans les processus industriels.

• Gestion des modes de fonctionnement : Elles facilitent la gestion des différents modes de fonctionnement d'une installation (normal, transitoire, dégradé) en définissant les conditions de passage d'un mode à l'autre.
• Diagnostic et maintenance : Les fonctions logiques sont utilisées pour analyser les causes des pannes et des dysfonctionnements, facilitant ainsi la mise en œuvre de solutions de dépannage et de maintenance.
• Interface homme-machine : Elles sont à la base des systèmes de supervision, permettant aux opérateurs de piloter les procédés à travers des interfaces graphiques intuitives.

• Contrôle et automatisation : Les fonctions logiques sont à la base des systèmes de contrôle-commande utilisés pour automatiser les procédés industriels. Elles permettent de définir les conditions de fonctionnement des équipements et de gérer les séquences d'opérations.
• Sécurité : Elles sont essentielles pour mettre en œuvre des systèmes de sécurité, en définissant des conditions d'arrêt d'urgence ou de mise en sécurité des installations en cas de détection d'anomalies.
• Optimisation des procédés : Les fonctions logiques permettent de programmer des algorithmes de contrôle avancés pour optimiser les paramètres de production, comme la consommation de matières ou les performances environnementales

2.1. GRAFCET DE NIVEAU 01 (GRAFCET/ partie système) Ce type de GRAFECT est basé sur la représentation de toutes les parties du système automatisé avant l’existence de ce dernier (système automatisé). Par ailleurs le GRAFCET de niveau 1 est un GRAFCET de coordination des données et des actions. 2.2. GRAFCET DE NIVEAU 02 (GRAFCET/ partie opérative) Ce type de GRAFCET est basé sur la technologie des actionneurs (moteurs électriques, vérins, …etc.) et capteurs, ces derniers nous permettent de réaliser un diagramme séquentielle qui définit le comportement de la partie commande d’un système automatisé. 2.3. GRAFCET DE NIVEAU 03 (GRAFCET/ partie commande) Ce type de GRAFCET prend le matériel existant (automates programmables, contacteurs, boutons poussoirs, …etc.) pour réaliser la partie commande. Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates programmables en utilisant par exemple le langage ladder (langage contact) dont les entrées (%I0.0) et les sorties (%Q0.0).

Fonctions logiques :

Voici une présentation rapide des fonctions logiques de base:

• Tables de vérité :

Représentation tabulaire du comportement des opérateurs logiques

• ET (ET)
• Symbole : ∧
• Vrai uniquement si les deux entrées sont vraies
• OU (OU)
• Symbole : ∨
• Vrai si au moins une des entrées est vraie
• NON (PAS)
• Symbole : ¬
• Inverser la valeur d'entrée

Tables de vérité

tables de verite

Voici les tebales de verite des fonction logique ET, OU, Non

Ces tables de vérité sont fondamentales en algèbre de Boole et sont à la base de la conception des circuits logiques utilisés dans le pilotage de procédés industriels. Elles permettent de définir le comportement des portes logiques et de construire des systèmes de contrôle plus complexes

Rôle dans l'automatisation des procédés :

Voici quelques exemples de rôle de ces fonctions dans les processus industriels.

• Gestion des séquences : Elles sont essentielles pour gérer les séquences d'opérations dans les processus industriels, en définissant l'ordre et les conditions de passage d'une étape à une autre .
• Sécurité : Les fonctions logiques sont utilisées pour implémenter des systèmes de sécurité, en définissant des conditions d'arrêt d'urgence ou de mise en sécurité des installations .
• Optimisation : Elles permettent de programmer des algorithmes de contrôle avancés pour optimiser les paramètres de production et améliorer l'efficacité des processus .
• Interface homme-machine : Les fonctions logiques sont à la base des systèmes de supervision, permettant aux opérateurs de contrôler et de surveiller les processus industriels de manière intuitive .

• Traitement des informations binaires : Les fonctions logiques permettent de manipuler des variables binaires (0 ou 1), ce qui est essentiel pour traiter les informations provenant des capteurs et contrôler les actionneurs dans un environnement industriel .
• Automatisation des systèmes : Elles sont à la base de la programmation des automates et des systèmes de contrôle-commande, permettant de traduire un fonctionnement donné en programme automate .
• Prise de décision : Les fonctions logiques permettent de définir des conditions et des règles de fonctionnement, facilitant ainsi la prise de décision automatisée dans les processus industriels .
• Flexibilité : L'utilisation de fonctions logiques dans des systèmes programmables offre une grande flexibilité pour modifier et adapter les processus industriels sans avoir à recâbler physiquement les installations .