ELECTRONICA DE UN ROBOT

Electrónica de un robot

Jonathan Lopez Bautista Sistemas Computacionales Noveno Cuatrimestre ROBÓTICA Electronica de un Robot fecha de entrega

La electrónica de un robot es un conjunto complejo de componentes y sistemas que permiten la operación, control y comunicación de las distintas partes del robot.

INTRODUCCIÓN

Se encarga del desarrollo del hardware de control utilizando de microprocesadores los cuales son el sistema inteligente que ejecutan los algoritmos necesarios para la realización de las tareas, con la electrónica también se desarrolla los sistemas de potencia encargado de mover los motores

Principales componentes y subsistemas electrónicos que suelen estar presentes en un robot típico:

Unidad de Control (Microcontroladores y Procesadores).Microcontroladores (MCUs): Son circuitos integrados que contienen un procesador, memoria y periféricos de entrada/salida en un solo chip. Ejemplos comunes incluyen los de las familias Arduino, STM32 y PIC. Procesadores (CPUs y GPUs): Para tareas más complejas, como procesamiento de imágenes y aprendizaje automático, se utilizan procesadores más potentes. Las plataformas basadas en ARM (como Raspberry Pi) y GPUs (como Nvidia Jetson) son ejemplos comunes.

• Sensores de Movimiento: Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para medir la orientación y movimiento del robot.

• Sensores de Proximidad y Distancia: Ultrasonido, infrarrojos y sensores LIDAR para detectar objetos y medir distancias.

• Cámaras: Para visión artificial y reconocimiento de imágenes.

• Sensores de Fuerza y Tacto: Para detectar presión y contacto físico.

Genially

Principales componentes y subsistemas electrónicos que suelen estar presentes en un robot típico:

Circuitos de Control de Potencia:

• Drivers de Motores: Circuitos para controlar la corriente y voltaje entregados a los motores.

• MOSFETs y Transistores: Utilizados para amplificar y conmutar señales de control de potencia.

Actuadores:

• Motores DC y Servomotores: Utilizados para movimiento y posicionamiento preciso.

• Motores Paso a Paso: Ofrecen control preciso de rotación en pasos definidos.

• Actuadores Lineales: Para movimientos lineales, como extender o retraer una parte del robot.

Sistemas de Alimentación:

• Baterías: Fuentes de energía portátiles, como baterías de iones de litio.

• Fuentes de Alimentación: Convertidores DC-DC y reguladores de voltaje para proporcionar la tensión adecuada a los diferentes componentes.

Cómo Hacer Un Mini Robot Muy Fácil | Experimentos Caseros

• https://youtu.be/dETYUOtWlhI?si=R-3Gjm1Q5hD2fnVD

CONCLUCION

• Ya para concluir la electrónica de un robot es un campo complejo y dinámico que combina varias disciplinas de la ingeniería para crear máquinas capaces de realizar tareas diversas y, a menudo, complicadas, de manera eficiente y precisa. Su evolución continua promete robots más inteligentes, eficientes y capaces en el futuro.