MAPA CONCEPTUAL ROBÓTICA

Mapa Conceptual Juan David Flor Vélez

Breve historia

dEFINICIoNes

rÓBOTICA

Tipos de robots

principios de la robótica

ROBOTS

Programación de robots

Definición

La rama de la ingeniería que implica la concepción, diseño, fabricación y operación de los robots. Este campo se solapa con la electrónica, la informática, la inteligencia artificial , la mecatrónica, la nanotecnología y la bioingeniería.

Las leyes que se recomienda aplicar en la creación de robots e inteligencias artificiales son las siguientes. 1.- Los robots no deben ser diseñados exclusivamente o principalmente para matar o dañar humanos. 2.- Los seres humanos son los responsables, no los robots. Ellos son herramientas diseñadas para cumplir con los objetivos de los humanos. 3.- Los robots deben ser diseñados de tal forma que aseguren su protección y seguridad. 4.- Los robots son objetos, no deben ser diseñados para evocar una respuesta emocional. Siempre debe ser posible diferenciar a un robot de un ser humano. 5.- Debe ser siempre posible averiguar quién es el responsable y dueño legal del robot.

Actualmente el Consejo de Investigación de Ingeniería y Ciencias Físicas junto con el Consejo de Investigación de Artes y Humanidades de Gran Bretaña crearon un conjunto de 5 principios éticos y morales para los diseñadores, constructores y usuarios de los robots.

1.-Un robot no puede lastimar a un ser humano o permanecer inactivo ante un daño que se le pueda hacer. 2.-El robot debe obedecer al ser humano excepto si contradice la primera ley. 3.-El robot debe proteger su existencia salvo que entre en conflicto con las leyes anteriores. Gracias a este libro, Isaac Asimov hizo popular la robótica.

En 1950 Isaac Asimov publica el libro Yo Robot con las tres leyes de la robótica:

Definición según la NASA

"Los robots son máquinas que se pueden utilizar para hacer trabajos."

Otras definiciones

1. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. 2. Programa que explora automáticamente la red para encontrar información.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada "Rossum’s Universal Robots", dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1738 Vauncansos fabricó la primera mascota robótica de la historia. Se trataba de un pato, lo más parecido a un pato real, por supuesto. Le dotó de un sistema digestivo artificial, a través de un movimiento casi perfecto el pato ingería granos, los digería, y lo más asombroso, los excretaba.

· Androides · Móviles · Industriales · Teleoperadores · Poliarticulados

· Programación guiada o directa · Programación textual o indirecta · Explícita y Especificativa.