Bienvenue dans cette aventure !
Tu es Camille, en étude supérieure en ingénierie des systèmes automatisés, et participant à une mission dans l'espace.
Pendant ton hyper-sommeil, ton vaisseau a subi une défaillance et a atterri sur une planète inconnue et inhospitalière. Mais n'est plus fonctionnel pour repartir.
Tu te réveilles : des tempêtes de sable balayent la surface, et les ressources sont rares...
La suite ...
La suite ...
Un jour, alors que tu explores les ruines d'une civilisation alien, tu découvres un vaisseau cargo spatial abandonné : en très bon état, il pourrait te permettre de repartir d'ici. Dans le cockpit, il y a un robot compagnon : n'hésites pas à le toucher, il est là pour t'aider ...
Bonjour ! Je suis R2A3 : Robot Ravi d'Aider les Apprentis Automaticiens !
La suite ...
Ce vaisseau cargo est fonctionnel. Malheureusement, il y a un code pour le faire démarrer, mais je ne le connais pas...
... par contre, je sais qu'il a été caché en 3 parties dans 3 logiciels d'automatisation accessibles dans le cockpit...
Tu dois utiliser tes compétences scientifiques pour trouver ce code ...
La suite ...
Voilà les 3 écrans : dans chacun d'entre eux, un élément du code est caché.
Un fichier source est à récupérer ici (copier) avant de lancer le système logique ...
Charge ici ce fichier sourcedans l'ordinateur central ...
Le grafcet est à la base des systèmes automatisés qui nécessitent de réaliser des séquences d’opérations dans une séquence bien ordonnée.
Charge ici le grafcet dans l'ordinateur central ...
Il n'y a plus d'énergie dans les batteries du vaisseau : il faut les recharger avec l’énergie solaire ! Pour cela, tu as besoin de régler le régulateur d’angle du panneau solaire (c'est la sortie) pour le ré-orienter automatiquement en direction du soleil et exactement selon l'angle désiré (c’est la consigne, et elle prendra ici comme valeur 1). D'ailleurs, dans un système, on cherche souvent à ce qu'une sortie d'intérêt atteigne une consigne donnée, le plus précisément, et le plus rapidement possible : il faut alors ajouter un régulateur pour piloter ce système. Le PID est le plus courant des régulateurs...
La suite ...
Attention : il ne faut pas régler ces paramètres n’importe comment au risque de détruire le panneau solaire ! Il faut donc trouver un compromis entre 3 critères de performance : 1/ être le plus stable (à la fin, le panneau ne doit plus bouger), 2/ avoir le temps de déplacement vers la consigne le plus court possible, 3/ être et le plus précis (à la fin du déplacement, l'angle doit être égal à sa consigne). Heureusement, il y a des méthodes pour régler ce régulateur !! ...
Ce régulateur peut avoir une structure avec : P seul, I seul, P et I ensemble dans un PI, ou les trois dans un PID. Le challenge pour l'automaticien est de choisir la structure puis de régler ces paramètres, car cela dépend à chaque fois du système piloté ! ...
La suite ...
Voilà ma méthode, que j'ai humblement appelée "le PID de R2A3" :
- P et I seront toujours uniquement des valeurs entières
- On règle d'abord P
- Quand P est réglé, on règle le I ...
OK ? Alors, commençons par régler le P en utilisant le mode 'settings / simulation' ...
La suite ...
... Maintenant que P est réglé, pour la suite, on garde toujours cette valeur...
... passons au réglage de I...
La suite ...
En résumé :
- P permet d’avoir une réponse plus rapide, mais sans la précision finale souhaitée.
Un P trop grand provoque des oscillations transitoires qui peuvent être néfastes (le panneau solaire taperait ici dans l’antenne voisine).
- I permet d’avoir la précision finale souhaitée, mais I trop grand provoque des oscillations permanentes qui peuvent être néfastes (le panneau bougera tout le temps !).
- On trouve ce type de régulation dans beaucoup de systèmes.
- Pour les systèmes plus complexes, d'autres types de loi de commande existent.
Le code recherché dans cette partie est la somme des valeurs de P et de I...
La suite ...
Essayes : C53649
Tu n'as pas trouvé le mot de passe ? Attends, je cherche dans mes archives ...
Entre le code qui commence par une lettre (R2A3 l'a trouvé aussi ...)
A12345
Tu trouveras plus d'informations sur cette discipline de l'Automatique : - youtube.com/@master.automatique.UCBLyon1- site de la formation de Master Automatique des Systèmes Intelligents (ASI), de la mention Électronique, Énergie Électrique, Automatique (EEEA), au département composante Génie Électrique et Procédés (GEP) de l'Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL1) : masterASI.univ-lyon1.fr
La suite ...
L'équipe de développement de cet Escape Game souhaiterait un avis de votre part (3 min) via un questionnaire : merci !!
Recommencer
Automatisme séquentiel
Une partie du code est cachée dans cette vidéo qui traite d'un pilotage automatisé, par grafcet, de 2 chariots (un bleu, un gris) utilisés autrefois sur cette planète pour transporter le kyberite, minérai très précieux, dans le vaisseau cargo.Le code à trouver est la somme des deux numéros d'étape où, simultanément : - le chariot gris circule vers la gauche sur la voie commune - le chariot bleu attend de rentrer sur cette voie Mais, qu'est ce qu'une étape ? ...Pour savoir, regarde attentivement la vidéo suivante.
Automatisme combinatoire
Une partie du code est cachée dans un panneau de contrôle électronique. Il faut résoudre l’énigme suivante :
- Il y a 4 interrupteurs (i1, i2, i3 et i4) qui contrôlent trois lumières (L1, L2 et L3).
- La lumière L1 s’allume si i2 est activé et si i3 n’est pas activé.
- La lumière L2 s’allume si un seul, entre i1 ou i4, est activé.
- La lumière L3 s’allume si i1 ou i2 est activé.
Les 2 combinaisons d’interrupteurs permettant d'allumer les trois lumières en même temps permettent de trouver le code à une lettre suivi d'un chiffre ... Pour cela, il faut importer (Fichier / Importer depuis le texte) le code source de la page précédente.
Copie le contenu ci-dessous ...
Règlage de P
Dans ce logiciel, il faudra d’abord rentrer (dans System Dynamics) les caractéristiques de notre panneau : 0.5 dans num, et 1 3 2 (espace entre les valeurs) dans denom. Ensuite, prendre controller ON et startRégle P tel que la valeur au 1er pic de dépassement vaut exactement 1 (la consigne voulue) : pour mesurer le couple (temps, sortie), il suffit de mettre le pointeur sur la courbe. Commencons par P=1 ...
Automatisme combinatoire
Une partie du code est cachée dans un panneau de contrôle électronique. Il faut résoudre l’énigme suivante :
- Il y a 4 interrupteurs (i1, i2, i3 et i4) qui contrôlent trois lumières (L1, L2 et L3).
- La lumière L1 s’allume si i2 est activé et si i3 n’est pas activé.
- La lumière L2 s’allume si un seul, entre i1 ou i4, est activé.
- La lumière L3 s’allume si i1 ou i2 est activé.
Les combinaisons d’interrupteurs permettant d'allumer les trois lumières en même temps permettent de trouver le code à une lettre et un chiffre ...
Règlage de I
Toujours avec num = 0.5, den = 1 3 2Débute par I=100.Règle la valeur de I tels que :- la valeur au 1er pic de dépassement vaut 1.50, - pour le 2nd pic il vaut 1.11- le temps de réponse stabilisé soit de l’ordre de 5s - au final , l'angle de sortie est égal à la consigne choisie (donc 1).
PPI autoscape - Solitude astrale
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Bienvenue dans cette aventure !
Tu es Camille, en étude supérieure en ingénierie des systèmes automatisés, et participant à une mission dans l'espace. Pendant ton hyper-sommeil, ton vaisseau a subi une défaillance et a atterri sur une planète inconnue et inhospitalière. Mais n'est plus fonctionnel pour repartir. Tu te réveilles : des tempêtes de sable balayent la surface, et les ressources sont rares...
La suite ...
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Un jour, alors que tu explores les ruines d'une civilisation alien, tu découvres un vaisseau cargo spatial abandonné : en très bon état, il pourrait te permettre de repartir d'ici. Dans le cockpit, il y a un robot compagnon : n'hésites pas à le toucher, il est là pour t'aider ...
Bonjour ! Je suis R2A3 : Robot Ravi d'Aider les Apprentis Automaticiens !
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Ce vaisseau cargo est fonctionnel. Malheureusement, il y a un code pour le faire démarrer, mais je ne le connais pas...
... par contre, je sais qu'il a été caché en 3 parties dans 3 logiciels d'automatisation accessibles dans le cockpit...
Tu dois utiliser tes compétences scientifiques pour trouver ce code ...
La suite ...
Voilà les 3 écrans : dans chacun d'entre eux, un élément du code est caché.
Un fichier source est à récupérer ici (copier) avant de lancer le système logique ...
Charge ici ce fichier sourcedans l'ordinateur central ...
Le grafcet est à la base des systèmes automatisés qui nécessitent de réaliser des séquences d’opérations dans une séquence bien ordonnée.
Charge ici le grafcet dans l'ordinateur central ...
Il n'y a plus d'énergie dans les batteries du vaisseau : il faut les recharger avec l’énergie solaire ! Pour cela, tu as besoin de régler le régulateur d’angle du panneau solaire (c'est la sortie) pour le ré-orienter automatiquement en direction du soleil et exactement selon l'angle désiré (c’est la consigne, et elle prendra ici comme valeur 1). D'ailleurs, dans un système, on cherche souvent à ce qu'une sortie d'intérêt atteigne une consigne donnée, le plus précisément, et le plus rapidement possible : il faut alors ajouter un régulateur pour piloter ce système. Le PID est le plus courant des régulateurs...
La suite ...
Attention : il ne faut pas régler ces paramètres n’importe comment au risque de détruire le panneau solaire ! Il faut donc trouver un compromis entre 3 critères de performance : 1/ être le plus stable (à la fin, le panneau ne doit plus bouger), 2/ avoir le temps de déplacement vers la consigne le plus court possible, 3/ être et le plus précis (à la fin du déplacement, l'angle doit être égal à sa consigne). Heureusement, il y a des méthodes pour régler ce régulateur !! ...
Ce régulateur peut avoir une structure avec : P seul, I seul, P et I ensemble dans un PI, ou les trois dans un PID. Le challenge pour l'automaticien est de choisir la structure puis de régler ces paramètres, car cela dépend à chaque fois du système piloté ! ...
La suite ...
Voilà ma méthode, que j'ai humblement appelée "le PID de R2A3" :
OK ? Alors, commençons par régler le P en utilisant le mode 'settings / simulation' ...
La suite ...
... Maintenant que P est réglé, pour la suite, on garde toujours cette valeur...
... passons au réglage de I...
La suite ...
En résumé :
- P permet d’avoir une réponse plus rapide, mais sans la précision finale souhaitée.
Un P trop grand provoque des oscillations transitoires qui peuvent être néfastes (le panneau solaire taperait ici dans l’antenne voisine).Le code recherché dans cette partie est la somme des valeurs de P et de I...
La suite ...
Essayes : C53649
Tu n'as pas trouvé le mot de passe ? Attends, je cherche dans mes archives ...
Entre le code qui commence par une lettre (R2A3 l'a trouvé aussi ...)
A12345
Tu trouveras plus d'informations sur cette discipline de l'Automatique : - youtube.com/@master.automatique.UCBLyon1- site de la formation de Master Automatique des Systèmes Intelligents (ASI), de la mention Électronique, Énergie Électrique, Automatique (EEEA), au département composante Génie Électrique et Procédés (GEP) de l'Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL1) : masterASI.univ-lyon1.fr
La suite ...
L'équipe de développement de cet Escape Game souhaiterait un avis de votre part (3 min) via un questionnaire : merci !!
Recommencer
Automatisme séquentiel
Une partie du code est cachée dans cette vidéo qui traite d'un pilotage automatisé, par grafcet, de 2 chariots (un bleu, un gris) utilisés autrefois sur cette planète pour transporter le kyberite, minérai très précieux, dans le vaisseau cargo.Le code à trouver est la somme des deux numéros d'étape où, simultanément : - le chariot gris circule vers la gauche sur la voie commune - le chariot bleu attend de rentrer sur cette voie Mais, qu'est ce qu'une étape ? ...Pour savoir, regarde attentivement la vidéo suivante.
Automatisme combinatoire
Une partie du code est cachée dans un panneau de contrôle électronique. Il faut résoudre l’énigme suivante :
- Il y a 4 interrupteurs (i1, i2, i3 et i4) qui contrôlent trois lumières (L1, L2 et L3).
- La lumière L1 s’allume si i2 est activé et si i3 n’est pas activé.
- La lumière L2 s’allume si un seul, entre i1 ou i4, est activé.
- La lumière L3 s’allume si i1 ou i2 est activé.
Les 2 combinaisons d’interrupteurs permettant d'allumer les trois lumières en même temps permettent de trouver le code à une lettre suivi d'un chiffre ... Pour cela, il faut importer (Fichier / Importer depuis le texte) le code source de la page précédente.Copie le contenu ci-dessous ...
Règlage de P
Dans ce logiciel, il faudra d’abord rentrer (dans System Dynamics) les caractéristiques de notre panneau : 0.5 dans num, et 1 3 2 (espace entre les valeurs) dans denom. Ensuite, prendre controller ON et startRégle P tel que la valeur au 1er pic de dépassement vaut exactement 1 (la consigne voulue) : pour mesurer le couple (temps, sortie), il suffit de mettre le pointeur sur la courbe. Commencons par P=1 ...
Automatisme combinatoire
Une partie du code est cachée dans un panneau de contrôle électronique. Il faut résoudre l’énigme suivante :
- Il y a 4 interrupteurs (i1, i2, i3 et i4) qui contrôlent trois lumières (L1, L2 et L3).
- La lumière L1 s’allume si i2 est activé et si i3 n’est pas activé.
- La lumière L2 s’allume si un seul, entre i1 ou i4, est activé.
- La lumière L3 s’allume si i1 ou i2 est activé.
Les combinaisons d’interrupteurs permettant d'allumer les trois lumières en même temps permettent de trouver le code à une lettre et un chiffre ...Règlage de I
Toujours avec num = 0.5, den = 1 3 2Débute par I=100.Règle la valeur de I tels que :- la valeur au 1er pic de dépassement vaut 1.50, - pour le 2nd pic il vaut 1.11- le temps de réponse stabilisé soit de l’ordre de 5s - au final , l'angle de sortie est égal à la consigne choisie (donc 1).